德國(guó)PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說(shuō)明書前言歡迎選用德國(guó)PS系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本系列產(chǎn)品是專為各類工業(yè)閥門及風(fēng)門的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、水處理、冶金及樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合了德國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)的精密性、可靠性與創(chuàng)新技術(shù)，旨在為用戶提供穩(wěn)定高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。本說(shuō)明書詳細(xì)闡述了PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)及故障排除等相關(guān)內(nèi)容。為確保設(shè)備安全、正確、高效地運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)诎惭b使用前仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書，并嚴(yán)格按照說(shuō)明進(jìn)行操作。妥善保管本手冊(cè)，以備日后查閱。1.安全注意事項(xiàng)安全是所有操作的首要前提。在安裝、調(diào)試、運(yùn)行及維護(hù)PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守以下安全注意事項(xiàng)，以避免人身傷害或設(shè)備損壞。1.1通用安全準(zhǔn)則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、接線、調(diào)試和維護(hù)工作必須由經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)且具備相應(yīng)資質(zhì)的技術(shù)人員進(jìn)行。在進(jìn)行任何操作前，務(wù)必確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已與電源完全斷開，并在電源開關(guān)處懸掛“正在作業(yè)，請(qǐng)勿合閘”等警示標(biāo)識(shí)。嚴(yán)禁在爆炸性環(huán)境、腐蝕性氣體濃度超標(biāo)或其他惡劣環(huán)境下未經(jīng)特殊防護(hù)使用本設(shè)備。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，禁止接觸旋轉(zhuǎn)部件及高溫表面，以免造成機(jī)械傷害或燙傷。請(qǐng)勿隨意拆卸或改裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的任何部件，除非有本說(shuō)明書明確指導(dǎo)或制造商授權(quán)。1.2電氣安全接線前務(wù)必核對(duì)供電電源的電壓、頻率是否與執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌上的規(guī)定相符。確保電氣連接牢固、絕緣良好，接地保護(hù)可靠。進(jìn)行電氣連接時(shí)，應(yīng)遵循當(dāng)?shù)仉姎庖?guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。避免在潮濕環(huán)境下進(jìn)行電氣操作，防止觸電。1.3機(jī)械安全安裝時(shí)，應(yīng)確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被控設(shè)備（閥門/風(fēng)門）的連接牢固且對(duì)中良好，避免因偏心或過(guò)載導(dǎo)致設(shè)備損壞。手動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)先切斷電源，并按照說(shuō)明書指示正確使用手輪或手動(dòng)操作裝置。定期檢查機(jī)械部件的緊固情況，防止松動(dòng)引發(fā)故障。2.產(chǎn)品概述2.1產(chǎn)品特點(diǎn)PS系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，集驅(qū)動(dòng)、控制、反饋于一體，具有以下顯著特點(diǎn)：高效驅(qū)動(dòng)：選用高品質(zhì)電機(jī)，配合精密減速機(jī)構(gòu)，輸出扭矩穩(wěn)定，運(yùn)行效率高。智能控制：內(nèi)置先進(jìn)的微處理器控制系統(tǒng)，支持多種控制方式（如開關(guān)量、模擬量、總線控制等），控制精度高，響應(yīng)速度快?？煽磕陀茫宏P(guān)鍵部件采用優(yōu)質(zhì)材料，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的環(huán)境及壽命測(cè)試，確保在惡劣工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。完善保護(hù)：具備過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、限位等多重保護(hù)功能，有效保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及被控設(shè)備。