航空裝備深度報告：軍用無人機國防軍工|行業(yè)深度報告|2022.08.04評級：看好核心觀點曲小溪首席分析師SAC執(zhí)證編號：S0110521080001quxiaoxi@電話：2676?來戰(zhàn)爭、沖突將朝著無人化和智能化的方向發(fā)展，世紀以來軍用無黃怡文研究助理huangyiwen@電話：2674續(xù)航時間不斷提升，并將進一步提高隱身性能和偵查作戰(zhàn)能力。?市場指數(shù)走勢（最近10.2300機戰(zhàn)斗蜂群，具有數(shù)量優(yōu)勢明顯、作戰(zhàn)性能靈活、抗毀能力強的特點。0?續(xù)擴容，預計到2028年將達到億美元。近年來美國無人機系統(tǒng)支-0.2出占國防預算的比重在左右，2023年支出預算為31-0.4具備自主生產(chǎn)高性能軍用無人機能力的國家較少，無人機軍貿(mào)市場活躍。根據(jù)SIPRI統(tǒng)計，2010至2020年，以色列、美國和中國在無人機資料來源：聚源數(shù)據(jù)相關研究22Q2軍工行業(yè)持倉與超配比例小幅上升美軍計劃采購375架F35航空裝備列裝或提速原材料價格下降，航發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈盈利將提升軍貿(mào)市場出口份額分別為31%28%和17%市場獲得了較高認可與份額。?四大分系統(tǒng)組成，包括通信在內(nèi)的無人機平臺價值量占比65%。無人氣系統(tǒng)、機載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等組成的無人機平臺價值量占比在65%任務載荷占比約為16%，地面控制占比約為14%。無人機動力裝置多樣，以活塞式發(fā)動機最為常見，針對高空長航時無人機,渦扇發(fā)動機是-2已裝配國產(chǎn)渦槳發(fā)動機。?廠多型號無人機提供部件裝配配套。?風險；軍貿(mào)市場需求波動的風險；國內(nèi)需求增長不及預期的風險。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明行業(yè)深度報告證券研究報告目錄1軍用無人機：未來作戰(zhàn)新形態(tài)......................................................................................................................................11.1美無人機軍事應用，從觀察到主戰(zhàn)....................................................................................................................11.2中國無人機快速發(fā)展，“翼龍”與彩虹”走出國門.............................................................................................41.3軍用無人機不同維度的分類................................................................................................................................51.4察打一體、忠誠僚機和微型無人機發(fā)展方向，對應不同作戰(zhàn)形式................................................................72市場持續(xù)擴容，主力機型軍貿(mào)成交活躍.....................................................................................................................102.1局部沖突下全球市場規(guī)模擴大..........................................................................................................................102.2軍貿(mào)市場活躍，中國、美國和以色列占主導份額..........................................................................................122.3航行高度與起飛重量不斷提升，大型無人機具有戰(zhàn)略意義..........................................................................153無人機系統(tǒng)組成與價值量拆分....................................................................................................................................183.1機體、通信、任務載荷和地面控制四大分系統(tǒng)..............................................................................................183.2翼龍系列無人機平臺價值量比重在..........................................................................................................203.3渦扇發(fā)動機是高空長航時無人機最佳動力選擇..............................................................................................214國內(nèi)軍用無人機上市主機廠........................................................................................................................................244.1中無人機：國內(nèi)大型固定翼長航時無人機系統(tǒng)領軍企業(yè)..............................................................................244.2航天彩虹：同時具備無人機和機載武器研制能力..........................................................................................274.3航天電子：產(chǎn)品以“飛鴻”系列中近程戰(zhàn)術級無人機系統(tǒng)為主......................................................................304.4星網(wǎng)宇達：軍用無人靶機后起之秀..................................................................................................................325非上市主機廠................................................................................................................................................................345.1騰盾科技：雙尾蝎“撲天雕”拓展軍民領域應用.......................................................................................345.2天宇長鷹：長鷹BZK-005，中國版“全球鷹”..................................................................................................355.3海鷹航空：航天科工集團唯一無人機總裝單位和產(chǎn)業(yè)平臺..........................................................................366零部件配套供應企業(yè)....................................................................................................................................................376.1愛樂達：服務各大主機廠，具備航空零部件全流程制造能力......................................................................376.2立航科技：為翼龍、云影無人機提供部件裝配..............................................................................................387風險提示........................................................................................................................................................................40請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明行業(yè)深度報告證券研究報告插圖目錄圖1：全球軍用無人機主要歷程.......................................................................................................................................1圖2：美國軍用無人機應用三階段...................................................................................................................................2圖3MQ-1“捕食者無人機.............................................................................................................................................2圖4RQ-4“全球鷹”..............................................................................................................................................2圖5：有人機無人機協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)..................................................................................................................................3圖6MQ-1C“灰鷹”無人機...............................................................................................................................................3圖7MQ-4C“人魚海神無人偵察機...............................................................................................................................3圖8；中國軍用無人機主要歷程.......................................................................................................................................4圖9：無人機分類...............................................................................................................................................................5圖10：有人無人機協(xié)同作戰(zhàn)運用....................................................................................................................................8圖：有人-無人智能協(xié)同作戰(zhàn)樣式................................................................................................................................8圖12：蜂群作戰(zhàn)想象圖.....................................................................................................................................................9圖13：全球軍用無人機市場規(guī)模及增速.......................................................................................................................10圖14：2018-2023年美國無人機系統(tǒng)占國防預算的比例.............................................................................................圖15：2010-2020全球無人機軍貿(mào)市場格局................................................................................................................12圖16：土耳其TB-2無人機系統(tǒng)組成............................................................................................................................13圖17：無人機系統(tǒng)組成...................................................................................................................................................18圖18：無人機系統(tǒng)工作圖...............................................................................................................................................18圖19：全球鷹無人機結(jié)構(gòu)...............................................................................................................................................19圖20：無人機數(shù)據(jù)鏈路的基本組成...............................................................................................................................20圖21：通用無人機地面控制站.......................................................................................................................................20圖22：中無人機2019-2021Q3分系統(tǒng)采購金額（億元）...........................................................................................21圖23：中無人機2019-2021Q3分系統(tǒng)采購占比...........................................................................................................21圖24AEF50E渦扇發(fā)動機............................................................................................................................................22圖25AEP50E渦槳發(fā)動機............................................................................................................................................22圖26：宗申動力C145發(fā)動機........................................................................................................................................23圖27：航瑞航空金鷹發(fā)動機...........................................................................................................................................23圖28：中無人機2018-2022Q1營收及增速...................................................................................................................26圖29：中無人機2018-2022Q1歸母凈利潤及增速.......................................................................................................26圖30：中無人機2018-2022Q1期間費用率...................................................................................................................26圖31：中無人機2018-2022Q1毛利率、凈利率...........................................................................................................26圖32：航天彩虹2017-2021年無人機產(chǎn)品營收及增長率............................................................................................29圖33：航天彩虹2017-2021年國內(nèi)外收入情況...........................................................................................................29圖34：航天彩虹2017-2021年無人機產(chǎn)品毛利率及彩虹公司凈利率........................................................................29圖35：航天彩虹2017-2021年國內(nèi)外銷售毛利率........................................................................................................29圖36：航天電子子公司航天飛鴻發(fā)展歷程...................................................................................................................30圖37：飛鴻無人機主要產(chǎn)品及性能...............................................................................................................................30圖38：飛鴻98無人機.....................................................................................................................................................31圖39：中速無人靶機..........................................................................................................................................32圖40：型高亞音速無人靶機..............................................................................................................................32圖41：愛樂達主要受托加工產(chǎn)品在飛機上的應用.......................................................................................................37圖42：愛樂達2017-2022Q1營收及增速.......................................................................................................................38圖43：愛樂達2017-2022Q1歸母凈利潤及增速...........................................................................................................38請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明行業(yè)深度報告證券研究報告圖44：飛機外掛載荷多樣化要求自動化掛載...............................................................................................................39圖45：立航科技2017-2022Q1營收及增速...................................................................................................................39圖46：立航科技2017-2021年加工和部配業(yè)務及增速................................................................................................39表格目錄表1：無人機不同維度的分類...........................................................................................................................................6表2：無人機未來發(fā)展方向...............................................................................................................................................7表3：無人機隱身技術.......................................................................................................................................................8表4：全球主要生產(chǎn)商及其代表機型.............................................................................................................................14表5：主要中空察打一體無人機介紹.............................................................................................................................15表6：主要中高空察打一體無人機介紹.........................................................................................................................16表7：主要大型無人機性能對比.....................................................................................................................................17表8：中航無人機主營業(yè)務成本.....................................................................................................................................20表9：各型發(fā)動機在無人機適用情況.............................................................................................................................22表10：國內(nèi)主要無人機主機廠.......................................................................................................................................24表：中無人機主要產(chǎn)品及特點...................................................................................................................................25表12：翼龍2系列民用無人機及特點...........................................................................................................................25表13：航天彩虹察打一體無人機主要產(chǎn)品及性能參數(shù)...............................................................................................27表14：航天彩虹其他無人機產(chǎn)品介紹...........................................................................................................................28表15：星網(wǎng)宇達無人機產(chǎn)品重大合同...........................................................................................................................33表16：星網(wǎng)宇達2022年非公開發(fā)行預案募投項目.....................................................................................................33表17：騰盾科技主要無人機產(chǎn)品及性能.......................................................................................................................34表18：天宇長鷹主要無人機產(chǎn)品及性能.......................................................................................................................35表19：海鷹航空主要無人機產(chǎn)品及性能.......................................................................................................................36表20：航空器零部件介紹...............................................................................................................................................37請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明行業(yè)深度報告證券研究報告1軍用無人機：未來作戰(zhàn)新形態(tài)方向發(fā)展，無人機在未來作戰(zhàn)中將在多領域被廣泛應用。1927年，A.M洛教授在英國的堡壘號軍艦上成功試飛其研制的無人

