機械電子工程自動化設(shè)備公司自動化設(shè)計實習(xí)報告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自動化設(shè)備公司擔(dān)任自動化設(shè)計實習(xí)生。期間，負責(zé)參與3條自動化產(chǎn)線的升級改造項目，主導(dǎo)完成其中1條產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)化，將設(shè)備故障率從5.2%降至2.1%，生產(chǎn)效率提升12.3%。應(yīng)用MATLAB/Simulink搭建了5個運動控制模型，通過仿真驗證了新型伺服驅(qū)動算法的可行性，實測節(jié)拍縮短18秒。參與編寫了2份自動化設(shè)備維護手冊，包含72個常見故障代碼及解決步驟。通過項目實踐，掌握了西門子TIAPortalV15的編程技巧，學(xué)會了運用RootCauseAnalysis方法快速定位設(shè)備異常，形成的故障診斷流程已應(yīng)用于后續(xù)培訓(xùn)。二、實習(xí)內(nèi)容及過程1實習(xí)目的想看看自動化設(shè)計在真實工業(yè)環(huán)境里是啥樣，了解下從學(xué)校到工作的具體差別，順便把學(xué)的PLC、機器人這些知識用用，看看能落地到哪一步。2實習(xí)單位簡介單位主要搞自動化產(chǎn)線改造，客戶覆蓋挺多行業(yè)，從電子廠到食品加工都有涉及。我所在的部門專門負責(zé)產(chǎn)線的自動化升級，設(shè)備以西門子、發(fā)那科為主，控制系統(tǒng)用的比較多的是SIMATIC和TPN。3實習(xí)內(nèi)容與過程剛開始一周主要是熟悉環(huán)境，看他們正在做的幾個項目資料，有個食品包裝產(chǎn)線的項目，需要把原有的機械手換成協(xié)作機器人，我?guī)兔φ砹诵聶C器人的I/O清單和通訊協(xié)議文檔。帶我的師傅給了我一套舊系統(tǒng)的PLC程序，讓我用TIAPortalV15重新編譯一遍，過程中發(fā)現(xiàn)好幾處語法錯誤和邏輯疏漏，比如有個計數(shù)器初始化條件跟實際需求對不上，改過來后產(chǎn)線統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高了。后來跟著參與一個電子元器件裝配線的升級，這條線原本用的是三菱的Q系列PLC，現(xiàn)在改成西門子S71500。我主要負責(zé)運動模塊的部分，需要把原來的伺服定位程序移植過來。遇到個坎是原有程序里用了很多三菱特有的指令，直接替換后報錯不斷?；巳鞎r間把對應(yīng)的西門子指令庫摸透，比如用PLCSIM模擬器逐行調(diào)試，最后把定位精度從0.08mm提升到了0.03mm。期間還參與過電機選型計算，根據(jù)負載慣量公式算出需要5.2kgm的伺服電機，實際安裝后空載測試電流比設(shè)計值大0.9A，后來在編碼器反饋里加了零偏置補償，數(shù)據(jù)就正常了。4實習(xí)成果與收獲主導(dǎo)完成的那條產(chǎn)線改造后，客戶的質(zhì)檢反饋顯示不良率從3.1%降到1.8%，這算是我直接做出來的效果。學(xué)會了不少實際操作技巧，比如用MATLABSimulink做運動曲線優(yōu)化，原來在學(xué)校仿真都是理想狀態(tài)，真到工業(yè)現(xiàn)場要考慮電機齒槽效應(yīng)、電纜彎折損耗這些因素。最印象深刻的是師傅教我的故障排查方法，不是盲目重啟設(shè)備，而是先看信號追蹤圖，再分析工藝流程可能出問題的地方，比如某個氣缸的到位信號延遲可能跟管路漏氣有關(guān)，這種系統(tǒng)性思維比單純調(diào)試參數(shù)要管用。5問題與建議實習(xí)期間感覺單位的管理流程有點亂，比如項目資料更新不及時，我拿到的圖紙和程序版本經(jīng)常不一樣，導(dǎo)致好幾次白干了。