1月工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（中級(jí)工）模擬練習(xí)題+參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.焊接指令A(yù)RCON中AC電流的取值范圍是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω正確答案：C答案解析：在焊接指令A(yù)RCON中，AC表示交流電流，其取值范圍是0.0～999.0A。2.共射基本放大電路中，當(dāng)輸入信號(hào)為正弦電壓時(shí)，輸出電壓波形的正半周出現(xiàn)平頂失真，這種失真是（）。A、線性失真B、頻率失真C、飽和失真D、截止失真正確答案：C答案解析：當(dāng)輸入信號(hào)為正弦電壓時(shí)，輸出電壓波形正半周出現(xiàn)平頂失真，是因?yàn)槿龢O管進(jìn)入飽和區(qū)，集電極電流不能隨輸入信號(hào)變化而相應(yīng)變化，導(dǎo)致輸出電壓波形出現(xiàn)平頂，這種失真是飽和失真。3.在RLC串聯(lián)電路中，若XL＝XC，則電路為（）電路。A、容性B、感性C、阻性D、銅性正確答案：C答案解析：在RLC串聯(lián)電路中，當(dāng)XL＝XC時(shí)，電感的感抗與電容的容抗相互抵消，此時(shí)電路的總阻抗僅由電阻決定，電路呈現(xiàn)阻性。4.PE線的顏色標(biāo)記為()A、白色B、黑色C、藍(lán)色D、綠/藍(lán)雙色正確答案：D答案解析：黃綠雙色線是專門用于保護(hù)線（PE線）的標(biāo)準(zhǔn)顏色標(biāo)記，這是電氣安全領(lǐng)域的規(guī)定，有助于在電氣系統(tǒng)中清晰區(qū)分不同功能的線路，保障電氣設(shè)備和人員安全。5.電能表可用來直接測(cè)量（）。A、用電器兩端的電壓B、用電器消耗電能的時(shí)間C、電路中電流的強(qiáng)弱D、用電器消耗的電能正確答案：D答案解析：電能表是用來測(cè)量用電器消耗電能的儀表，它通過記錄一段時(shí)間內(nèi)的電能消耗情況，幫助用戶了解用電設(shè)備的能耗，以便進(jìn)行電費(fèi)計(jì)算、用電管理等。選項(xiàng)A中用電器兩端的電壓由電壓表測(cè)量；選項(xiàng)B用電器消耗電能的時(shí)間通常用計(jì)時(shí)工具測(cè)量；選項(xiàng)C電路中電流的強(qiáng)弱由電流表測(cè)量。6.CP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式正確答案：B答案解析：連續(xù)軌跡控制方式（ContinuousPathcontrol）的英文縮寫是CP，它可以使機(jī)器人沿著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，常用于弧焊、噴漆等作業(yè)。7.單相半波整流電路中，輸出直流電壓UO與變壓器二次側(cè)繞組電壓U2有（）關(guān)。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2正確答案：A答案解析：在單相半波整流電路中，輸出直流電壓\(U_O\)與變壓器二次側(cè)繞組電壓\(U_2\)的關(guān)系是\(U_O=0.45U_2\)。因?yàn)閱蜗喟氩ㄕ麟娐防枚O管的單向?qū)щ娦?，在交流電壓的正半周時(shí)二極管導(dǎo)通，輸出電壓等于變壓器二次側(cè)繞組電壓，在負(fù)半周時(shí)二極管截止，輸出電壓為0，通過對(duì)一個(gè)周期內(nèi)的電壓進(jìn)行平均值計(jì)算可得\(U_O=0.45U_2\)。8.自動(dòng)送絲機(jī)是受（）控制。A、工業(yè)機(jī)器人B、焊機(jī)C、PLCD、微電腦正確答案：D9.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓正確答案：B答案解析：鏈傳動(dòng)是通過鏈條與鏈輪的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，所以屬于嚙合傳動(dòng)。而摩擦傳動(dòng)靠摩擦力傳遞動(dòng)力，如帶傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)是齒輪之間的嚙合，但題干問的是鏈傳動(dòng)整體的傳動(dòng)類型歸屬；液壓傳動(dòng)是靠液體壓力傳遞動(dòng)力。所以答案選B。10.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B11.電容器并聯(lián)時(shí)總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、之和C、倒數(shù)之和D、成反比正確答案：B答案解析：電容器并聯(lián)時(shí)，各電容器兩端電壓相等，總電荷量等于各電容器上電荷量之和。這是因?yàn)椴⒙?lián)電路各支路電壓相同，根據(jù)Q=CU（Q是電荷量，C是電容，U是電壓），所以總電荷量等于各個(gè)電容器電荷量相加。12.（）既是一種職業(yè)精神，又是職業(yè)活動(dòng)的靈魂，還是從業(yè)人員的安身立命之本。A、敬業(yè)B、公道C、節(jié)約D、紀(jì)律正確答案：A答案解析：敬業(yè)是一種職業(yè)精神，它貫穿于職業(yè)活動(dòng)的始終，是職業(yè)活動(dòng)的靈魂。敬業(yè)的人會(huì)對(duì)工作充滿熱情，全身心地投入其中，努力追求卓越，能夠在工作中實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值，獲得成就感，所以敬業(yè)是從業(yè)人員安身立命之本。而節(jié)約側(cè)重于資源利用方面；紀(jì)律是對(duì)行為的規(guī)范約束；公道強(qiáng)調(diào)公平公正，它們都不符合題干所描述的既是職業(yè)精神又是職業(yè)活動(dòng)靈魂及安身立命之本的特點(diǎn)。