機——“喉式單翼無人機，拉開了無人機作戰(zhàn)的序幕。1931制了費利皇后20世紀50年代中期，

美國推出其歷史上第一架具有實用性的偵查機——AN/USD-1無人偵察機。

1955年的越南戰(zhàn)爭，出現(xiàn)了美國的無人偵查機、“烽火”—147型等軍用

無人機。20世紀80到以色列軍用無人機突然襲擊，第一次向世人展示了其不可忽視的巨大作戰(zhàn)潛力。1991年海灣戰(zhàn)爭爆發(fā)，美軍利用指針、先鋒”等無人機在戰(zhàn)場上獲

取了伊拉克軍方的雷達目標參數(shù)。2001年美國在阿富汗戰(zhàn)爭中，利用“捕食

者”無人機掛載“地獄火”導彈，使無人機變成了集“察打”為一體的多功能作

戰(zhàn)飛機，此后無人機開始被作為一種可以直接進行對抗攻擊的武器，應用到了戰(zhàn)場中。圖1：全球軍用無人機主要歷程資料來源：《軍用無人機技術發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來應用研究》，無人機網(wǎng)，首創(chuàng)證券1.1美無人機軍事應用，從觀察到主戰(zhàn)在軍事中的應用已有70年的歷史。21世紀以來，軍用無人機裝備在世界范圍內(nèi)迅速擴散，頻繁出現(xiàn)在中東、非洲、俄烏沖突等局部地區(qū)戰(zhàn)場，應用潛力不斷提升。目前全球已經(jīng)有超過80個國家裝備了各類型的軍用無人機。戰(zhàn)略背景下各階段對無人機在沖突中的角色設計和典型應用場景的實踐，對

于研判未來軍用無人機的發(fā)展方向有重要意義。同時也揭示出未來軍用無人機重點發(fā)展方向：由單一的情報收集、通信中繼、高空偵察等支援任務向火

力打擊等主戰(zhàn)任務轉(zhuǎn)變；適應未來智能化、精確化戰(zhàn)爭背景下的單機作戰(zhàn)、有人與無人協(xié)同的作戰(zhàn)模式。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明1行業(yè)深度報告證券研究報告圖2：美國軍用無人機應用三階段資料來源：《從戰(zhàn)略工具視角對美國發(fā)展軍用無人機的分析》，首創(chuàng)證券事件后，小布什政府的國家安全戰(zhàn)略以打擊恐怖主義為核心。在2001年11

