機(jī)電工程及自動(dòng)化機(jī)電自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自動(dòng)化設(shè)備制造企業(yè)擔(dān)任機(jī)電自動(dòng)化工程師助理。核心工作包括參與生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，完成5條自動(dòng)化產(chǎn)線的傳感器數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化了其中3條產(chǎn)線的運(yùn)行效率，將平均生產(chǎn)周期縮短至18分鐘，比原標(biāo)準(zhǔn)提升12%。運(yùn)用了西門子TIAPortal進(jìn)行程序編寫，掌握了基于MATLAB的PID參數(shù)自整定方法，累計(jì)調(diào)試完成23個(gè)模塊的自動(dòng)化單元集成，驗(yàn)證了模塊化設(shè)計(jì)在復(fù)雜系統(tǒng)中的可擴(kuò)展性。通過實(shí)踐，提煉出基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷流程，將常規(guī)故障排查時(shí)間減少40%，該方法可應(yīng)用于類似工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程2023年7月1日到8月31日，我在一家做自動(dòng)化設(shè)備的公司實(shí)習(xí)，崗位是機(jī)電自動(dòng)化工程師助理。公司主要是研發(fā)制造那種用在汽車行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)線，規(guī)模不大但技術(shù)活兒多。我的主要任務(wù)跟著師傅調(diào)試幾條自動(dòng)化產(chǎn)線，學(xué)怎么用PLC控制整個(gè)生產(chǎn)流程。具體做了傳感器數(shù)據(jù)分析，幫著把數(shù)據(jù)傳到上位機(jī)看，5條產(chǎn)線里我重點(diǎn)弄了3條，那段時(shí)間每天對(duì)著工位上的按鈕和指示燈，改程序參數(shù)，觀察運(yùn)行效果。8周里總共參與了23個(gè)模塊的集成調(diào)試，比如伺服電機(jī)跟機(jī)械臂的同步控制，遇到過模塊接口對(duì)不上、程序跑不通的情況。剛開始挺懵的，后來師傅教我用MATLAB做PID自整定，試了幾次終于讓機(jī)械臂動(dòng)作精準(zhǔn)了，產(chǎn)線效率確實(shí)提上去了，平均生產(chǎn)周期從原來的22分鐘降到18分鐘。還有一次是產(chǎn)線某個(gè)傳感器數(shù)據(jù)老亂跳，跟師傅一起排查，發(fā)現(xiàn)是信號(hào)干擾，后來加了個(gè)濾波電路就好了。這段經(jīng)歷讓我明白做自動(dòng)化不能光會(huì)理論，動(dòng)手能力太重要了，也見識(shí)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的問題跟學(xué)校實(shí)驗(yàn)完全兩碼事，得靈活變通。最大的收獲是學(xué)會(huì)了怎么用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)去解決實(shí)際問題，比如用Excel做故障統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)90%的停機(jī)都是因?yàn)閭鞲衅鲉栴}，這對(duì)我以后做研究很有啟發(fā)。不過實(shí)習(xí)也發(fā)現(xiàn)，公司培訓(xùn)挺隨意的，有時(shí)候師傅忙起來就讓我自己瞎鼓搗，而且崗位需求跟我學(xué)的課程匹配度一般，理論跟實(shí)際操作還是有點(diǎn)脫節(jié)。建議公司可以搞點(diǎn)系統(tǒng)的培訓(xùn)手冊(cè)，或者多組織一些技術(shù)分享會(huì)，對(duì)剛來的學(xué)生也友好點(diǎn)，比如給個(gè)操作手冊(cè)讓我先看。這8周讓我看清了，做這行得持續(xù)學(xué)，學(xué)校學(xué)的知識(shí)太基礎(chǔ)，得靠自己往深處鉆。三、總結(jié)與體會(huì)這8周，從7月1日到8月31日，在公司的經(jīng)歷讓我對(duì)機(jī)電自動(dòng)化有了更真切的感受。以前課本上那些PLC、傳感器、PID參數(shù)，現(xiàn)在都實(shí)實(shí)在在擺在眼前，會(huì)跑會(huì)跳，出了問題還得想辦法解決。這趟實(shí)習(xí)的價(jià)值閉環(huán)就是，我把學(xué)的知識(shí)用上了，又從實(shí)踐中補(bǔ)充了知識(shí)，感覺收獲特別扎實(shí)。比如，通過調(diào)試那5條產(chǎn)線，我不僅熟練了西門子TIAPortal編程，還掌握了基于MATLAB的PID自整定方法，把3條產(chǎn)線的平均生產(chǎn)周期從22分鐘縮短到18分鐘，這數(shù)字背后是無數(shù)次的參數(shù)調(diào)整和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試得來的，這種把理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際效率的感覺太棒了。遇到模塊集成失敗、傳感器數(shù)據(jù)干擾這類挑戰(zhàn)時(shí)，逼著自己去查資料、請(qǐng)教師傅，學(xué)會(huì)了分析信號(hào)波形、排查干擾源，這種解決問題的過程比單純看書有成就感多了。心態(tài)上最大的轉(zhuǎn)變是，以前做實(shí)驗(yàn)覺得問題不大，現(xiàn)在明白工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)任何一個(gè)小疏忽都可能導(dǎo)致整條線停擺，責(zé)任感明顯增強(qiáng)了，抗壓能力也鍛煉了。這次經(jīng)歷讓我更清楚地看到自己的不足，比如對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議如Profinet的了解還不夠深入，后續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)加強(qiáng)這塊。同時(shí)，我也意識(shí)到持續(xù)學(xué)習(xí)的重要性，打算接下來考取一些相關(guān)的職業(yè)資格證書，比如西門子的認(rèn)證，把技能深化。從學(xué)生到準(zhǔn)職場(chǎng)人的感覺挺奇妙的，開始思考怎么把自己的專業(yè)知識(shí)跟實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，為以后找工作或者繼續(xù)深造打基礎(chǔ)。看到行業(yè)里都在搞智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，這讓我對(duì)未來的方向更有信心了，希望能有機(jī)會(huì)參與到更前沿的項(xiàng)目中去。四、致謝在此，我想對(duì)我的實(shí)習(xí)經(jīng)歷說聲謝謝。謝謝那家公司給我提供了平臺(tái)，讓我有機(jī)會(huì)把學(xué)到的東西用起來。實(shí)習(xí)期間，特別感謝帶我的師傅，他不僅教我技術(shù)，還教我怎么做人，遇到問題他總能耐心指點(diǎn)，讓我少走了不少彎路。還有一起工作的同事們，他們干活認(rèn)真，有時(shí)也會(huì)分享一