易于安裝與調(diào)試：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方式靈活，調(diào)試界面友好，可通過(guò)本地操作面板或遠(yuǎn)程通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與狀態(tài)監(jiān)控。高防護(hù)等級(jí)：外殼采用高強(qiáng)度材料壓鑄而成，表面經(jīng)特殊處理，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67（或根據(jù)具體型號(hào)確定），適應(yīng)各種環(huán)境條件。2.2主要技術(shù)參數(shù)（注：以下為典型參數(shù)，具體型號(hào)參數(shù)請(qǐng)參照產(chǎn)品銘牌或聯(lián)系制造商獲取詳細(xì)數(shù)據(jù)）電源電壓：AC220V/380V（或其他定制電壓）輸出扭矩：覆蓋多種規(guī)格，從低扭矩到高扭矩系列額定轉(zhuǎn)速：根據(jù)型號(hào)不同，提供多種轉(zhuǎn)速選擇控制信號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)配置為4-20mA模擬量信號(hào)，可選配開關(guān)量、ProfibusDP、ModbusRTU等總線信號(hào)反饋信號(hào)：4-20mA模擬量位置反饋（線性度高）防護(hù)等級(jí)：IP67（標(biāo)準(zhǔn)），IP68（可選）環(huán)境溫度：-25°C~+70°C（標(biāo)準(zhǔn)），特殊環(huán)境可定制安裝方式：底座式安裝、法蘭式安裝（根據(jù)型號(hào)）手動(dòng)操作：配備手輪或手動(dòng)離合裝置，方便緊急操作或調(diào)試。2.3型號(hào)說(shuō)明PS系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)通常包含以下信息：產(chǎn)品系列代號(hào)、輸出扭矩等級(jí)、控制方式、防護(hù)等級(jí)、安裝形式等。具體的型號(hào)命名規(guī)則請(qǐng)咨詢PS公司或其授權(quán)代理商，以便準(zhǔn)確選型。3.結(jié)構(gòu)組成與功能說(shuō)明PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)單元、減速單元、控制單元、位置檢測(cè)單元、手動(dòng)操作單元及外殼等部分組成。3.1驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，核心部件是高品質(zhì)交流異步電機(jī)或直流電機(jī)（根據(jù)型號(hào)）。電機(jī)設(shè)計(jì)注重效率與可靠性，確保在額定負(fù)載下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，并能提供一定的過(guò)載能力。3.2減速單元減速單元將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速大扭矩運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)閥門或風(fēng)門。通常采用齒輪傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，齒輪材料選用高強(qiáng)度合金，經(jīng)過(guò)精密加工和熱處理，確保傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)。3.3控制單元控制單元是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“大腦”，由微處理器、電源模塊、輸入輸出模塊、保護(hù)電路等組成。其主要功能包括：接收外部控制信號(hào)（如4-20mA、開關(guān)量指令）。根據(jù)控制信號(hào)和預(yù)設(shè)參數(shù)（如行程、速度、方向）驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。采集位置檢測(cè)信號(hào)，并與設(shè)定值比較，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。提供多種保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱保護(hù)等。通過(guò)本地操作面板或通訊接口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控。3.4位置檢測(cè)單元位置檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位置，并將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)（如4-20mA）反饋給控制系統(tǒng)。PS系列通常采用高精度電位器傳感器、霍爾傳感器或編碼器，確保位置反饋的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。3.5手動(dòng)操作單元手動(dòng)操作單元允許在斷電或調(diào)試時(shí)，通過(guò)手輪或手動(dòng)搖桿直接操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。部分型號(hào)配備手動(dòng)/自動(dòng)切換裝置，確保手動(dòng)操作時(shí)的安全性和便捷性。3.6外殼外殼采用鋁合金或鑄鐵（根據(jù)扭矩等級(jí)和環(huán)境要求）壓鑄成型，具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和防護(hù)能力。表面進(jìn)行防腐處理，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。