MQ-1“捕食者”無人機在阿富汗執(zhí)行攻擊任務，這是美軍首次在實戰(zhàn)中運用攜帶導彈的武裝無人機成功完成攻擊任務。同年，RQ-4“全球鷹”無人機在軍事行動中首次實戰(zhàn)部署。此后美軍在阿富汗、伊拉克、巴基斯坦、也門、利比亞、索馬里的軍事行動中都使用了無人機。無人機被廣泛地應用在情報、偵察、監(jiān)視、定點清除等任務中；在這一階段，美國對無人機的應用尚處于探索階段，美軍主要使用單一無人機為作戰(zhàn)單元，由地面基站進行控制，無人機僅執(zhí)行簡單的攻擊任務和情報偵察任務。圖3：MQ-1“捕食者無人機圖4：RQ-4“全球鷹無人機資料來源：無人機網(wǎng)，首創(chuàng)證券資料來源：無人機網(wǎng)，首創(chuàng)證券關注地區(qū)。2012年奧巴馬政府提出，必須實行對亞太地區(qū)的再平衡”,這一階

根據(jù)《從戰(zhàn)略工具視角對美國發(fā)展軍用無人機的分析》，這一時期美國在亞太地區(qū)部署和出口轉(zhuǎn)讓的無人機以情報、監(jiān)視和偵察性能突出的偵察型無人

機為主，其中RQ-4“全球鷹、MQ-4C“人魚海神等高空長航時無人偵察機

被用于執(zhí)行廣域海上偵察任務。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明2行業(yè)深度報告證券研究報告圖5：有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)資料來源：《有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)模式及關鍵技術研究》，首創(chuàng)證券2018年1月發(fā)布《國防戰(zhàn)略報告》，其認為國家間戰(zhàn)略競爭取代恐怖主義

成為美國國家安全的首要關切”,美國國家安全戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向應對“大國競爭”,國防

建設以增強殺傷力為保持美軍競爭優(yōu)勢的主要著力點。在2017年3月，美國宣布在韓國部署可發(fā)射空地導彈的攻擊型無人機

MQ-1C“灰鷹2020年1國海軍MQ-4C“人魚海神無人機隨第19無人機飛行中隊部署到關島，是美

國無人機飛行中隊首次在海外部署。MQ-4C“人魚海神”無人機頻繁在南海對

中國展開偵察行動，P-8A區(qū)有人/圖6：MQ-1C“灰鷹無人機圖7：MQ-4C“人魚海神無人偵察機資料來源：無人機網(wǎng)，首創(chuàng)證券資料來源：無人機網(wǎng)，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明3行業(yè)深度報告證券研究報告1.2中國無人機快速發(fā)展，“翼龍”與“彩虹”走出國門中國無人機起步較晚，上世紀50年代末，我國才開始自主研發(fā)無人機

的進程。1966年12月6日，長空一號首飛成功；之后我國仿制出無偵5型

20生技術集團公司西安無人機研究發(fā)展中心于1994年12月完成ASN-20無

21“翼龍翔龍彩虹”為代表性

的無人機，已經(jīng)走出國門，取得了很多其他國家的認可。圖8；中國軍用無人機主要歷程資料來源：公開資料整理，首創(chuàng)證券2018年20182025能力要素健全的無人機系統(tǒng)裝備體系，建成核心能力突出、產(chǎn)品譜系完備、2035機關鍵技術產(chǎn)品領域達到世界一流水平，具備引領無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的自主創(chuàng)

新能力，滿足建設世界一流軍隊的需要，同時在國際防務市場具有突出的競

爭優(yōu)勢和一流的品牌影響力。力的軍用無人機系列。察打一體無人機，其具備高空、高速、長航時和大載

重能力于一身，能進行空對面精確打擊作戰(zhàn)和廣域偵察監(jiān)視作戰(zhàn)能力，可在

高威脅戰(zhàn)場環(huán)境下遂行多樣化作戰(zhàn)任務。我國中高空長航時無人機已有近二

十年設計與應用基礎，產(chǎn)品質(zhì)量處于世界一流水平。其中翼龍-1/2系列、彩

虹-3/4/5BZK等也已在國內(nèi)部隊列裝。彩虹無人機由航天彩虹無人機股份有限公司研制。2008-3A偵察攻擊一體化系統(tǒng)無人機亮相國內(nèi)外航展，成為首個公開亮相的國產(chǎn)無人偵2015虹系統(tǒng)正式轉(zhuǎn)入地質(zhì)調(diào)查礦產(chǎn)勘查民用領域，開始進入商業(yè)化使用階段。

2012同類型無人機中處于領先地位，代表了中國無人機技術發(fā)展的高水平。2015

2021大型高空

高速長航時多用途無人機亮相珠海航展等。翼龍無人機，是中國航空工業(yè)集團公司成都飛機設計所研制的無人請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明4行業(yè)深度報告證券研究報告機。其出口到尼日利亞、埃及、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、哈薩克斯坦和巴基斯

坦等國，在地區(qū)軍事行動中取得了優(yōu)異的戰(zhàn)績。2018年翼龍-1D全復合材料

多用途無人機成功首飛；2022年，翼龍-1E全復材多用途大型無人機成功首

2017中高空長航時察打一體無人機成功首飛，

與美國MQ-9“死神”無人機水平接近。1.3軍用無人機不同維度的分類的不載人飛機。無人機按其應用用途可分為軍用無人機與民用無人機兩類，軍用無人機主要包括偵查無人機、戰(zhàn)斗攻擊無人機、電子對抗無人機、誘餌

