1月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員中級模擬練習(xí)題含參考答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.下列屬于低壓電器的是（）A、鐵殼開關(guān)B、熔斷器C、熱繼電器D、過壓繼電器正確答案：A2.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）參數(shù)。A、回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B、加速比C、減速比D、速度參數(shù)正確答案：D答案解析：VEL表示速度，所以VEL=100是速度參數(shù)。3.當(dāng)液壓缸的結(jié)構(gòu)不變時(shí)，其運(yùn)動速度與外負(fù)載的大小（）A、成正比B、成反比C、無關(guān)D、成線性關(guān)系正確答案：C答案解析：當(dāng)液壓缸的結(jié)構(gòu)不變時(shí)，其運(yùn)動速度主要取決于輸入液壓缸的流量，與外負(fù)載的大小無關(guān)。根據(jù)液壓缸速度計(jì)算公式v=q/A（其中v是速度，q是流量，A是液壓缸有效面積），可以看出速度與負(fù)載大小并無直接關(guān)聯(lián)。4.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，不包括（）。A、機(jī)械系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正確答案：D答案解析：機(jī)器人一般由控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)部分組成，不包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心組成部分，不能與機(jī)器人的三個(gè)主要組成部分相并列。5.控制機(jī)器人線性運(yùn)動時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A、基坐標(biāo)B、軸坐標(biāo)C、世界坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)正確答案：C答案解析：在控制機(jī)器人線性運(yùn)動時(shí)，世界坐標(biāo)能夠提供一個(gè)統(tǒng)一的、固定的參考系，方便對機(jī)器人在整個(gè)工作空間中的位置和運(yùn)動進(jìn)行精確規(guī)劃和控制，使機(jī)器人能夠按照預(yù)期的線性路徑運(yùn)動，所以需要切換為世界坐標(biāo)。6.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（）。A、JRB、UTC、RD、LR正確答案：C7.拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會使其他各軸受（）影響墜落，拆卸前請確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。A、傳動B、自身重力C、聯(lián)動D、電機(jī)正確答案：B8.（）是調(diào)整勞動關(guān)系以及與勞動關(guān)系密切聯(lián)系的其他社會關(guān)系的法律規(guī)范的總和。A、勞動法B、勞動保護(hù)C、憲法D、勞動合同正確答案：A答案解析：勞動法是調(diào)整勞動關(guān)系以及與勞動關(guān)系密切聯(lián)系的其他社會關(guān)系的法律規(guī)范的總和。它涵蓋了勞動合同、勞動保護(hù)、勞動條件、職業(yè)危害防護(hù)等多方面內(nèi)容，旨在保護(hù)勞動者的合法權(quán)益，構(gòu)建和諧穩(wěn)定的勞動關(guān)系。9.備注某行程序后，將會（）。A、執(zhí)行該行程序B、刪除該行程序C、隱去該行程序D、其他正確答案：C答案解析：備注某行程序后，將會隱去該行程序，使其在運(yùn)行時(shí)不被執(zhí)行，同時(shí)代碼結(jié)構(gòu)上依然存在但不影響整體邏輯的閱讀和理解，所以選C。10.下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/sA、手動T2B、外部C、手動T1D、自動正確答案：C11.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí)可以使用（）方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。A、三點(diǎn)B、九點(diǎn)C、五點(diǎn)D、四點(diǎn)和六點(diǎn)正確答案：A答案解析：創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí)，常用的方法是通過三點(diǎn)來進(jìn)行標(biāo)定。通過指定三個(gè)不在同一條直線上的點(diǎn)，可以確定一個(gè)唯一的平面，進(jìn)而確定工件坐標(biāo)系在該平面上的位置和方向。而四點(diǎn)、五點(diǎn)、六點(diǎn)或九點(diǎn)標(biāo)定相對來說不是創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí)常用的標(biāo)定方式。12.華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、綠色正確答案：A答案解析：華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)通常包括紅色（表示網(wǎng)絡(luò)連接異常等問題）、黃色（可能代表某種特定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)提示）、綠色（表示網(wǎng)絡(luò)連接正常等），一般不存在藍(lán)色這種表示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)的情況。13.勞動者在（）等情況下，可以依法獲得物質(zhì)幫助。