2025年工業(yè)機器人維護保養(yǎng)實操培訓試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人RV減速器首次潤滑后，常規(guī)維護周期為（）。A.500小時B.1000小時C.2000小時D.5000小時2.檢查機器人伺服電機絕緣電阻時，應使用（）兆歐表。A.50VB.100VC.500VD.1000V3.機器人示教器觸摸屏無響應時，優(yōu)先排查的故障點是（）。A.伺服驅(qū)動器電源B.示教器通信電纜C.機器人本體編碼器D.控制柜散熱風扇4.諧波減速器的典型失效模式是（）。A.齒輪點蝕B.柔輪疲勞斷裂C.軸承卡死D.油膜破裂5.工業(yè)機器人零點校準失敗的常見原因不包括（）。A.編碼器電池電量不足B.校準工具未正確安裝C.伺服電機溫度過高D.控制柜PLC程序錯誤6.機器人電纜拖鏈維護中，彎曲半徑應至少為電纜外徑的（）。A.3倍B.5倍C.10倍D.15倍7.更換機器人伺服電機時，必須同步更換的部件是（）。A.電機編碼器B.電機冷卻風扇C.電機安裝螺栓D.電機電源線8.工業(yè)機器人月度維護中，需重點檢查的項目是（）。A.減速器潤滑油質(zhì)B.控制柜內(nèi)部灰塵清理C.機器人基礎固定螺栓扭矩D.示教器電池續(xù)航9.機器人運行時出現(xiàn)“過載報警”，優(yōu)先檢查的參數(shù)是（）。A.伺服增益B.最大速度限制C.負載慣量比D.關節(jié)軟限位10.工業(yè)機器人安全光柵失效時，正確的處理措施是（）。A.短接光柵信號繼續(xù)作業(yè)B.更換光柵發(fā)射/接收單元C.調(diào)整光柵安裝角度后測試D.檢查光柵通信協(xié)議是否匹配二、多項選擇題（每題3分，共15分，錯選、漏選均不得分）1.工業(yè)機器人日常維護的核心項目包括（）。A.檢查各軸運動異響B(tài).清潔示教器操作界面C.測試急停按鈕有效性D.校準機器人重復定位精度2.影響機器人導軌壽命的主要因素有（）。A.潤滑頻率與油量B.負載分布均勻性C.環(huán)境溫度與濕度D.導軌安裝平行度3.機器人控制柜散熱系統(tǒng)維護需關注（）。A.風扇轉(zhuǎn)速是否正常B.濾網(wǎng)堵塞程度C.空調(diào)制冷溫度設定D.母線電容外觀是否鼓包4.編碼器故障的典型表現(xiàn)有（）。A.機器人啟動后報“位置丟失”B.關節(jié)運動時抖動C.伺服驅(qū)動器顯示“過電流”D.示教器界面參數(shù)無法保存5.工業(yè)機器人維護記錄應包含（）。A.維護時間與人員B.更換部件型號與序列號C.校準后各軸角度偏差值D.故障現(xiàn)象與處理方案三、填空題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人減速器潤滑油的常規(guī)檢測指標包括______、______和雜質(zhì)含量。2.伺服驅(qū)動器的“再生制動電阻”主要用于消耗______過程中產(chǎn)生的能量。3.機器人電纜的絕緣層損傷后，需使用______進行修復，禁止直接纏繞絕緣膠布。4.零點校準時，各軸需手動移動至______位置，再通過示教器執(zhí)行校準程序。5.工業(yè)機器人的“軟限位”參數(shù)需根據(jù)______和______進行設定，防止碰撞。6.諧波減速器的組成部件包括______、______和剛輪。7.控制柜內(nèi)部灰塵堆積會導致______和______故障，需定期使用壓縮空氣清理（注意避開精密電子元件）。8.示教器電池更換時，需確保機器人處于______狀態(tài)，避免參數(shù)丟失。9.機器人本體接地電阻應≤______Ω，以保證電氣安全。10.維護時發(fā)現(xiàn)減速器漏油，需檢查______和______是否老化或安裝不當。四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述工業(yè)機器人周維護中“機械系統(tǒng)檢查”的具體步驟。2.說明伺服電機與減速器聯(lián)軸器的維護要點。3.列舉3種機器人“無法啟動”的常見故障原因及排查順序。4.解釋“機器人重復定位精度”的定義，并說明維護中如何檢測該指標。5.分析機器人運行時“關節(jié)異響”的可能原因及處理方法。五、實操分析題（共20分）場景：某企業(yè)一臺FANUCM20iA機器人在搬運作業(yè)時突然停機，示教器顯示“SRVO062軸1編碼器報警”。維護人員到達現(xiàn)場后，需完成以下任務：（1）繪制故障排查流程圖（8分）；（2）列出需要使用的工具與儀器（4分）；（3）說明若確認是編碼器損壞，更換的具體操作步驟（8分）。