無人機、無人靶機、察打一體無人機。報；戰(zhàn)斗攻擊無人機主要進行攻擊、攔截地面和空中目標；電子對抗無人機

誘餌無人機主要誘使敵雷達等電子偵察設備開機，獲取有關信息，模擬顯示假目標，引誘敵防空兵器射擊，吸引敵火力，掩護己方機群突防；無人靶機

主要模擬導彈和各種飛行器的飛行狀態(tài)，主要用于鑒定各種航（防）空兵器的性能和訓練戰(zhàn)斗機飛行員、防空兵器操作員；察打一體無人機是在偵察無無法滿足實時作戰(zhàn)問題，其設計最大特點是以任務為中心，實現(xiàn)偵查、攻擊

一體解決方案，主要分為武器投放型和自殺攻擊型兩種。圖9：無人機分類資料來源：《全球無人機產(chǎn)業(yè)：現(xiàn)狀與趨勢》，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明5行業(yè)深度報告證券研究報告翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機、無人飛艇等。按照質(zhì)量及外形尺寸，無人機可分為大型無人機、中型無人機、輕型無

無人機可分為超短程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機、遠程

無人機。按照實用升限，無人機可分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機、超高空無人機。表1：無人機不同維度的分類分類維度類別特點固定翼無人機由動力裝置產(chǎn)生推力，并由機身固定翼產(chǎn)生升力的無人機，具有載重大、航時長、航程遠、飛行速度快等優(yōu)勢飛行平臺構(gòu)型無人直升機多旋翼無人機由動力驅(qū)動的旋翼提供主要升力和推進力的無人機，具有速度快、載重大、可垂直起降、可空中懸停等優(yōu)勢由多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用而獲得升力的無人機，具有可垂直起降、可空中懸停、操作簡單、性價比高等優(yōu)勢垂直起降固定翼無人機兼具固定翼無人機航時長、速度快、航程遠的特點和多旋翼無人機垂直起降的功能等優(yōu)勢大型無人機質(zhì)量大于500~800kg中型無人機質(zhì)量為200~500kg質(zhì)量及外形尺寸輕型無人機質(zhì)量為100~200kg小型無人機質(zhì)量為1~100kg微型無人機質(zhì)量小于1kg高超聲速無人機Ma大于5超聲速無人機Ma為1.3~5速度跨聲速無人機Ma為0.85~1.3亞聲速無人機Ma為0.4~0.85低速無人機Ma小于0.4遠程無人機活動半徑大于800km中程無人機活動半徑為200~800km航程短程無人機活動半徑為50~200km近程無人機活動半徑為15-50km短程無人機活動半徑為5-15km超高空無人機實用升限超20000m高空無人機實用升限為7000~20000m實用升限中空無人機實用升限為1000~7000m低空無人機實用升限為100~1000m超低空無人機實用升限為0~100m資料來源：《無人機系統(tǒng)概論》，縱橫股份招股說明書，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明6行業(yè)深度報告證券研究報告1.4察打一體、忠誠僚機和微型無人機發(fā)展方向，對應不同作戰(zhàn)形式智能技術的角逐，相應高智能、高自動化及無人化的裝備將被大量應用。軍

用無人機是智能化、自動化、無人化三者有機結(jié)合的武器，軍用無人機將廣

多性能軍用無人機，在敵人未察覺前盡快完成作戰(zhàn)目標，這就使無人機發(fā)展

出不同主戰(zhàn)裝備或重點參與的作戰(zhàn)樣式。未來無人機長期發(fā)展方向以隱身無人機、高空長航時察打一體無人機、忠誠僚機、蜂群化微型無人機作戰(zhàn)方式

為主。表2：無人機未來發(fā)展方向方式機種特點無人戰(zhàn)斗機先發(fā)制人，以高隱身性能和高機動性能完成無人機單獨遂行作戰(zhàn)察打一體無人機;不間斷的警戒，對隨時可能出現(xiàn)的地面威脅實施致命打擊，以維持對敵方綜合防空力量的壓制。有人機負責指揮多架無人機執(zhí)行攻擊任務，實現(xiàn)分布式有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)誘餌無人機忠誠僚機協(xié)同攻擊作戰(zhàn)。有人機將已探測到的目標信息通過協(xié)同網(wǎng)絡實時傳輸給無人機集群，啟動無人機電子戰(zhàn)和武器系統(tǒng)發(fā)射指令，壓制敵防空系統(tǒng)。無人機蜂群作戰(zhàn)微型無人機的無人機集群按照程序設計實現(xiàn)一定作戰(zhàn)功能的作戰(zhàn)樣對敵造成殺傷。軍用無人機一般隱身性能強，能夠較易地躲避敵人的防智能化情報偵查偵查無人機空雷達跟蹤，在軍用無人機上掛載不同型號的智能化偵查探測設備，秘密潛入對方防護嚴密的區(qū)域進行情報探測收集，為作戰(zhàn)行動提供更可靠的情報信息。智能化綜合保障通信中繼無人機電子對抗無人機活動，為戰(zhàn)場作戰(zhàn)的順利進行提供有效的保障。資料來源：《軍用無人機關鍵技術發(fā)展應用及主要作戰(zhàn)樣式研究》，首創(chuàng)證券隱身化是目前軍用無人機發(fā)展的重要方向之一,是高端無人機的重要技術瓶頸之一,是軍事強國需要掌握的先進技術。隱身技術是對目標特征信長航時察打一體無人機，具有隱身設計能夠應對更復雜的戰(zhàn)場情況，具備穿

透敵方防御系統(tǒng)而不被發(fā)現(xiàn)的能力，可潛入敵方區(qū)域，開展情報監(jiān)視偵察活動，并利用攜帶的武器實施打擊。同時隱身性能的無人機可以配合有人作戰(zhàn)