13.在有人值班的變電所內(nèi)，應(yīng)每（）分鐘抄表一次。A、30B、60C、20D、10正確答案：B14.消除靜電的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工業(yè)控制法D、以上均對(duì)正確答案：D答案解析：消除靜電的主要措施有泄露法、中和法、工業(yè)控制法等，所以以上選項(xiàng)均正確。15.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：D答案解析：機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為工業(yè)機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。智能機(jī)器人是一個(gè)更寬泛的概念，不是按照應(yīng)用類型的分類，所以選項(xiàng)D不屬于按照應(yīng)用類型的分類。16.JUMP指令必須與（）配合使用。A、IFB、LABC、變量D、關(guān)系操作符正確答案：B答案解析：JUMP指令是無條件跳轉(zhuǎn)指令，通常需要與標(biāo)簽（LAB）配合使用，當(dāng)執(zhí)行到JUMP指令時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)簽處繼續(xù)執(zhí)行程序。而IF是條件判斷語(yǔ)句，變量是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的容器，關(guān)系操作符用于比較等操作，它們都不與JUMP指令直接配合使用。17.對(duì)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651說法錯(cuò)誤的是（）A、提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)B、提供8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)C、提供2個(gè)模擬輸入信號(hào)D、提供2個(gè)模擬輸出信號(hào)正確答案：C答案解析：DSQC651標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)以及2個(gè)模擬輸出信號(hào)，并沒有2個(gè)模擬輸入信號(hào)。18.裝配圖是表達(dá)機(jī)器或部件的（）的圖樣。A、工作原理B、裝配關(guān)系C、加工工藝D、加工精度正確答案：B19.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口（）。A、無輸出或無輸出而亮或熄B、有輸出或無輸出而亮或熄C、有無輸入而亮或熄D、有無輸入均亮正確答案：B20.一臺(tái)變壓器型號(hào)為S7-500/10，其中500代表（）。A、額定容量500千伏安B、額定電流500安C、額定電壓500伏D、額定容量500伏安正確答案：A答案解析：S7-500/10型號(hào)中，500代表的是變壓器的額定容量為500千伏安。額定容量是指變壓器在額定工作條件下能夠長(zhǎng)期輸出的最大功率。21.定義的工具坐標(biāo)tool1的重心位置是根據(jù)（）為參考點(diǎn)來偏移的。A、基坐標(biāo)B、大地坐標(biāo)C、默認(rèn)工具坐標(biāo)D、默認(rèn)工件坐標(biāo)正確答案：C22.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題。（）。A、機(jī)器重量B、承載能力C、作業(yè)行程D、工作速度正確答案：A答案解析：裝配機(jī)器人規(guī)格確定主要考慮作業(yè)行程、工作速度、承載能力等方面，機(jī)器重量不是直接確定規(guī)格時(shí)首要考慮的因素。23.某電路有3個(gè)節(jié)點(diǎn)和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時(shí)，應(yīng)列出電流方程和電壓方程的個(gè)數(shù)分別為（）。A、3，4B、4，3C、4，7D、2，5正確答案：D答案解析：采用支路電流法求解時(shí)，節(jié)點(diǎn)電流方程的個(gè)數(shù)為\(n-1\)（\(n\)為節(jié)點(diǎn)數(shù)），本題有\(zhòng)(3\)個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以節(jié)點(diǎn)電流方程個(gè)數(shù)為\(3-1=2\)個(gè)；電壓方程個(gè)數(shù)為\(b-n+1\)（\(b\)為支路數(shù)），本題有\(zhòng)(7\)條支路，所以電壓方程個(gè)數(shù)為\(7-3+1=5\)個(gè)。因此應(yīng)列出電流方程\(2\)個(gè)，電壓方程\(5\)個(gè)，答案選[D]。24.三相交流電的U相、V相、W相分別用（）顏色表示。A、綠,紅,黃B、紅,綠,黃C、黃,綠,紅D、綠,黃,紅正確答案：C答案解析：三相交流電中，U相用黃色表示，V相用綠色表示，W相用紅色表示，所以答案選C。25.交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和（），A、輔助觸頭B、自動(dòng)開關(guān)C、電磁機(jī)構(gòu)D、滅弧裝置正確答案：A答案解析：交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和斷開主電路，輔助觸頭用于控制電路的通斷、聯(lián)鎖等。自動(dòng)開關(guān)是另外一種電器元件，與交流接觸器觸頭系統(tǒng)無關(guān)；電磁機(jī)構(gòu)是交流接觸器產(chǎn)生電磁吸力的部分；滅弧裝置用于熄滅觸頭分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧，它們都不屬于觸頭系統(tǒng)。