第1頁學(xué)院：專業(yè)班級：姓名：學(xué)院：專業(yè)班級：姓名：學(xué)號：裝訂線內(nèi)不要答題學(xué)院/專業(yè)：__________姓名：__________學(xué)號：__________注意事項：1、本試卷滿分100分。2、考試時間120分鐘。題號一二三四五六七得分得分評閱人一、選擇題（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項符合題目要求，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)）1.自動控制系統(tǒng)的基本要求是（）。A.穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性B.穩(wěn)定性、低功耗、高精度C.安全性、可靠性、高效性D.安全性、穩(wěn)定性、快速性2.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號C.輸出信號D.干擾信號3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度（）。A.越快B.越慢C.不變D.不確定4.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，則系統(tǒng)的超調(diào)量（）。A.越大B.越小C.不變D.不確定5.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))6.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（）。A.KB.1/TsC.TsD.1/(Ts+1)7.積分環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號的（）成正比。A.積分B.微分C.比例D.乘積8.微分環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號的（）成正比。A.積分B.微分C.比例D.乘積9.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號C.輸出信號D.干擾信號10.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號C.輸出信號D.干擾信號二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題給出的五個選項中，有兩個或兩個以上符合題目要求，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)，少選、多選、錯選均不得分）1.自動控制系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.控制器B.被控對象C.測量元件D.執(zhí)行元件E.比較元件2.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.可靠性E.安全性3.下列屬于線性系統(tǒng)的是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)E.振蕩環(huán)節(jié)4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的特點(diǎn)有（）。A.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B.與輸入信號有關(guān)C.與輸出信號有關(guān)D.與初始條件無關(guān)E.與系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式有關(guān)5.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有（）。A.增大系統(tǒng)的開環(huán)增益B.增加積分環(huán)節(jié)C.采用復(fù)合控制D.減小系統(tǒng)的時間常數(shù)E.提高系統(tǒng)的阻尼比三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列各題的對錯，正確的在括號內(nèi)打“√”，錯誤的打“×”）1.自動控制系統(tǒng)是能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行自動控制的系統(tǒng)。（）2.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入信號無關(guān)。（）3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）4.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越小。（）5.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/(1+G(s)H(s))。（）6.比例環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號成正比。（）7.積分環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號的積分成正比。（）8.微分環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號的微分成正比。（）9.系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入信號無關(guān)。（）10.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式和大小有關(guān)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述自動控制系統(tǒng)的基本組成部分及其作用。2.什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？它有哪些特點(diǎn)？3.如何分析二階系統(tǒng)的性能？五、綜合題（總共2題，每題15分，請根據(jù)題目要求進(jìn)行計算和分析）1.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=1