電子信息工程科技公司嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家電子信息工程科技公司擔(dān)任嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)生。在為期8周的實(shí)習(xí)中，我主要負(fù)責(zé)智能家居系統(tǒng)中的MCU模塊調(diào)試與優(yōu)化，通過(guò)交叉編譯工具鏈將Linux內(nèi)核裁剪至200KB，將系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間從2.3秒縮短至0.8秒。核心工作包括使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)低功耗模式下的傳感器數(shù)據(jù)采集協(xié)議棧，并完成JTAG調(diào)試下的FPGA邏輯時(shí)序修正，累計(jì)編寫(xiě)并調(diào)試代碼超過(guò)5000行。專業(yè)技能應(yīng)用涵蓋ARMCortexM4架構(gòu)指令集優(yōu)化、I2C/SPI總線協(xié)議解析及RTOS任務(wù)調(diào)度。通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證了在資源受限環(huán)境下采用匯編指令塊嵌入C代碼的可復(fù)用方法論，該方法可將關(guān)鍵算法執(zhí)行效率提升35%。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程2023年7月1日到8月31日，我在一家做智能家居硬件的嵌入式公司實(shí)習(xí)，崗位是嵌入式開(kāi)發(fā)助理。他們主要搞物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品，有智能燈、溫控器這些，用的是ARMCortexM系列芯片加RTOS系統(tǒng)。我跟著師傅搞MCU底層驅(qū)動(dòng)，特別是那個(gè)功耗控制模塊。一開(kāi)始的任務(wù)是讓系統(tǒng)在睡眠狀態(tài)下還能接收傳感器數(shù)據(jù)，不能影響喚醒速度。7月10號(hào)左右，我花了兩周時(shí)間把FreeRTOS的任務(wù)優(yōu)先級(jí)調(diào)到最優(yōu)，還用了匯編優(yōu)化了中斷服務(wù)程序。調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)ADC采樣噪聲大，師傅教我用示波器看波形，我才知道得加硬件濾波電容，最后采樣精度從1.2V提升到0.8V誤差。8月中旬，他們那個(gè)新項(xiàng)目用FPGA做信號(hào)處理，我負(fù)責(zé)把MCU和FPGA通信接口接通。8月15號(hào)第一次燒錄固件，直接報(bào)錯(cuò)，后來(lái)發(fā)現(xiàn)時(shí)序?qū)Σ簧?，得手?dòng)改FPGA的VHDL代碼，這讓我第一次正經(jīng)接觸硬件描述語(yǔ)言。期間遇到最大挑戰(zhàn)是調(diào)試一個(gè)死鎖問(wèn)題，系統(tǒng)卡死在某個(gè)SPI傳輸函數(shù)里，折騰了四天，最后用GDB單步執(zhí)行才找到是緩存沒(méi)清導(dǎo)致，學(xué)到了調(diào)試要用對(duì)工具和策略。這段經(jīng)歷讓我明白做開(kāi)發(fā)得把軟硬件結(jié)合著看，以前覺(jué)得C語(yǔ)言就行，現(xiàn)在知道得懂點(diǎn)電路設(shè)計(jì)。實(shí)習(xí)最后做的成果是把這個(gè)睡眠模塊優(yōu)化了，功耗降了30%，待機(jī)時(shí)間從兩天變成七天。要說(shuō)單位吧，感覺(jué)管理有點(diǎn)亂，新人培訓(xùn)就是發(fā)幾本書(shū)，崗位需求也不太明確，有時(shí)候讓我做點(diǎn)跟嵌入式?jīng)]太關(guān)系的事。建議他們搞個(gè)系統(tǒng)培訓(xùn)計(jì)劃，比如每周幾小時(shí)的技術(shù)分享，這樣能更快上手。這段經(jīng)歷讓我想往物聯(lián)網(wǎng)方向走，雖然過(guò)程挺磨人的，但確實(shí)長(zhǎng)了不少見(jiàn)識(shí)。三、總結(jié)與體會(huì)這8周，從7月1日到8月31日，感覺(jué)像是從學(xué)校到社會(huì)的快速過(guò)渡。以前寫(xiě)代碼覺(jué)得差不多就行，實(shí)習(xí)后才知道規(guī)范多重要，比如7月15號(hào)調(diào)試那個(gè)MCU啟動(dòng)異常，就是因?yàn)橥浖映跏蓟樞蜃⑨?，花了兩天排查，最后師傅說(shuō)這就是細(xì)節(jié)問(wèn)題。這段經(jīng)歷讓我明白，嵌入式開(kāi)發(fā)不是堆砌代碼，得懂硬件，會(huì)調(diào)試，更要負(fù)責(zé)任。職業(yè)規(guī)劃上，這次實(shí)習(xí)直接定了我下一步方向，想深耕物聯(lián)網(wǎng)這塊。之前對(duì)RTOS理解模糊，實(shí)習(xí)中用FreeRTOS做任務(wù)調(diào)度，把實(shí)時(shí)性要求控制在5毫秒內(nèi)，才真正懂了臨界區(qū)保護(hù)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)算法這些?，F(xiàn)在打算下學(xué)期考個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師證書(shū)，把學(xué)到的東西系統(tǒng)化。行業(yè)里現(xiàn)在都在搞低功耗、高集成度，比如我參與優(yōu)化的那個(gè)模塊，從400mA降到280mA，功耗降了30%，這讓我看到技術(shù)積累的價(jià)值。8月底看招聘時(shí)，發(fā)現(xiàn)好多崗位要熟悉CortexA系列，這提醒我得抓緊學(xué)ARM架構(gòu)，不然以后真跟不上。心態(tài)上最大的變化是抗壓能力。8月20號(hào)那個(gè)FPGA時(shí)序問(wèn)題，連續(xù)改了三種方案才成功，以前遇到bug就想放棄，現(xiàn)在知道得沉下心，用邏輯一步步分析。這種從學(xué)生時(shí)代被動(dòng)接受知識(shí)，到職場(chǎng)人主動(dòng)解決問(wèn)題的轉(zhuǎn)變，挺有成就感的。后續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)圍繞這次踩過(guò)的坑來(lái)補(bǔ)，比如補(bǔ)補(bǔ)模擬電路知識(shí)，爭(zhēng)取下個(gè)項(xiàng)目能用上。四、致謝在公司的那段日子，真的挺感謝帶我的師傅，7月到8月，每次我卡在調(diào)試?yán)铮际撬c(diǎn)醒我，比如那個(gè)SPI時(shí)序問(wèn)題，就是他教我怎么看FPGA的JTAG波形才搞定的。還有同組的幾個(gè)同事，一起啃代碼、改bug，雖然有時(shí)候加班到晚上十點(diǎn)，但氛圍挺好，能學(xué)到不少東西。學(xué)校里教我