26.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是（）。A、技術(shù)培訓(xùn)功能B、社交功能C、整合功能D、科學(xué)研究功能正確答案：C答案解析：企業(yè)文化具有多種功能，整合功能是其中之一。它能將企業(yè)內(nèi)部的各種要素，如人員、價(jià)值觀、行為規(guī)范等整合在一起，使企業(yè)形成一個(gè)有機(jī)的整體，發(fā)揮出協(xié)同效應(yīng)。技術(shù)培訓(xùn)功能主要側(cè)重于員工技能提升，并非企業(yè)文化的典型功能；科學(xué)研究功能與企業(yè)文化并無直接關(guān)聯(lián)；社交功能也不屬于企業(yè)文化的核心功能范疇。27.機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值（）就會(huì)出現(xiàn)軟限位報(bào)警。A、后B、中C、超過D、前正確答案：D28.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、工作中對(duì)服裝不作要求B、貫徹操作規(guī)程C、執(zhí)行規(guī)章制度D、工完料清正確答案：A答案解析：文明生產(chǎn)要求貫徹操作規(guī)程、執(zhí)行規(guī)章制度、做到工完料清等。工作中對(duì)服裝不作要求不符合文明生產(chǎn)的規(guī)范，文明生產(chǎn)通常要求員工著裝符合工作環(huán)境和職業(yè)要求，保持良好的精神面貌和工作形象。29.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、連桿機(jī)構(gòu)的撓性B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、傳動(dòng)誤差正確答案：C30.電氣圖的表達(dá)方式主要有圖樣、（）、表圖、表格和文字形式等。A、接線表B、接線圖C、電路圖D、簡(jiǎn)圖正確答案：D31.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、無所謂正確答案：A答案解析：在機(jī)器人運(yùn)行中，位置等級(jí)（PL）值越小，表示機(jī)器人在經(jīng)過示教位置時(shí)的接近程度越高，運(yùn)行軌跡也就越精準(zhǔn)。所以選項(xiàng)[A]正確，[B]選項(xiàng)中說PL值大小與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大是錯(cuò)誤的；[C]選項(xiàng)說PL值越大運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)錯(cuò)誤；[D]選項(xiàng)無所謂也是錯(cuò)誤的。32.交流電用文字符號(hào)（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、DC正確答案：C答案解析：交流電用文字符號(hào)AC表示，DC表示直流電，OFF表示關(guān)閉等，F(xiàn)W不是表示交流電的特定符號(hào)。33.機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)不可以實(shí)現(xiàn)（）功能。A、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)B、選擇程序C、開始和停止程序D、信息提示正確答案：D34.電工的數(shù)學(xué)表達(dá)式不正確的是（）。A、w=U2t/RtB、w=Ut/R2C、w=I2RtD、W=UIt正確答案：C35.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的S軸、U軸和（）的傳動(dòng)。A、R軸B、L軸C、B軸D、T軸正確答案：B36.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指令才能組成一個(gè)圓（）。A、4B、3C、2D、1正確答案：C37.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ正確答案：C答案解析：4K5表示4.5KΩ，所以阻值大于4.5KΩ。38.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的作用是（）。A、判斷工件的位置B、判斷工具的位置C、判斷自身的位置D、判斷程序的位置正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定是確定機(jī)器人各軸初始位置的過程，通過零點(diǎn)標(biāo)定能準(zhǔn)確判斷機(jī)器人自身的位置，為后續(xù)的運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)執(zhí)行提供基礎(chǔ)參考，使機(jī)器人知道自己處于空間中的何處，以便精確地按照程序要求到達(dá)指定位置和執(zhí)行動(dòng)作。而判斷程序位置、工具位置、工件位置并非零點(diǎn)標(biāo)定的直接作用。39.CO2焊焊槍按形狀分為推絲式焊槍和（）式焊槍。A、拖動(dòng)B、內(nèi)縮C、鵝頸D、自動(dòng)控制正確答案：C答案解析：CO2焊焊槍按形狀分為推絲式焊槍和鵝頸式焊槍。推絲式焊槍是焊絲通過送絲機(jī)構(gòu)被推送到焊槍頭部進(jìn)行焊接；鵝頸式焊槍則具有彎曲的形狀，類似鵝頸，其主要特點(diǎn)是在一些特定的焊接場(chǎng)景中能更靈活地操作，便于到達(dá)一些特殊位置進(jìn)行焊接。40.下列關(guān)于職業(yè)技能的說法中，正確的是()。