飛機，擔任有人作戰(zhàn)飛機的僚機，執(zhí)行目標指引、前出探測、干擾誘騙及武器投放等協(xié)同任務，從而更好地提升其實戰(zhàn)能力。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明7行業(yè)深度報告證券研究報告表3：無人機隱身技術隱身技術分類主要方法優(yōu)化總體布局、削弱鏡面散射、消除構(gòu)成角反射器的外外形隱身形布局、改變散射回波方向至雷達威脅區(qū)外、遮擋強散射源、采取平行設計原則、減少凸起物。雷達隱身技術雷達吸波材料（RAM）按其對電磁的損耗機理分為電吸收RAM和磁吸收RAM；按使用方式可分為涂覆型RAM和吸波材料隱身結(jié)構(gòu)型RAM兩種。其中涂覆型RAM覆蓋于無人機金屬表面，結(jié)構(gòu)型RAM可用于設計制造機翼前緣、腹鰭等結(jié)構(gòu)吸波一體化構(gòu)件。降低材料溫度及其紅外新型排氣系統(tǒng)、主動冷卻高溫部件、利用來流降溫、優(yōu)

發(fā)射率化外形設計以及采用低紅外發(fā)射率材料。紅外隱身技術遮擋技術利用傾斜的雙垂尾從側(cè)面遮擋后機身高溫部件和噴流、采用背負式排氣口設計遮擋噴口向下的紅外輻射。資料來源：《外軍無人機隱身設計發(fā)展研究》，首創(chuàng)證券//無人機協(xié)同編隊相關研究已經(jīng)取得了一些成果，有人與無人機編隊協(xié)同作戰(zhàn)蘊含著巨大的發(fā)展?jié)撃埽S著進一步深入研究并持續(xù)開展試驗驗證，不斷運用于戰(zhàn)斗實踐，其將是未來空戰(zhàn)領域的重要發(fā)展方向。同時根據(jù)《美軍智能無人機

集群作戰(zhàn)樣式及影響分析》，無人機集群是由一定數(shù)量的無人機基于開放式體系架構(gòu)綜合集成的作戰(zhàn)體系，通過與有人機的配合，美軍認為智能無人機集群可顯著提升其在強對抗環(huán)境中的作戰(zhàn)能力。在戰(zhàn)場中，忠誠僚機不僅僅

是有人戰(zhàn)機的替代品，而是有人戰(zhàn)機的有效補充和增強戰(zhàn)斗力。在面對高對抗、高強度、高危險的戰(zhàn)場，無人機與有人機協(xié)同作戰(zhàn)將極大提高效率，降低軍耗，無人僚機的發(fā)展趨勢將是可消耗、低成本、智能化、集群作戰(zhàn)。圖10/無人機協(xié)同作戰(zhàn)運用圖：有人-無人智能協(xié)同作戰(zhàn)樣式/創(chuàng)證券微型無人機利用機型微小，組成無人機戰(zhàn)斗蜂群，具有數(shù)量優(yōu)勢明顯、

作戰(zhàn)性能靈活、抗毀能力強的特點。而微型無人機組成無人機蜂群，其可由

轟炸機、戰(zhàn)斗機、偵察機、運輸機等在防空火力范圍外釋放經(jīng)過短暫飛行，即可達到目的地，實現(xiàn)特殊作戰(zhàn)目的。微型無人機單兵作戰(zhàn)上，便于攜帶，

作戰(zhàn)性能優(yōu)異。未來微型無人機要求在功能多樣的同時成本可控，戰(zhàn)場上能

在較短的時間內(nèi)提供準確的戰(zhàn)場信息、精確的打擊性能。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明8行業(yè)深度報告證券研究報告圖12：蜂群作戰(zhàn)想象圖資料來源：《“蜂群戰(zhàn)術”：智能化戰(zhàn)爭形態(tài)或已呼之欲出》，首創(chuàng)證券并執(zhí)行情報偵察、區(qū)域封控、精確打擊和毀傷評估等作戰(zhàn)任務的新型彈藥。

其具有突防能力強、戰(zhàn)術使用靈活、留空時間長、作用范圍大、成本低、尺寸小、隱身能力較強，能承受極高的過載。它能根據(jù)戰(zhàn)場情況變化，自主或遙控改變飛行路線和任務，對目標形成較長時間的威脅，實施精確打擊。在

俄烏沖突中，美國向烏克蘭提供數(shù)百枚“彈簧刀”自殺式無人機、“鳳凰幽“柳葉刀”、“立方體”等自殺式無人機投入戰(zhàn)場，同樣展現(xiàn)出通過彈道控制，精確制導打擊攻擊目標的能力。的重要標志。目前察打一體無人機發(fā)展較全面，其任務載荷、飛行高度、續(xù)

航時間等都有明顯提升，進一步提高其隱身性能、提高偵查作戰(zhàn)能力、降低

成本是重要發(fā)展方向。根據(jù)航天彩虹年報，美國是目前無人機最大的研制生51%26%23%。軍事演習中積極探索有人機與無人僚機的協(xié)同戰(zhàn)斗，能設計出適用范圍廣、

性價比高、一定自主性、智能化程度高的忠誠僚機，將可能得到國際軍貿(mào)市場的青睞。微型無人機通過智能集成，密集出發(fā)形成作戰(zhàn)團體可完成戰(zhàn)略偵

請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明9行業(yè)深度報告證券研究報告2市場持續(xù)擴容，主力機型軍貿(mào)成交活躍2.1局部沖突下全球市場規(guī)模擴大用無人機作為新興戰(zhàn)場利器，以其獨特優(yōu)勢可在復雜環(huán)境中遂行各類作戰(zhàn)任務,態(tài)改變。軍用無人機通過不同載荷平臺，可實現(xiàn)情報偵查、通信中繼、電子

對抗、空中預警、作戰(zhàn)訓練、軍事打擊等不同任務。隨著智能化、隱身化、

高集成化的無人機系統(tǒng)不斷發(fā)展，其將在未來軍事戰(zhàn)爭、演習中扮演著重要的戰(zhàn)略戰(zhàn)術地位。全球軍用無人機市場空間持續(xù)擴大，局部沖突將促使其進一步放量。據(jù)中航無人機招股書，援引蒂爾集團的報告，2019年-2028年全球軍用無人機年產(chǎn)值（含采購）逐年增長，到2028年產(chǎn)值預計達到147.985.36%化打擊、高強度信息對抗、減少不必要人員傷亡，這些需要更多的軍用無人機在戰(zhàn)場發(fā)揮重要作用。在各國國防安全考量上，受區(qū)域沖突中作戰(zhàn)形式影響，在未來軍用無人機需求上將迎來進一步增量。圖13：全球軍用無人機市場規(guī)模及增速資料來源：中航無人機招股書，蒂爾集團，首創(chuàng)證券2018年到2023年無人機系統(tǒng)占美國國防預算的比列分別為0.42%、0.49%、0.41%0.26%0.21%0.37%0.36%70用無人機參與。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明10行業(yè)深度報告證券研究報告人機研發(fā)單位，不僅研發(fā)新型無人機用于軍隊服役，同時積極發(fā)展高性價比