答案及解析一、單項選擇題1.C（RV減速器首次潤滑后，常規(guī)維護周期為2000小時，諧波減速器為1000小時）。2.C（伺服電機絕緣電阻檢測需使用500V兆歐表，標準要求≥100MΩ）。3.B（示教器無響應優(yōu)先排查通信電纜，其次是電源或觸摸屏硬件）。4.B（諧波減速器柔輪因反復變形易發(fā)生疲勞斷裂，是主要失效模式）。5.D（零點校準與PLC程序無關，主要涉及編碼器、校準工具和操作步驟）。6.C（拖鏈彎曲半徑需≥10倍電纜外徑，避免電纜內(nèi)部芯線斷裂）。7.A（伺服電機與編碼器為一體化設計，更換電機時需同步更換編碼器）。8.B（月度維護重點是控制柜內(nèi)部清潔，避免灰塵導致電子元件短路）。9.C（過載報警通常由負載慣量比設置不當或機械卡阻引起）。10.C（安全光柵失效時，優(yōu)先調(diào)整安裝角度或清潔鏡片，而非直接更換）。二、多項選擇題1.ABC（日常維護不包括重復定位精度校準，屬季度或年度項目）。2.ABCD（導軌壽命受潤滑、負載、環(huán)境、安裝精度共同影響）。3.ABC（母線電容鼓包屬驅(qū)動器內(nèi)部故障，非散熱系統(tǒng)維護內(nèi)容）。4.AB（編碼器故障會導致位置丟失或抖動，過電流多為驅(qū)動器或電機問題）。5.ABCD（維護記錄需全面，包括時間、部件、數(shù)據(jù)和故障處理）。三、填空題1.粘度；油色（或酸值）2.減速（或制動）3.熱縮管（或?qū)Ｓ秒娎|修補套）4.機械原點（或校準標記）5.工作空間；負載尺寸6.柔輪；波發(fā)生器7.電路板短路；散熱不良（或元件過熱）8.通電（或運行）9.410.密封件（或O型圈）；結合面四、簡答題1.機械系統(tǒng)檢查步驟：①手動低速運行各軸，監(jiān)聽減速器、軸承是否有異響；②檢查導軌、滑塊的潤滑情況，補充潤滑脂（如使用鋰基脂）；③測量各軸連接螺栓扭矩（參考手冊標準值，如M8螺栓扭矩為25N·m）；④觀察減速器、液壓部件是否有漏油，記錄油位或油色變化；⑤測試平衡缸壓力（若為氣動平衡），確保壓力在額定范圍內(nèi)（如68bar）。2.聯(lián)軸器維護要點：①檢查聯(lián)軸器連接螺栓是否松動，按手冊扭矩緊固（如彈性聯(lián)軸器螺栓扭矩10N·m）；②觀察彈性體（如梅花墊）是否有裂紋或磨損（磨損量超過2mm需更換）；③測量聯(lián)軸器同軸度（徑向偏差≤0.1mm，角度偏差≤0.5°）；④清潔聯(lián)軸器表面，避免金屬碎屑或油污影響傳動精度。3.無法啟動的常見原因及排查順序：①電源問題：檢查主電源空開是否跳閘，電壓表測量輸入電壓（AC380V±10%）；②急?；芈饭收希簻y試急停按鈕是否復位，萬用表測量急停線路通斷；③伺服驅(qū)動器故障：觀察驅(qū)動器指示燈（如紅燈常亮表示報警），讀取故障代碼；④控制器系統(tǒng)錯誤：重啟控制柜，若仍無法啟動，檢查系統(tǒng)備份是否損壞（需恢復出廠設置或重裝系統(tǒng)）。4.重復定位精度定義與檢測：定義：機器人重復到達同一目標點的位置一致性，通常用標準偏差（σ）表示。檢測方法：①使用激光跟蹤儀或球桿儀，在工作空間內(nèi)選取510個測試點；②機器人以相同速度、路徑重復運行10次，記錄各點坐標；③計算各點坐標的標準差，取最大值作為重復定位精度（如標準要求≤±0.05mm）。5.關節(jié)異響的可能原因及處理：①減速器潤滑不足：檢查油位，補充專用潤滑油（如SHC634）；②軸承磨損：用振動儀檢測軸承振動值（超過5mm/s需更換）；③齒輪嚙合間隙過大：測量齒側(cè)間隙（RV減速器標準間隙0.050.1mm），調(diào)整墊片；④聯(lián)軸器松動：緊固螺栓或更換彈性體；⑤導軌潤滑不良：清潔導軌并補充潤滑脂（如MobiluxEP2）。五、實操分析題（1）故障排查流程圖：示教器顯示“SRVO062軸1編碼器報警”→檢查編碼器電纜連接（是否松動、破損）→萬用表測量編碼器供電電壓（5V±0.2V）→更換備用電纜測試→若仍報警，使用示教器讀取編碼器原始數(shù)據(jù)（確認信號是否丟失）→斷開電機與減速器連接，手動轉(zhuǎn)動電機軸，觀察編碼器反饋是否正常→確認編碼器損壞→更換編碼器。（2）工具與儀器：數(shù)字萬用表（測電壓、通斷）、絕緣膠帶、編碼器專用拆卸工具（如拉馬）、扭矩扳手（緊固螺栓）、示教器（讀取故障代碼）。（3）編碼器更換步驟：①斷電并釋放機器人各軸壓力（如氣動平衡缸泄壓）；②拆除軸1電機端蓋，暴露編碼器連接口；③記錄原編碼器型號（如FANUCαi系列）及