A、掌握一定的職業(yè)技能，也就是有了較高的文化知識(shí)水平B、掌握一定的職業(yè)技能，就一定能履行好職業(yè)責(zé)任C、掌握一定的職業(yè)技能，有助于從業(yè)人員提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力D、掌握一定的職業(yè)技能，就意味著有較高的職業(yè)道德素質(zhì)正確答案：C答案解析：職業(yè)技能是從業(yè)人員就業(yè)的重要競(jìng)爭(zhēng)力之一，掌握一定的職業(yè)技能有助于提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。選項(xiàng)A，掌握職業(yè)技能和文化知識(shí)水平不是等同關(guān)系；選項(xiàng)B，掌握職業(yè)技能不一定就能履行好職業(yè)責(zé)任，還需要其他因素；選項(xiàng)D，掌握職業(yè)技能和職業(yè)道德素質(zhì)沒有必然聯(lián)系。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圖紙大小有明確規(guī)定，并不是可以隨意確定的。常見的圖紙幅面有A0、A1、A2、A3、A4等，每種幅面的尺寸都是固定的。2.搬運(yùn)機(jī)器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動(dòng)方向或控制通斷的控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：搬運(yùn)機(jī)器人手爪一般會(huì)使用方向控制電磁閥，這種電磁閥能夠改變氣體流動(dòng)方向或者控制氣體通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手爪動(dòng)作的精準(zhǔn)控制。3.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式。RV減速機(jī)采用小齒輪帶動(dòng)大齒輪方式減速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：在對(duì)稱三相Y接法電路中，線電壓有效值是相電壓有效值的\(\sqrt{3}\)倍，線電壓最大值是相電壓有效值的\(\sqrt{3}\times\sqrt{2}=\sqrt{6}\)倍。6.機(jī)器人硬限位、軟限位及動(dòng)作范圍關(guān)系是：硬限位＜軟限位＜動(dòng)作范圍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：機(jī)器人硬限位、軟限位及動(dòng)作范圍關(guān)系是：硬限位＜軟限位＜動(dòng)作范圍是錯(cuò)誤的，正確的關(guān)系應(yīng)該是硬限位≤軟限位≤動(dòng)作范圍。7.交流電的超前和滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不同頻率的交流電，不能說超前和滯后。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：交流電的超前和滯后是基于同頻率交流電進(jìn)行相位比較的概念，不同頻率的交流電無法直接比較相位的超前和滯后。8.職工在生產(chǎn)中，必須集中精力，嚴(yán)守工作崗位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：職工在生產(chǎn)中集中精力、嚴(yán)守工作崗位是確保生產(chǎn)安全、高效進(jìn)行的基本要求，對(duì)保障工作質(zhì)量和避免事故發(fā)生至關(guān)重要，所以該描述是正確的。9.電器設(shè)備功率大，功率因數(shù)當(dāng)然就大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B答案解析：功率因數(shù)的大小與電器設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，并非僅由功率大小決定。對(duì)于感性負(fù)載，功率因數(shù)一般小于1，且功率大并不意味著功率因數(shù)就大。例如一些大功率的電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)可能并不高。10.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度確實(shí)能夠體現(xiàn)其價(jià)值觀和道德觀。比如一個(gè)秉持誠(chéng)實(shí)價(jià)值觀和良好道德觀的從業(yè)者，在工作中會(huì)表現(xiàn)出誠(chéng)實(shí)守信、認(rèn)真負(fù)責(zé)的職業(yè)態(tài)度；而價(jià)值觀扭曲、道德觀缺失的從業(yè)者，可能會(huì)在職業(yè)中表現(xiàn)出欺詐、敷衍等不良態(tài)度。所以該說法正確。11.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過載或欠電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐?。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，可用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，并且在電路出現(xiàn)短路、過載或欠電壓等故障時(shí)，確實(shí)能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娐罚栽撁枋稣_。12.一個(gè)示教點(diǎn)確定了機(jī)器人TCP端點(diǎn)在笛卡爾空間坐標(biāo)系中的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A答案解析：一個(gè)示教點(diǎn)包含了機(jī)器人TCP端點(diǎn)在笛卡爾空間坐標(biāo)系中的位置信息，所以該描述是正確的。13.相線間的電壓就是線電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答