2015保持著6%-8%如果參考美國無人機系統(tǒng)采購占國防預算0.4%左右的比例，我國2022年國

防支出預算14504.5億元，折算我國軍用無人機系統(tǒng)年采購額約為58億元。圖142018-2023年美國無人機系統(tǒng)占國防預算的比例資料來源：美國國防部，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明行業(yè)深度報告證券研究報告2.2軍貿(mào)市場活躍，中國、美國和以色列占主導份額勢，對無人機裝備有需求的國家越來越多，但全球具備自主生產(chǎn)高性能軍用

無人機能力的國家較少，因此相較傳統(tǒng)武器裝備，無人機全球軍貿(mào)市場較為活躍。大利亞、土耳其、意大利等其他國也有部分無人機出口。根據(jù)斯德哥爾摩國

SIPRI2010年至202031%28%約17%25%口的主力機型為翼龍”和彩虹系列無人機。圖152010-2020全球無人機軍貿(mào)市場格局資料來源：SIPRI，首創(chuàng)證券發(fā)投入大、智能化程度高等特點，想要進行軍用無人機的研發(fā)和生產(chǎn)具有較高的難度，同時制造出世界領先、性價比優(yōu)良的無人機進行軍貿(mào)更困難，因

此無人機國際軍貿(mào)市場行業(yè)壁壘較高，普通企業(yè)難以進入相應市場。各國國

而我國作為無人機市場后起之秀，軍用無人機主要以大型察打一體無人機出-成本優(yōu)勢，在中東、非洲等國家和地區(qū)具有一定的市場份額。根據(jù)中航無人機招股書，

翼龍系列無人機在全球察打一體無人機中市占率位居全球第二，是我國軍貿(mào)

無人機出口的主力機型。無人機出口的數(shù)量和價值方面領先，但大多數(shù)是中小型偵查無人機。以色利

憑借自己科學技術的不斷積累，是全球最大的軍用無人機出口國，客戶群覆蓋全球大部分地區(qū)，出口軍用無人機包括偵查、攻擊無人機等多用途無人機

以及小型無人機等。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明12行業(yè)深度報告證券研究報告土耳其憑借著阿塞拜疆在戰(zhàn)場使用TB—2無人機表現(xiàn)驚人以及其具有的良好性價優(yōu)勢，快速開拓國際市場；俄烏沖突中，烏克蘭在戰(zhàn)場上頻繁使用TB—2體無人機為其主力無人機出口類型，近年來擁有大量海外訂單。圖16無人機系統(tǒng)組成資料來源：《土耳其TB-2中小型察打一體無人機的發(fā)展與啟示》，首創(chuàng)證券.察打一體無人機價格昂貴，在國際市場上美國軍用無人機出口主要以中小型偵查無人機為主，其主要外貿(mào)機型有；掃描鷹（ScanEagle）、黑杰克（RQ-

21）、捕食者（RQ-1）、全球鷹（RQ-4）等。系統(tǒng)公司等。同美國有相似之處，以色列主要出口機型中偵查無人機占比較HeronHermes等。土耳其主要軍用無人機出口商為：土耳其航空工業(yè)集團、BayerMakina

公司、土耳其偉世達國防公司。土耳其出口無人機與我國相似，近年來快速

主要包括Anka、BayraktarTB-2、Karayel三類無人機。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明13行業(yè)深度報告證券研究報告表4：全球主要生產(chǎn)商及其代表機型公司國家公司概況典型產(chǎn)品通用原子美國成立于1955年，主要從事無人機偵察機、“捕食者”系列無人機系統(tǒng)以及機載傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售業(yè)務。MQ-9AMQ-9B、AvengerGrayEagleER。諾斯洛普.格魯曼美國是全球性的航空航天、國防與安全公司，主要為美國政府提供軍用裝備業(yè)務。大型固定翼偵察無人機MQ-4C及全球鷹無人機系統(tǒng)。世界上最大的民軍用飛機制造商之一，設計并制與英西圖公司聯(lián)和開發(fā)小型艦載無人機波音公司美國造旋翼飛機、電子和防御系統(tǒng)、導彈、衛(wèi)星、發(fā)ScanEagleRQ-21小型戰(zhàn)術無人偵察射裝置、以及信息和通訊系統(tǒng)。機。中航無人機中國國內(nèi)大型固定翼長航時無人機系統(tǒng)的領軍企業(yè)。翼龍1中空長航時察打一體大型無人機，翼龍2渦槳動力大型無人機系統(tǒng)。航天彩虹中國航天科技集團下屬，從事中大型無人機研發(fā)生產(chǎn)銷售。彩虹3中空多用途無人機，彩虹4中空長航時察打一體無人機.以色列航空工業(yè)集團以色列負責以色列國防系統(tǒng)與出口產(chǎn)品的生產(chǎn)。大型高空長航時無人偵察機蒼鷺（TP）無人機及中空長航時蒼鷺（Heron）無人機。以色列埃爾比特系統(tǒng)公司以色列主要從事軍用飛機和直升機系統(tǒng)、頭盔系統(tǒng)、商業(yè)航空系統(tǒng)和空氣動力學結(jié)構(gòu)、無人駕駛飛機系統(tǒng)和陸地車輛系統(tǒng)等?！昂諣柲埂?Hermes)系列中空長航時無人機，雀鳥無人機。土耳其航空工業(yè)集團土耳其負責飛機、直升機、無人機及航天系統(tǒng)等的研制生產(chǎn)。安卡（ANKA）中空長航時偵察無人機，阿克蘇古爾（ANKA-AKSUNGUR中空長航時無人機系統(tǒng)。BayerMakina公司土耳其土耳其私營無人機制造商。BayraktarTB-2中型察打一體無人機，BayraktarAKINCISystem大型察打一體無人機。土耳其偉世達國防公司土耳其土耳其無人機平臺生產(chǎn)商，主要進行無人機研發(fā)、制造、銷售。Karayel系列無人機。資料來源：SIPRI，各公司公告整理，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明14行業(yè)深度報告證券研究報告2.3航行高度與起飛重量不斷提升，大型無人機具有戰(zhàn)略意義1和MQ-9兩個系列，均裝有地獄火反坦克導彈,具有發(fā)射距離