培訓(xùn)方面，新人入職只給了兩天的系統(tǒng)操作課，很多高級功能都沒講，像MotionControl的高級功能我都是自己去看手冊學(xué)的。崗位匹配度上，我期待能接觸更多機器人編程的部分，但實際分配的任務(wù)還是偏PLC和HMI，可能是我剛來還不懂怎么爭取。建議他們可以搞個內(nèi)部知識庫，把項目文檔和常見問題整理好，也建立個技能矩陣，新人知道怎么按需學(xué)習(xí)。三、總結(jié)與體會1實習(xí)價值閉環(huán)這8周，從2023年7月1日到8月31日，感覺像把書本上的理論真正踩在腳下。剛開始看那些復(fù)雜的PLC梯形圖時，腦子里全是老師課上說的選型公式和編程規(guī)則，但真拿到產(chǎn)線現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)很多問題不是理論能完全覆蓋的。比如負責(zé)的那條裝配線，理論計算電機夠用，但實際調(diào)試時發(fā)現(xiàn)振動超標(biāo)，后來才知道是忽略了電機軸和負載之間的剛性連接，加了柔性聯(lián)軸器才解決。這種從紙上到實踐，再回頭修正理論的過程，讓學(xué)到的知識不再是孤立的點，而是能串聯(lián)成解決實際問題的線。2職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結(jié)實習(xí)前想當(dāng)純粹的自動化工程師，現(xiàn)在看來，可能需要更懂工藝。比如調(diào)試氣缸動作時，單純調(diào)速度和壓力不夠，還要配合客戶的生產(chǎn)節(jié)拍，他們反映某工位卡頓，其實是氣缸回程速度太快導(dǎo)致下一個工件沒到位就推上去了。這讓我意識到，未來的工作可能需要同時做技術(shù)方案和客戶溝通。師傅說我們這種工科生普遍缺商業(yè)思維，建議我補補項目管理知識，比如PMP證書可以考慮考個，他說這比會畫圖紙更讓公司看重?，F(xiàn)在看招聘要求，確實很多崗位寫著“需具備跨部門協(xié)作能力”，這趟實習(xí)讓我明白，做技術(shù)也要懂“人情世故”。3行業(yè)趨勢展望單位在做的項目里，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字孿生是挺明顯的趨勢。有個客戶要求把產(chǎn)線數(shù)據(jù)上傳云平臺，我?guī)兔φ頂?shù)據(jù)接口時，發(fā)現(xiàn)他們用的是OPCUA協(xié)議，比傳統(tǒng)的Modbus更安全可靠。后來看行業(yè)展會的資料，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在機器人編程越來越像編程語言，示教器上直接可以寫Python腳本，這讓我有點焦慮感覺不持續(xù)學(xué)習(xí)很快就會被淘汰。但轉(zhuǎn)念一想，這也意味著機械電子工程的機會更大了，因為現(xiàn)在企業(yè)需要的不是只會擰螺絲的，而是能整合硬件軟件數(shù)據(jù)的復(fù)合型人才。4心態(tài)轉(zhuǎn)變與未來行動最明顯的變化是抗壓能力。剛開始被分配任務(wù)時手心冒汗，尤其是那個伺服參數(shù)調(diào)試，改了十幾次數(shù)據(jù)都不好使，最后直接崩潰想走人。師傅把我叫到會議室，指著窗外說“你看那臺產(chǎn)線，去年也這樣，半夜出故障急得團團轉(zhuǎn)，現(xiàn)在呢？穩(wěn)定運行半年了”，然后給我發(fā)了篇《復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷方法論》，才明白原來壓力是成長的催化劑。現(xiàn)在回頭看，那些熬夜調(diào)試的夜晚不是浪費，反而是把“責(zé)任”這兩個字刻進骨子里的過程。接下來打算用實習(xí)攢的錢報個西門子認證課程，先把剛學(xué)的TIAPortal深化，同時找機會參加下智能制造的比賽，把做的項目包裝成作品集，簡歷上不能光寫“熟悉”這些虛的。四、致謝感謝實習(xí)單位給我這個機會，讓我接