ICS43020

CCST.40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T47025—2026

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能

仿真試驗(yàn)方法及要求

Intelligentandconnectedvehicle—Simulationtestmethodsandrequirements

forautomateddrivingfunction

2026-01-28發(fā)布2026-01-28實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T47025—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗(yàn)要求

4…………………2

試驗(yàn)方法

5…………………3

總體通過要求

6……………8

附錄規(guī)范性仿真試驗(yàn)可信度評(píng)估

A()…………………9

附錄資料性目標(biāo)物尺寸

B()……………14

附錄規(guī)范性交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)

C()…………………15

附錄規(guī)范性道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)

D()……………38

附錄規(guī)范性行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)

E()…………84

附錄規(guī)范性周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)

F()………92

附錄規(guī)范性自動(dòng)緊急避險(xiǎn)

G()………………………122

附錄規(guī)范性公交站臺(tái)區(qū)域場景

H()…………………134

附錄規(guī)范性最小風(fēng)險(xiǎn)策略

I()…………144

附錄資料性試驗(yàn)場景參數(shù)匯總表

J()…………………145

參考文獻(xiàn)

……………………153

Ⅰ

GB/T47025—2026

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位北京賽目科技股份有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司招商局檢測車輛

:、、

技術(shù)研究院有限公司華為技術(shù)有限公司上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司武漢達(dá)安科技

、、、

有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司上海淞泓智能汽車科技有限公司中國汽車工程研究院股份有限公

、、、

司吉林大學(xué)公安部道路交通安全研究中心北京汽車研究總院有限公司國汽北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車研

、、、、()

究院有限公司宇通客車股份有限公司安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司梅賽德斯一奔馳中國投資

、、、()

有限公司重慶長安汽車股份有限公司寶馬中國服務(wù)有限公司上汽大眾汽車有限公司上海汽車集

、、()、、

團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心東風(fēng)商用車有限公司吉利汽車研究院寧波有限公司北京百度網(wǎng)訊科技

、、()、

有限公司大眾汽車中國投資有限公司浙江萬安科技股份有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司

、()、、、

廣州汽車集團(tuán)股份有限公司

。

本文件主要起草人胡大林張行白智敏曾杰劉光張賢超陳蔯張峻熒羅豐山張志強(qiáng)孫航

:、、、、、、、、、、、

霍燕燕薛曉卿路斌王韋清朱冰王贊趙文博朱敏丁雪聰李明超沈金華李娟翟洋楊華軍

、、、、、、、、、、、、、、

于曉軍李志杰陳立成苗澤霖李成田崇河樊景帥張培興魏超彭偉楊凡傅直全茅澍州姚華

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47025—2026

引言

當(dāng)前基于場景的多支柱測試評(píng)估方法包括仿真試驗(yàn)場地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)等已經(jīng)成為驗(yàn)證自

,“”、,

動(dòng)駕駛功能安全性的國內(nèi)外共識(shí)

。

對(duì)此我國已先后開展自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)場地試驗(yàn)以及道路試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定工作以指導(dǎo)汽車

,、,

行業(yè)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行技術(shù)開發(fā)與功能驗(yàn)證其中年和年分別發(fā)布了

。,20222024GB/T41798—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求和智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕

《》GB/T44719—2024《

駛功能道路試驗(yàn)方法及要求本文件針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的仿真試驗(yàn)提出試驗(yàn)要求試驗(yàn)方法和通過要

》。、

求利用仿真試驗(yàn)過程中場景可復(fù)現(xiàn)測試效率高以及測試安全性高等特點(diǎn)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能對(duì)于場

,、,

景含危險(xiǎn)的場景的響應(yīng)能力本文件將與場地試驗(yàn)道路試驗(yàn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合共同構(gòu)成滿足自動(dòng)駕

()。、,

駛功能試驗(yàn)需求的完整標(biāo)準(zhǔn)體系

。

Ⅳ

GB/T47025—2026

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能

仿真試驗(yàn)方法及要求

1范圍

本文件描述了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行的仿真試驗(yàn)方法規(guī)定了試驗(yàn)要求和總體通過

,

要求

。

本文件適用于具備自動(dòng)駕駛功能的類類車輛或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

M、N。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼

GB/T3730.2

所有部分道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB5768()

道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14886

道路交通信號(hào)燈

GB14887

汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T40429

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求

GB/T41798

智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

GB/T44373