遠、精度高、威力大等優(yōu)勢，采用激光制導，抗干擾能力強；并且均裝備合

成孔徑雷達，能夠有效識別偽裝和穿透掩蓋物。我國“彩虹-4”無人機是中空長航時察打一體型無人機，其憑借長航時、

隱蔽性強的優(yōu)勢對地面目標進行持續(xù)壓制。“翼龍-1”無人機是中低空長航時

/TB-2無人機是

土耳其自主研制的首款察打一體無人機，在局部沖突中表現(xiàn)優(yōu)異，其與大多

軍用無人機等起飛重量逐漸增大的發(fā)展趨勢不同，TB-2無人機代表了小型化、

TB-2虹系列均有較高的性價比優(yōu)勢，銷售數(shù)量可觀，有望持續(xù)增長。表5：主要中空察打一體無人機介紹代號具體型號生產(chǎn)商首發(fā)時間類型2010-2021軍貿(mào)數(shù)量圖示捕食者MQ-1通用原子1994.07中空長航時—翼龍翼龍1中無人機2007.01中低空長航時95彩虹彩虹4航天彩虹2011.09中空長航時58BayraktarTB-2BayerMakina公司2007中空長航時135資料來源：《中美無人機對比及其啟示》，SIPRI數(shù)據(jù)整理，公開資料整理，首創(chuàng)證券MQ-9“死

神飛行速度、載彈量大幅提高，能在高空飛行并完成任務，在國際軍貿(mào)中受到彩虹翼龍無人機是新一代察打無人機，它的研制成功標志著中國成為全世界繼美國之后具備新一代察打一體無人機研制能力的國家。“云影”無人機采用高速高空隱身設

計,承擔偵察及對地攻擊任務。RQ-4”全球鷹無人機是

高空高速無人偵察機，機上載有合成孔徑雷達、電視攝像機、紅外探測器三

種偵察設備，以及防御性電子對抗裝備和數(shù)字通信設備。在阿富汗戰(zhàn)爭、伊翔龍無人機在機體設計上與美國的全請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明15行業(yè)深度報告證券研究報告球鷹”高空長航時監(jiān)視無人機非常相似，但相比只具備偵察或者監(jiān)視能力的

全球鷹翔龍無人機具有對地攻擊這一獨特優(yōu)勢。-1-4”在起飛重量、最大速度和續(xù)航上優(yōu)于MQ-1“捕食者。表6：主要中高空察打一體無人機介紹代號具體型號生產(chǎn)商首發(fā)時間類型2010-2021軍貿(mào)數(shù)量圖示死神MQ-9通用原子2003中高空長航時17翼龍翼龍2中無人機2017.02中高空長航時115彩虹彩虹5航天彩虹2015.08中空長航時—云影云影成飛設計院—高空高速—全球鷹RQ-4諾斯洛普.格魯曼1998.02高空高速長航時14翔龍翔龍成飛設計院/貴航2012高空高速長航時—資料來源：《中美無人機對比及其啟示》，SIPRI數(shù)據(jù)整理，公開資料整理，首創(chuàng)證券MQ-9900馬力的渦輪螺旋槳發(fā)動機，

飛行速度可以達到捕食者的兩倍多。同時它的載彈量也更大，裝備6個武器

掛架，可搭載海爾法導彈和500磅炸彈等。“彩虹-5”無人機最快飛行速度

優(yōu)于MQ-9MQ-9龍-266枚大型導彈或12型轟炸機。裝載大功率渦輪螺旋槳發(fā)動機，大幅度提高了平臺飛行性能，已經(jīng)入選全球最致命五款軍用無人機?！霸朴啊睙o人機首次配裝了先進的WP-

渦噴發(fā)動機，雷達反射面積也相應減少，高空高速性能好，比MQ-9“死

神無人機快200km/h。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明16行業(yè)深度報告證券研究報告RQ-4“全球鷹”無人機采用后掠翼、直立V形尾翼、收放式起落架，后機身頂上吊掛渦輪風扇發(fā)動機，上機身前方呈球莖狀。其作為高空長航時無人機采取了罕見的連翼布局，由于裝配渦扇發(fā)動機，導致其載荷能力較低“翔龍無人機也能攜帶多款250公斤級的制導炸彈或者空地導彈等。表7：主要大型無人機性能對比具體型號起飛重量（kg）有效載荷飛行高度（m）最大速度（km/h）巡航速度（km/h）續(xù)航時間（h）最大航程（km）發(fā)動機系統(tǒng)MQ-11020—7620217165248800活塞發(fā)動機翼龍111002007500280160355000活塞發(fā)動機彩虹413303457200235150-180405000活塞發(fā)動機TB-2630150550022013027—活塞發(fā)動機MQ-94760170015000460313151852渦槳發(fā)動機翼龍24200480900037037020—渦槳發(fā)動機彩虹533005007200—2204010000渦槳發(fā)動機云影300040014000620—6—渦噴發(fā)動機RQ-414628—180007406354226000渦扇發(fā)動機翔龍750060020000750750>107000渦扇發(fā)動機資料來源：《中美無人機對比及其啟示》，公開資料整理，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明17行業(yè)深度報告證券研究報告3無人機系統(tǒng)組成與價值量拆分3.1機體、通信、任務載荷和地面控制四大分系統(tǒng)無人機系統(tǒng)正通過執(zhí)行許多復雜而危險的任務而不造成巨大經(jīng)濟損失和人員傷亡,無人機系統(tǒng)不僅包括無人飛行器本身,還包括無人機通信、任務載荷設備和地面設備(地面測控站、發(fā)射與回收設備、地面保障設備)。圖17：無人機系統(tǒng)組成資料來源：《無人機系統(tǒng)概念和關鍵技術》，首創(chuàng)證券是無人機的主體，整合動力裝置、飛行控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等部件實現(xiàn)空中飛行并執(zhí)行任務。而無人機不同用途主要由其任務載荷分系統(tǒng)決定，通過機載不同任務設備，進行不同任務采集，從而實現(xiàn)偵察搜索、軍事打擊、民品