A、退休.待業(yè).離職.傷病B、年老.患病.工傷.失業(yè).生育C、年老.傷病.待業(yè).退職.生育D、退休.離職.工傷.失業(yè)正確答案：B答案解析：勞動者在年老、患病、工傷、失業(yè)、生育等情況下，有從國家和社會獲得物質(zhì)幫助的權(quán)利。年老時(shí)可能喪失勞動能力需要物質(zhì)支持；患病會產(chǎn)生醫(yī)療費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)需要幫助；工傷導(dǎo)致身體損傷影響工作和生活需要保障；失業(yè)期間失去收入來源需要維持基本生活；生育期間會有一系列相關(guān)費(fèi)用支出及身體恢復(fù)等需求，所以這些情況下依法可獲得物質(zhì)幫助。14.配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控由（）控制A、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)B、行程開關(guān)C、接近開關(guān)D、控制按鈕正確答案：A答案解析：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控等。控制按鈕主要用于控制電路的啟動、停止等；行程開關(guān)用于檢測物體的行程位置；接近開關(guān)用于檢測物體是否靠近。所以配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控由萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。15.4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（）剛好接觸。A、選定的附加點(diǎn)B、選定的中心點(diǎn)C、選定的固定點(diǎn)D、選定的上方點(diǎn)正確答案：C答案解析：4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與選定的固定點(diǎn)剛好接觸。通過這4種姿態(tài)，可以獲取不同方向的數(shù)據(jù)，更準(zhǔn)確地確定工具坐標(biāo)系相對于機(jī)器人基坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)關(guān)系，從而提高工具坐標(biāo)系標(biāo)定的精度。16.工具坐標(biāo)系將（）設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)正確答案：B答案解析：工具坐標(biāo)系是以工具中心點(diǎn)（TCP）為零點(diǎn)來定義工具的位置和方向的。工件中心點(diǎn)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)均不符合工具坐標(biāo)系零點(diǎn)的定義。17.（）指令為阻塞等待一個(gè)指定信號。A、DOB、SLEEPC、WAITD、DELAY正確答案：C答案解析：WAIT指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號，它會暫停程序的執(zhí)行，直到滿足指定的條件或信號被觸發(fā)。而DO指令通常用于執(zhí)行一段程序代碼塊；SLEEP指令主要用于使程序暫停執(zhí)行一段時(shí)間；DELAY指令也主要是用于產(chǎn)生時(shí)間延遲，但它們都不是專門用于阻塞等待指定信號的。18.選擇視圖時(shí)，應(yīng)先選（），然后選擇其他視圖。A、俯視圖B、主視圖C、剖視圖D、左視圖正確答案：B答案解析：主視圖是表達(dá)物體主要形狀特征的視圖，在選擇視圖時(shí)，通常先確定主視圖，然后根據(jù)需要再選擇其他視圖，如俯視圖、左視圖等，以完整清晰地表達(dá)物體的形狀和結(jié)構(gòu)。19.華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于（）。A、選定的固定點(diǎn)B、選定的附加點(diǎn)C、選定的中心點(diǎn)D、選定的上方點(diǎn)正確答案：A20.工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的（），第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A、終點(diǎn)B、原點(diǎn)C、參考點(diǎn)D、任意點(diǎn)正確答案：B答案解析：工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上用于確定X軸方向，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)用于確定Y軸方向，Z軸由右手手法則確定。21.工業(yè)機(jī)器人命名最多（）字節(jié)。A、5B、6C、4D、7正確答案：D22.FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)（）次。A、2B、3C、4D、5正確答案：C答案解析：循環(huán)從R[1]=0開始，到R[1]=3結(jié)束，步長為1，所以循環(huán)次數(shù)為3-0+1=4次。23.產(chǎn)品質(zhì)量的正常波動是不可避免的，如（）A、機(jī)床振動過大B、原材料質(zhì)量的不合格C、刀具過度磨損D、量具的測量誤差正確答案：D答案解析：產(chǎn)品質(zhì)量的正常波動是由偶然性原因引起的，偶然性原因所造成的質(zhì)量特性值的波動難以避免、難以測量和控制，或在經(jīng)濟(jì)上不值得消除，如原材料質(zhì)量的微小差異、機(jī)床設(shè)備的正常振動、刀具的正常磨損、工人操作的微小變化、測量誤差等。而機(jī)床振動過大、原材料質(zhì)量不合格、刀具過度磨損屬于系統(tǒng)性原因，會引起產(chǎn)品質(zhì)量的異常波動。所以答案選D，量具的測量誤差屬于正常波動。24.《保護(hù)計(jì)算機(jī)軟件示范條約》是（）A、保護(hù)高新技術(shù)產(chǎn)權(quán)B、制止不正當(dāng)競爭C、保護(hù)發(fā)明專利D、保護(hù)版權(quán)正確答案：A25.