外殼上通常設(shè)有電纜接口、透氣閥（如有）及本地操作面板。4.安裝4.1安裝前準(zhǔn)備檢查：開箱后，仔細(xì)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸過(guò)程中是否有損壞，零部件是否齊全。核對(duì)產(chǎn)品型號(hào)、規(guī)格是否與訂貨要求一致。環(huán)境確認(rèn)：確認(rèn)安裝現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件（溫度、濕度、腐蝕性、粉塵等）是否符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用要求。工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好必要的安裝工具，如扳手、螺絲刀、水平儀等。被控設(shè)備檢查：檢查被控閥門或風(fēng)門是否處于良好狀態(tài)，手動(dòng)操作是否靈活，有無(wú)卡阻現(xiàn)象。4.2安裝環(huán)境要求安裝場(chǎng)所應(yīng)干燥、通風(fēng)良好，避免陽(yáng)光直射、雨淋、強(qiáng)電磁干擾及劇烈振動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在便于操作、觀察和維護(hù)的位置。若安裝在戶外，應(yīng)考慮加裝遮陽(yáng)防雨罩（如產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)未達(dá)IP65及以上）。周圍應(yīng)留有足夠的空間，以便于接線、調(diào)試和維修。4.3安裝步驟1.基礎(chǔ)固定：根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方式（底座或法蘭），將其牢固地安裝在預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)或支架上。安裝時(shí)應(yīng)使用水平儀校正，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與被控設(shè)備（閥門/風(fēng)門）的傳動(dòng)軸保持同軸，避免產(chǎn)生附加力矩。2.連接被控設(shè)備：確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被控設(shè)備均處于關(guān)閉（或全開）位置，以便于正確對(duì)接。使用合適的連接法蘭、聯(lián)軸器或連接套將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與被控設(shè)備的閥桿（或風(fēng)門軸）連接起來(lái)。連接必須牢固可靠，且保證傳動(dòng)順暢，無(wú)卡滯或松動(dòng)。若采用法蘭連接，螺栓應(yīng)均勻擰緊，防止變形。3.電纜敷設(shè)與連接：根據(jù)電纜入口的位置和規(guī)格，選用合適的電纜密封接頭。電纜應(yīng)穿管保護(hù)或采用鎧裝電纜，避免機(jī)械損傷。嚴(yán)格按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)電氣接線圖進(jìn)行接線。通常包括電源電纜、控制信號(hào)電纜、反饋信號(hào)電纜及接地線。接線時(shí)注意區(qū)分相線、零線和地線，確保極性正確。所有電纜連接應(yīng)牢固可靠，導(dǎo)線剝頭處應(yīng)壓接接線端子，避免虛接或短路。接地線必須可靠連接到接地端子上，接地電阻應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。4.管路連接（如適用）：對(duì)于帶有液壓或氣動(dòng)輔助裝置的特殊型號(hào)，應(yīng)按照說(shuō)明書要求連接相關(guān)管路。4.4安裝后檢查安裝完成后，應(yīng)進(jìn)行以下檢查：執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定是否牢固，有無(wú)松動(dòng)。與被控設(shè)備的連接是否對(duì)中良好，手動(dòng)盤車（或操作手輪）檢查整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)是否靈活，有無(wú)異常阻力。電氣接線是否正確、牢固，絕緣是否良好。電纜入口密封是否可靠。5.調(diào)試PS系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試是確保其正常、精確運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。調(diào)試前應(yīng)再次確認(rèn)安裝正確，接線無(wú)誤，并已切斷主電源。5.1調(diào)試前準(zhǔn)備熟悉執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制原理、操作面板及參數(shù)設(shè)置方法。準(zhǔn)備好調(diào)試工具，如萬(wàn)用表、信號(hào)發(fā)生器（如需）、筆記本電腦（如通過(guò)軟件調(diào)試）。通知相關(guān)人員，確保調(diào)試區(qū)域安全，避免誤操作。5.2基本參數(shù)設(shè)置通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的本地操作面板（通常帶有按鍵和顯示屏）或遠(yuǎn)程通訊接口（如通過(guò)專用軟件）進(jìn)行以下基本參數(shù)設(shè)置：1.控制方式選擇：根據(jù)實(shí)際控制需求，選擇合適的控制方式（如開關(guān)量控制、模擬量控制、總線控制等）。2.