Loading……主動(dòng)安全與被動(dòng)安全（一）報(bào)告人：chenfz汽車工程前沿知識(shí)講座報(bào)告內(nèi)容2026/2/92主動(dòng)安全技術(shù)2汽車安全概述31被動(dòng)安全技術(shù)33車輛42026/2/93據(jù)估計(jì)全世界每年約有120萬(wàn)人死于汽車交通事故傷害，受傷者多達(dá)5000萬(wàn)人。

汽車交通事故傷害的經(jīng)濟(jì)損失在低收入國(guó)家約占國(guó)民生產(chǎn)總值的1%，在中等收入國(guó)家為1.5%，在高收入國(guó)家為2%。每年全球汽車交通事故傷害的損失估計(jì)為5180億美元。汽車安全的意義一、汽車安全概述2010年，全國(guó)共接報(bào)道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。造成65225人死亡、254075人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失9.3億。一、汽車安全概述2026/2/94汽車環(huán)境人道路操作活動(dòng)氣象物理精神制約交通安全主要影響因素經(jīng)驗(yàn)素質(zhì)狀態(tài)路面設(shè)施法規(guī)結(jié)構(gòu)性能狀況2026/2/952010年，92%的事故死亡人數(shù)因機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)苏厥聦?dǎo)致：超速行駛、未按規(guī)定讓行、無證駕駛、逆向行駛、疲勞駕駛等。一、汽車安全概述汽車安全一、汽車安全概述2026/2/96行人安全駕乘人員安全人的安全主動(dòng)安全被動(dòng)安全預(yù)防事故發(fā)生的安全對(duì)策。主要與汽車的制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱性、動(dòng)力性、信息性以及駕駛員工作條件等相關(guān)。事故發(fā)生后，減小事故后果的安全對(duì)策。汽車安全分類2026/2/97一、汽車安全概述汽車安全的發(fā)展2026/2/98汽車安全發(fā)展趨勢(shì)一、汽車安全概述2026/2/99二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制1.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1.前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例分配閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開關(guān)ABS系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整車輪制動(dòng)力，保證輪胎與路面間合理的滑移率（15~20%），防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死產(chǎn)生滑移，從而使車輛失去控制造成無法轉(zhuǎn)向和側(cè)滑現(xiàn)象，并有效縮短制動(dòng)距離。2026/2/9101.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置

二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9111.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建壓階段（常規(guī)制動(dòng)）ABS工作過程二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9121.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)保壓階段ABS工作過程二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9131.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)降壓階段ABS工作過程二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9141.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)升壓階段ABS工作過程二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9151.ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)升壓保壓降壓ABS工作循環(huán)二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9162.EBD（ElectricBrakeforceDistribution）電子制動(dòng)力分配控制系統(tǒng)是ABS的輔助功能。EBD能夠在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪載荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)各車輪間制動(dòng)力，保證較高的車輪附著力，提高制動(dòng)穩(wěn)定性。二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/917在車輪部分制動(dòng)時(shí)，EBD功能就起作用，當(dāng)ABS起作用時(shí)，EBD即停止工作。2.EBD（ElectricBrakeforceDistribution）電子制動(dòng)力分配控制系統(tǒng)二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/918是ABS的一種擴(kuò)展功能。可鑒別汽車的輪子是否失去著地摩擦力，對(duì)汽車的加速打滑進(jìn)行控制。從而更好地利用地面附著力，提高車輛的通過性和行駛穩(wěn)定性。一般在車速40km/

h以下時(shí)EDL起作用。常規(guī)制動(dòng)3.EDL（ElectronicDifferentialLock）電子差速鎖二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/919升壓過程3.EDL（ElectronicDifferentialLock）電子差速鎖二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/920保壓過程3.EDL（ElectronicDifferentialLock）電子差速鎖二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9213.EDL（ElectronicDifferentialLock）電子差速鎖減壓過程二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9224.TCS（TractionControlSystem）牽引力控制系統(tǒng)（

ASR、TRC、TRAC、ATC、DTC）是ABS基礎(chǔ)上的擴(kuò)展。能夠?qū)恳M(jìn)行自動(dòng)控制，取得最好的牽引效果，防止車輪打滑。二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/9234.TCS（TractionControlSystem）牽引力控制系統(tǒng)CANTCS單元

主缸前輪速傳感器前輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器EMSENGINEETCS:發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制?直接控制型：節(jié)氣門控制?間接控制型：點(diǎn)火正時(shí)控制，燃油噴射控制。BTCS:制動(dòng)壓力控制每一驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)控制。適用于低速40km/h以下。同EDL。二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制2026/2/924二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序ESP包含了ABS和TCS二者的功能。能提高汽車在加速、轉(zhuǎn)向和剎車時(shí)的穩(wěn)定性，降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)。ESP的主要組成1.電控液壓?jiǎn)卧虴CU2.輪速傳感器3.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4.橫擺角速度傳感器5.發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)2026/2/925二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器1和輪速傳感器2得到a答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器3和側(cè)向加速度傳感器4得到b答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。2026/2/926二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序轉(zhuǎn)向不足正常方向RR輪制動(dòng)補(bǔ)償力矩2026/2/927二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序轉(zhuǎn)向過度沒有控制時(shí)控制時(shí)正常方向FL輪制動(dòng)產(chǎn)生力矩2026/2/928二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序ESP控制框圖2026/2/929二、主動(dòng)安全技術(shù)—?jiǎng)恿W(xué)控制裝備ESP的車型，將同時(shí)具有TCS、EDS、ABS功能裝備TCS的車型，將同時(shí)具有EDL、ABS功能5.ESP（ElectronicStabilityProgram）電子穩(wěn)定程序2026/2/930TCS邏輯覆蓋ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）即：選擇較低的制動(dòng)壓力施加在車輪上。與TCS直接介入有所不同的是，此時(shí)動(dòng)力源來自ESP壓力調(diào)節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。ESP邏輯覆蓋ABS邏輯。這是由于ESP系統(tǒng)將產(chǎn)生接近50%的滑移率來穩(wěn)定車輛.（超出ABS20%邏輯