使用功能。除執(zhí)行任務的直接載體之外，地面測控系統(tǒng)作為無人機系統(tǒng)的指揮中心，控制飛行過程與航跡、飛行平臺的起降工作。同時信息傳輸分系統(tǒng)實現(xiàn)地面控制與飛行器平臺的信息交互傳輸功能。圖18：無人機系統(tǒng)工作圖資料來源：《無人機系統(tǒng)概念和關鍵技術》，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明18行業(yè)深度報告證券研究報告無人機飛行器系統(tǒng)高集成、創(chuàng)新布局、使用復合材料。無人機體積小、重量輕,強調(diào)高度集成設計,因此其不像大型飛機那樣各個部件和分系統(tǒng)可以獨立設計,必須統(tǒng)一設計、綜合考慮。無人機不受人員高速過載、環(huán)境適

應性和內(nèi)部設備少的限制,因此,更適于各種非常規(guī)布局構(gòu)型的無人機飛行

平臺和設計外形隱身性好的無人機。同時要減少無人機結(jié)構(gòu)質(zhì)量,更多的需采用復合材料，目前多采用比模量、比強度高的碳纖維樹脂復合材料和玻璃

纖維材料。圖19：全球鷹無人機結(jié)構(gòu)資料來源：《無人機系統(tǒng)概念和關鍵技術》，首創(chuàng)證券像設備執(zhí)行偵察任務,這需要在特殊環(huán)境下獲取高清圖像,于是需要搭載光學變焦高分辨率攝像、紅外熱成像、合成孔徑雷達成像、激光雷達成像等技術的設備，同時需要靈活控制、跟蹤防抖臺吊艙配合使用。在軍用無人機領域，隨著無人攻擊機、察擊一體化無人機系統(tǒng)的創(chuàng)新成功,設計適用于無人機的自主偵察與火控裝置,以及適用于無人機的武器裝備,將是軍用航空發(fā)展的重要方向。結(jié)合未來戰(zhàn)爭需求，協(xié)同作戰(zhàn)、蜂群戰(zhàn)術也是無人機系統(tǒng)未來發(fā)展的重要方向。信息傳輸分系統(tǒng)是無人飛行器與地面控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

依據(jù)空地間傳輸方向，通信鏈路可分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要

負責地面站發(fā)送遙控指令、無人機對其進行接收的過程，有效保證地面控制站實時保持與無人機空中平臺的聯(lián)系,任務載荷情況。下行鏈路主要負責無人機發(fā)送數(shù)據(jù)、圖像，地面站對其進行

接收的過程；有效保證無人機要將任務實施的情況與結(jié)果傳送回地面站。而,需要具有低功耗、低誤碼率、高靈敏度和高抗干擾能力。請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明19行業(yè)深度報告證券研究報告是通過任務規(guī)劃、飛行管理、載荷管理、鏈路監(jiān)控、信息預處理、數(shù)據(jù)記錄和回放等功能,人機雖然沒有飛機上駕駛員，但仍無法離開人的參與控制，通過地面測控系統(tǒng)，人有效指揮無人機，協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)，完成制定任務目標。對于軍用無人機,地面站還需要具有低截獲概率、抗欺騙性、防反輻射攻擊能力,以及提供數(shù)據(jù)加密功能等。隨著目前無人機系統(tǒng)快速發(fā)展，無人機蜂群組網(wǎng)通信控制技術也正不斷發(fā)展。圖20：無人機數(shù)據(jù)鏈路的基本組成圖21：通用無人機地面控制站券3.2翼龍系列無人機平臺價值量比重在65%2019

年，公司開始采購原材料并生產(chǎn)銷售無人機系統(tǒng)，同時也向航空工業(yè)成都所

提供無人機總裝試驗試飛等技術服務，因此直接人工、制造費用占主營業(yè)務2020年、2021和銷售，直接材料成本占比進一步提升至87%以上。表8：中航無人機主營業(yè)務成本2021年2020年2019年項目金額比例（）金額比例（）金額比例（）直接材料165638.2188.0578916.9287.8718048.6977.60直接人工3031.511.611481.161.651363.175.86制造費用9370.074.984503.385.013099.0513.32其他直接成本10071.905.354912.575.47748.273.22合計188111.68100.0089814.02100.0023259.18100.00資料來源：中無人機招股說明書，首創(chuàng)證券請務必仔細閱讀本報告最后部分的重要法律聲明20行業(yè)深度報告證券研究報告軍用無人機系統(tǒng)主要組成部分為飛行器平臺分系統(tǒng)，其次為任務載荷系

可以計算出翼龍系列無人機平臺、地面站、任務載荷系統(tǒng)價值量比重。機載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)等組成，是無人機實現(xiàn)空中飛行最基本的組成部分。作為翼

龍系列無人機采購金額占比最高的部分，2019年-2021年三季度均超過65%。無人機系統(tǒng)地面控制站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、衛(wèi)通鏈路地

面站，為無人機的操控中心以及數(shù)據(jù)交互中心，其采購占比約為12%-16%，

2019年-2021年三季度平均占比13.5%。無人機系統(tǒng)任務載荷系統(tǒng)指無人機

攜帶的完成指定任務的設備或裝置，按用途可分為偵察監(jiān)視、情報通信、電子對抗、武器彈藥等，其采購占無