華數(shù)HIO-1121開關(guān)量輸出子模塊：提供（）路開關(guān)量輸出。A、8B、16C、32D、21正確答案：B26.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）A、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行B、熱愛有錢的崗位C、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任D、熱愛自己喜歡的崗位正確答案：C答案解析：愛崗敬業(yè)指的是認(rèn)真對待自己的崗位，對自己的崗位職責(zé)負(fù)責(zé)到底，無論在任何時(shí)候，都尊重自己的崗位的職責(zé)，對自己崗位勤奮有加。熱愛自己喜歡的崗位、熱愛有錢的崗位以及不應(yīng)多轉(zhuǎn)行都不能準(zhǔn)確全面地詮釋愛崗敬業(yè)的內(nèi)涵，強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任才是愛崗敬業(yè)的重要體現(xiàn)。27.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、超聲波傳感B、靜電容式傳感器C、電磁式傳感器D、光反射式傳感器正確答案：A答案解析：超聲波傳感器的檢測距離一般在數(shù)米以內(nèi)，適合較長距離探測，且可用于較大物體的探測。電磁式傳感器常用于檢測磁場等；光反射式傳感器主要用于近距離檢測物體表面反射光等；靜電容式傳感器多用于檢測物體與電極間電容變化，檢測距離通常較短。28.三視圖的投影對應(yīng)規(guī)律是：長對正.（）.寬相等。A、高等寬B、高平齊C、高對齊D、高不等正確答案：B答案解析：“長對正、高平齊、寬相等”是三視圖的投影對應(yīng)規(guī)律，所以這里應(yīng)填高平齊。29.圓弧指令的特點(diǎn)是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是正確答案：C答案解析：圓弧指令的特點(diǎn)是確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧。圓弧指令用于控制刀具按照指定的圓弧軌跡進(jìn)行運(yùn)動，它能夠精確地定義圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心等參數(shù)，從而保證加工出符合要求的圓弧形狀。選項(xiàng)A中對路徑精度要求不高不是圓弧指令的特點(diǎn)；選項(xiàng)B確保路徑始終保持為直線與圓弧指令的功能不符。所以答案是[C、]30.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、到達(dá)距離B、承載能力C、運(yùn)動范圍D、重復(fù)定位精度正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.齒輪傳動可用于（）之間的傳動A、兩相交軸B、兩交錯軸C、兩不平行軸D、兩平行軸正確答案：ABCD2.與其他將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)相比，螺旋傳動的優(yōu)點(diǎn)有（）A、傳動平穩(wěn)B、傳動精度高C、磨損小D、結(jié)構(gòu)簡單正確答案：ABD3.滅火的基本方法包括（）A、冷卻法B、窒息法C、撲打法D、隔離法正確答案：ABD答案解析：滅火的基本方法主要有以下幾種：隔離法是將火源與周圍可燃物質(zhì)隔離，使燃燒因缺乏可燃物質(zhì)而停止；冷卻法是通過降低燃燒物的溫度，使其低于燃點(diǎn)，從而停止燃燒；窒息法是阻止空氣進(jìn)入燃燒區(qū)或用不燃燒物質(zhì)沖淡空氣，使燃燒物得不到足夠的氧氣而熄滅。撲打法不是基本的滅火方法，且在一些情況下盲目撲打可能會導(dǎo)致火勢蔓延等危險(xiǎn)情況。4.V帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有（）A、傳動比準(zhǔn)確B、過載打滑,保護(hù)零件C、傳動效率較高D、緩沖.吸振，傳動平穩(wěn)正確答案：BD5.質(zhì)量的內(nèi)涵應(yīng)該理解為是一種（）A、承諾B、管理C、標(biāo)準(zhǔn)D、系統(tǒng)正確答案：ACD6.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于（）A、各種控制線路的轉(zhuǎn)換B、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換C、電壓表的換相測量控制D、配電裝置線路的遙控正確答案：ABC7.安全生產(chǎn)法規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負(fù)責(zé)人的主要職責(zé)有（）A、建立.健全本單位安全生產(chǎn)責(zé)任制B、組織制定本單位安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程C、保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實(shí)施D、必須給本單位的職工買工傷保險(xiǎn)正確答案：ABC答案解析：根據(jù)《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負(fù)責(zé)人對本單位安全生產(chǎn)工作負(fù)有下列職責(zé)：（一）建立、健全本單位安全生產(chǎn)責(zé)任制；（二）組織制定本單位安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程；（三）組織制定并實(shí)施本單位安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)計(jì)劃；（四）保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實(shí)施；（五）督促、檢查本單位的安全生產(chǎn)工作，及時(shí)消除生產(chǎn)安全事故隱患；（六）組織制定并實(shí)施本單位的生產(chǎn)安全事故應(yīng)急救援預(yù)案；（七）及時(shí)、如實(shí)報(bào)告生產(chǎn)安全事故。