［22］。萬向聯(lián)軸節(jié)具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括滑塊式叉頭扁頭型、球型、滾動軸承鉸鏈?zhǔn)降冉Y(jié)構(gòu)。不同型號、規(guī)格的矯直機采用不同結(jié)構(gòu)的萬向聯(lián)軸節(jié)。圖2-3帶槽球型萬向聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)；b-球結(jié)構(gòu)1-工作輥叉頭；2-帶槽鋼球；3-接軸叉頭；4-接軸；5-接軸叉頭；6-齒輪座端叉頭；圖2-4減速分配器與齒輪座示意圖雙支減速機和單列齒輪座；b-單支減速機和單列齒輪座；三支減速機和三列齒輪座；d-四支減速機和單列齒輪座；e-雙支減速機和四列齒輪座1.1.4工作機座輥式鋼板矯直機的工作機座可分為臺架式和牌坊式兩大類。臺架式這種矯直機機座由上臺架、下臺架和立柱三個主要部分組成。立柱同樣也作為壓下螺絲使用。其上、下臺架可以通過電機驅(qū)動壓下機構(gòu)調(diào)整上下位置，在調(diào)整過程中，工作輥也隨之一同調(diào)整，因此，這種臺架布置形式可以在調(diào)整臺架位置的同時，調(diào)整工作輥的壓下量。中厚板矯正平直器大多數(shù)是采用上部臺架式,它的兩個上部臺架都必須是平的可以在一個上部整體橫向平行傾斜壓下或者在一個上部整體橫向傾斜時平行壓下。平行立柱電動機采用整體立柱壓下的驅(qū)動機構(gòu)由一臺平行電動機整體連接四根平行立柱,驅(qū)動四個立柱壓下來的螺絲作為運轉(zhuǎn)動力來驅(qū)動完成,如圖2-5所示。而一臺電動機的一個整體工作傾斜軸向壓下由兩臺驅(qū)動器獨立地同時進行軸向驅(qū)動調(diào)整完成,通?？梢苑譃閮山M來對電動機同時工作進行驅(qū)動調(diào)整的軸向壓下傾斜測量,如圖2-6所示。圖2-5集體驅(qū)動壓下裝置兩級蝸桿減速；b-兩級蝸桿減速；c-圓柱齒輪-蝸桿減速；圖2-6整體傾斜調(diào)整臺架式矯直機壓下裝置布置示意圖圓柱齒輪-蝸桿減速；b-兩級蝸桿減速牌坊式矯直機牌坊式機架可以是開式機架也可以是閉式機架。對于中厚板而言，使用牌坊式機架并不適合，這種機架大多用于薄鋼板的矯直機結(jié)構(gòu)中。這種機架相比于臺架式機架，具有剛度高，強度好，輥子的安裝與拆卸更加簡單的特點。但是因為其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，制造難度更大，相比來說，其外形尺寸也就更加龐大。2.2矯直機簡圖利用SolidWorks與CAD簡要的畫出工作輥與支撐輥的結(jié)構(gòu)簡圖與位置關(guān)系。2.1.1工作輥簡圖工作輥是矯直機的主要零部件，它的尺寸一定程度上決定了可矯直的鋼板范圍。其三維圖所示。圖2-7工作輥三維簡圖2.2.2支撐輥簡圖對于四重矯直機而言，支