自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁廈門安防科技職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人運(yùn)動學(xué)控制》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是3、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造4、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位5、在機(jī)械制造工藝中，對于一個復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵7、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具8、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形9、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是10、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償11、在機(jī)械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動12、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率13、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是15、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。2、（本題5分）論述在機(jī)械加工中的電解加工技術(shù)，分析電解加工的原理、特點(diǎn)以及在復(fù)雜形狀零件加工中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的基準(zhǔn)不重合誤差。4、（本題5分）闡述在機(jī)械原理中，平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)的概念。如何判斷平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶輪和皮帶的裝配圖，標(biāo)注皮帶的型號和帶輪的尺寸。2、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制一個壓力機(jī)模具的裝配圖，包括上模、下模、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個雙頭螺柱的零件圖，標(biāo)注螺紋規(guī)格、長度、螺柱直徑等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個彈性墊圈的零件圖，標(biāo)注內(nèi)徑、外徑、厚度等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個鉆床主軸的裝配圖，包含主軸、軸承、齒輪等部件，標(biāo)注尺寸和裝配精度。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械加工中的數(shù)控編程是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。分析數(shù)控編程的方法和注意事項(xiàng)。2、（本題10分）一臺印刷機(jī)械在印刷過程中，出現(xiàn)了墨色不均勻的問題。請?jiān)敿?xì)探討可能的原因，如油墨供應(yīng)不穩(wěn)定、印版磨損、壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)?，并給出解決墨色不均勻的