選項(xiàng)D中給本單位職工買工傷保險(xiǎn)不是主要負(fù)責(zé)人的主要職責(zé)，而是用人單位的法定義務(wù)。8.計(jì)算機(jī)中數(shù)據(jù)的單位有（）A、字B、字長C、位D、字節(jié)正確答案：ABCD答案解析：計(jì)算機(jī)中數(shù)據(jù)的單位有位、字節(jié)、字、字長。位是計(jì)算機(jī)中最小的數(shù)據(jù)單位，表示一個(gè)二進(jìn)制位；字節(jié)是計(jì)算機(jī)中基本的存儲單位，1字節(jié)等于8位；字是計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和存儲的基本單位，一個(gè)字通常由若干個(gè)字節(jié)組成；字長是指計(jì)算機(jī)一次能直接處理的二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，它影響著計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力。9.具有自鎖性能的螺旋包括（）A、傳力螺旋B、傳導(dǎo)螺旋C、調(diào)整螺旋D、滾動螺旋正確答案：AC10.識讀零件圖的步驟不包括（）等。A、分析尺寸B、分析視圖C、機(jī)床準(zhǔn)備D、刀具準(zhǔn)備正確答案：CD11.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效B、機(jī)器人有無動作異C、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損D、機(jī)器人制動裝置是否有效正確答案：ABCD答案解析：機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損，若有破損可能導(dǎo)致漏電等危險(xiǎn)，所以要檢查；機(jī)器人有無動作異常，異常動作可能對操作人員造成危險(xiǎn)，需檢查；機(jī)器人制動裝置是否有效，制動裝置能保障機(jī)器人在異常情況或需要時(shí)及時(shí)停止，必須檢查其有效性；機(jī)器人緊急停止裝置是否有效，緊急停止裝置是保障操作人員安全的關(guān)鍵，必須確保其能正常工作。以上這些項(xiàng)目檢查都是為了防止機(jī)器人異常動作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前均需進(jìn)行。12.上下料工業(yè)機(jī)器人中所應(yīng)用的機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運(yùn)動來分可以分為（）。A、回轉(zhuǎn)型B、外夾型C、平移型D、內(nèi)撐型正確答案：AC答案解析：按手指的運(yùn)動來分，機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，可分為平移型和回轉(zhuǎn)型。平移型手指的移動方向與被抓持物體的軸線相平行；回轉(zhuǎn)型手指的運(yùn)動方向與被抓持物體的軸線相垂直。外夾型和內(nèi)撐型是按手指的開合方向來分類的。13.根據(jù)《勞動法》規(guī)定，用人單位應(yīng)當(dāng)支付勞動者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金的情況有（）A、勞動合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除B、勞動合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止C、勞動者在試用期間被證明不符合錄用條件的D、勞動者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動合同的正確答案：AD答案解析：選項(xiàng)A，勞動合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除，用人單位需支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)B，勞動合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止，這種情況用人單位通常不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)C，勞動者在試用期間被證明不符合錄用條件的，用人單位解除勞動合同不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)D，勞動者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動合同的，用人單位應(yīng)支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。14.低壓電器的作用包括（）等A、控制作用B、保護(hù)作用C、指示作用D、調(diào)節(jié)作用正確答案：ABCD答案解析：控制作用：通過各種控制方式，如按鈕、開關(guān)等控制電路的通斷，實(shí)現(xiàn)對電氣設(shè)備的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等操作。保護(hù)作用：當(dāng)電路出現(xiàn)過載、短路、欠壓等故障時(shí)，自動切斷電路，保護(hù)電氣設(shè)備和線路不受損壞。調(diào)節(jié)作用：可對電路中的電壓、電流、功率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同的工作要求。指示作用：通過指示燈等方式，直觀地顯示電路的工作狀態(tài)，如通電、斷電、故障等。15.在畫螺紋連接時(shí)，大小徑的（）應(yīng)分別對齊。A、重合線B、粗實(shí)線C、細(xì)實(shí)線D、平行線正確答案：BC16.機(jī)械性能互換主要包括（）等。A、硬度B、尺寸C、強(qiáng)度D、