動(dòng)作方向設(shè)定：設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與控制信號(hào)（或開/關(guān)指令）的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“開”、“關(guān)”動(dòng)作與被控閥門/風(fēng)門的實(shí)際動(dòng)作一致。3.行程限位設(shè)定：自動(dòng)限位學(xué)習(xí)（推薦）：在確保安全的前提下，啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)限位學(xué)習(xí)功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)將自動(dòng)運(yùn)行至機(jī)械極限位置，并記錄全開（OPEN）和全關(guān)（CLOSE）位置。手動(dòng)限位調(diào)整：若不支持自動(dòng)學(xué)習(xí)或需要精確調(diào)整，可手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)至所需的全開和全關(guān)位置，分別設(shè)置并鎖定限位開關(guān)或通過(guò)參數(shù)設(shè)定電子限位。重要：限位設(shè)定必須準(zhǔn)確無(wú)誤，以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)載或損壞被控設(shè)備。4.靈敏度與死區(qū)調(diào)整：根據(jù)系統(tǒng)要求，調(diào)整控制信號(hào)的靈敏度和死區(qū)參數(shù)，以獲得良好的控制穩(wěn)定性和響應(yīng)特性。5.運(yùn)行速度設(shè)定（如可調(diào)）：根據(jù)工藝需求，設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度。6.保護(hù)參數(shù)設(shè)置：如過(guò)扭矩值、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)閾值等。5.3功能測(cè)試參數(shù)設(shè)置完成后，接通電源，進(jìn)行以下功能測(cè)試：1.點(diǎn)動(dòng)測(cè)試：通過(guò)本地操作面板的點(diǎn)動(dòng)按鈕或遠(yuǎn)程發(fā)送點(diǎn)動(dòng)指令，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向是否正確，運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異常噪音。2.全開/全關(guān)測(cè)試：發(fā)送全開和全關(guān)指令，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否準(zhǔn)確運(yùn)行至設(shè)定的限位位置并停止。記錄全開和全關(guān)位置對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)。3.模擬量控制測(cè)試（如配置）：輸入4mA、20mA及中間值（如12mA）模擬信號(hào)，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能準(zhǔn)確運(yùn)行至對(duì)應(yīng)位置，反饋信號(hào)是否線性跟蹤。4.開關(guān)量控制測(cè)試（如配置）：分別施加開、關(guān)控制信號(hào)，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否正確，到位后是否能可靠停止并輸出相應(yīng)的狀態(tài)反饋信號(hào)。5.保護(hù)功能測(cè)試（謹(jǐn)慎操作）：在確保安全的前提下，可模擬輕微過(guò)載等情況，檢查保護(hù)功能是否能正常觸發(fā)。5.4與控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入上位控制系統(tǒng)，進(jìn)行整體聯(lián)調(diào)：檢查上位系統(tǒng)發(fā)送的控制指令能否被執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確接收并執(zhí)行。檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)反饋信號(hào)（如位置、開關(guān)狀態(tài)、故障報(bào)警等）能否準(zhǔn)確上傳至上位系統(tǒng)。進(jìn)行系統(tǒng)的閉環(huán)控制測(cè)試，觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。調(diào)試過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，查明原因并排除故障后，方可繼續(xù)調(diào)試。6.操作指南6.1本地操作本地操作通常通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的操作面板或手動(dòng)操作裝置進(jìn)行。1.電動(dòng)操作（通過(guò)本地面板）：在“本地”控制模式下，可通過(guò)操作面板上的“開”（OPEN）、“關(guān)”（CLOSE）按鈕控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。部分型號(hào)可能有“停止”（STOP）按鈕。通過(guò)顯示屏可觀察當(dāng)前位置、狀態(tài)及故障信息。2.手動(dòng)操作：斷電手動(dòng)：在切斷電源的情況下，按照說(shuō)明書指示，將手動(dòng)/自動(dòng)切換裝置切換至“手動(dòng)”位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作完畢后，應(yīng)將切換裝置恢復(fù)至“自動(dòng)”位置。帶電手動(dòng)（如有）：某些型號(hào)支持帶電手動(dòng)操作，但需格外小心，確保安全。具體操作方法參照產(chǎn)品說(shuō)明。6.2遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)行方式，通過(guò)上位控制系統(tǒng)（如PLC、DCS、SCADA系統(tǒng)）發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)。1.開關(guān)量控制：上位系統(tǒng)發(fā)送“開”、“關(guān)”開關(guān)量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收信號(hào)后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，到位后發(fā)送“開到位”、“關(guān)到位”反饋信號(hào)。2.模擬量控制：上位系統(tǒng)發(fā)送4-20mA（或0-10V）模擬量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)大小驅(qū)動(dòng)輸出軸至相應(yīng)位置，并通過(guò)4-20mA模擬量信號(hào)實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前位置。3.總線控制：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（如ProfibusDP、ModbusRTU等）與上位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)控制指令下發(fā)、位置反饋、狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)設(shè)置等功能。6.3正常運(yùn)行監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)注意觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)：有無(wú)異常噪音、振動(dòng)或異味。電機(jī)及外殼溫度是否過(guò)高?？刂菩盘?hào)與實(shí)際位置是否一致，運(yùn)行是否平穩(wěn)。指示燈狀態(tài)是否正常（如電源燈、運(yùn)行燈、故障燈等）。如發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。7.維護(hù)與保養(yǎng)定期的維護(hù)與保養(yǎng)是保證PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行、延長(zhǎng)使用壽命的重要措施。7.1日常檢查外觀檢查：有無(wú)損壞、滲漏、銹蝕，連接螺栓是否緊固。運(yùn)行檢查：運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異常噪音，溫度是否正常。指示檢查：指示燈、顯示屏顯示是否正常。電纜檢查：電纜有無(wú)破損，連接是否牢固。7.2定期維護(hù)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境和使用頻率，制定合理的定期維護(hù)計(jì)劃，一般包括：1.清潔：定期清除執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面及散熱通風(fēng)口的灰塵、油污等雜物，保持清潔，利于散熱。2.潤(rùn)滑：減速箱：根據(jù)說(shuō)明書要求，定期檢查減速箱內(nèi)潤(rùn)滑油的油位和油質(zhì)。若油位過(guò)低，應(yīng)添加同種型號(hào)的潤(rùn)滑油；若油質(zhì)變差（如乳化、變色、有雜質(zhì)），應(yīng)及時(shí)更換。其他運(yùn)動(dòng)部件：對(duì)需要潤(rùn)滑的軸承、齒輪等運(yùn)動(dòng)部件，按規(guī)定加注潤(rùn)滑脂。3.電氣檢查：檢查接線端子有無(wú)松動(dòng)、氧化現(xiàn)象，必要時(shí)進(jìn)行緊固或清潔。檢查電機(jī)絕緣電阻是否符合要求。檢查限位開關(guān)、傳感器等電氣元件的功能是否正常。4.機(jī)械檢查：檢查傳動(dòng)部件有無(wú)磨損、松動(dòng)，手動(dòng)操作是否靈活。檢查密封件是否完好，有無(wú)滲漏。5.功能測(cè)試：定期對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)功能（如控制、反饋、保護(hù)）進(jìn)行測(cè)試，確保其正常有效。7.3備品備件建議根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要性及使用情況，儲(chǔ)備必要的易損件和常用備件，如：保險(xiǎn)絲、接觸器、限位開關(guān)、密封圈、潤(rùn)滑油/脂等，以便故障時(shí)能及時(shí)更換。7.4長(zhǎng)期存放若執(zhí)行機(jī)構(gòu)需長(zhǎng)期存放，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：清潔表面，涂抹防銹劑。存放在干燥、通風(fēng)、無(wú)腐蝕性氣體的室內(nèi)環(huán)境中。定期檢查，防止受潮、生銹。存放前應(yīng)將減速箱內(nèi)注滿合格潤(rùn)滑油，并手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次。8