1、第2章 可編程控制器-CP1H,第2章 可編程控制器-CP1H,CP1H硬件系統(tǒng) CP1H指令系統(tǒng) CX-Programmer,第2章 可編程控制器-CP1H,CP1H硬件系統(tǒng) CP1H指令系統(tǒng) CX-Programmer,第2章 可編程控制器-CP1H,概述 基本指令 數(shù)據(jù)處理指令 其他指令,第2章 可編程控制器-CP1H,概述 基本指令 數(shù)據(jù)處理指令 其他指令,數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)比較指令 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)移位指令 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 遞增/遞減指令 四則運算指令 邏輯運算指令 特殊運算指令 浮點轉(zhuǎn)換/運算指令 表格數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)比較指令,=/=,功能： 對2個CH數(shù)據(jù)或常數(shù)按無符號或帶符號

2、(BIN)進行比較，比較結(jié)果為真時，連接到下一段之后。 影響比較狀態(tài)標志。 類型： LD連接型、AND連接型、OR連接型 選項： 無符號/帶符號(S) 字比較/雙字比較(L),符號 選項,S1,S2,符號 選項,S1,S2,符號 選項,S1,S2,LD連接型,AND連接型,OR連接型,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2,指令例24,LD D100 D200 OUT 100.01 LD 0.00 AND D100 D200 OUT 100.01 LD 0.01 ORS D100 D200 OUT 100.02,D100,0.00,D200,100.1,0.01,100.2,S,D10

3、0,D200,注意： 1.指令與梯形圖的差異 2.比較對象：D/T/C/CIO/W等,D100,D200,100.0,指令例24,8714,D100(BIN),3A1C,D200(BIN),=DT,秒比較設定 0/1：比較/不比較,分比較設定 0/1：比較/不比較,時比較設定 0/1：比較/不比較,日比較設定 0/1：比較/不比較,月比較設定 0/1：比較/不比較,年比較設定 0/1：比較/不比較,=DT/DT/DT/=DT,秒：00-59(BCD),分：00-59(BCD),時：00-23(BCD),日：01-31(BCD),月：01-12(BCD),年：00-99(BCD),S+1,S+0

4、,S+2,=DT/DT/DT/=DT,PLC系統(tǒng)時間,指令例25,LD 0.00 ANDON，其他OFF =下限：=ON ，其他OFF,ZCP,T1,T2,S,比較數(shù)據(jù),下限,上限,ZCPL,T1,T2,S,比較數(shù)據(jù),下限,上限,指令例27,LD 0.00 OUT TR0 ZCP D100 #5 #5A AND P_GT OUT 100.01 LD TR0 AND P_EQ OUT 100.02 LD TR0 AND P_LT OUT 100.03,ZCP,D100,0.00,#5,100.0,100.1,100.2,P_GT,P_EQ,P_LT,#5A,MCMP/TCMP/BCMP/BCMP

5、2,功能：多通道/表/塊/擴展表傳送。 詳見手冊。,數(shù)據(jù)傳送指令,MOV/MOVL,功能：以字/雙字為單位進行傳送。,MOV,D,S,數(shù)據(jù),目的地址,MOVL,D,S,數(shù)據(jù),目的地址,指令例28,LD 0.00 MOV 100 D100,MOV,100,0.00,D100,指令例29,LD P_First_Cycle MOV #1234 D1 MOV +1234 D2 MOV -1234 D3 MOV &1234 D4,MOV #1234 D1,P_First_Cycle,MOV +1234 D2,MOV -1234 D3,MOV &1234 D4,注意： 1.MOV #100 D1 (#10

6、0為BIN格式) 2.TIM 0000 #100 (#100為BCD格式),MVN/MVNL,功能：對字/雙字先取反，再傳送,MVN,D,S,數(shù)據(jù),目的地址,MVNL,D,S,數(shù)據(jù),目的地址,MOVB,功能：以位為單位進行傳送,MOVB,C,D,S,源字,控制字,目標字,m,n,C,15,8,7,0,源字指定位(00-0F),目標字指定位(00-0F),m,n,C,S,D,n,m,指令例30,LD P_First_Cycle MOV #FFFF D1 MOV #0603 D2 MOV #0000 D3 LD 0.00 MOVB D1 D2 D3,MOV #FFFF D1,P_First_Cyc

7、le,MOV #0603 D2,MOV #0000 D3,MOVB D1 D2 D3,0.00,思考：0.0=ON之后，D3=?,XFRB,功能：以多位為單位進行傳送。,XFRB,S,D,C,控制字,首源字,首目標字,k,m,C,15,8,7,0,源字起始位(00-0F),目標字起始位(00-0F),C,S,D,n,m,n,4,3,傳送位數(shù)(00-FF),k,m,n,k,指令例31,LD P_First_Cycle MOV #F3F4 D1 MOV #07B4 D2 MOV #0000 D3 MOV #0000 D4 LD 0.00 XFRB D2 D1 D3,MOV #F3F4 D1,P_F

8、irst_Cycle,MOV #07B4 D2,MOV #0000 D3,XFRB D2 D1 D3,0.00,思考：0.0=ON之后，D3=? D4=?,MOV #0000 D4,MOVD,功能：以數(shù)(4位)為單位進行傳送，可傳送多數(shù)。 詳見手冊。,功能：以塊為單位進行傳送。 詳見手冊。,XFER,功能：以塊為單位進行數(shù)據(jù)設定。 詳見手冊。,BSET,功能：以字/雙字為單位進行交換。 詳見手冊。,XCHG/XCGL,功能：以字為單位進行傳送，目標地址=基址+偏移(數(shù)據(jù)分配)。 詳見手冊。,DIST,功能：以字為單位進行傳送，源地址=基址+偏移(數(shù)據(jù)提取)。 詳見手冊。,COLL,功能：變址寄

9、存器設定。 詳見手冊。,MOVR/MOVRW,數(shù)據(jù)移位指令,SFT,功能： 移位信號上升沿，從D1到D2均向左(最低位最高位)移1 位，在最低位中反映數(shù)據(jù)輸入的ON/OFF內(nèi)容。 注意： D1、D2必須在同一區(qū)(不能從D區(qū)移到W區(qū)) D1=D2,SFT,D2,D1,起始字,結(jié)束字,數(shù)據(jù),移位信號,復位,溢出,15,0,15,0,15,0,D2,D1,數(shù)據(jù),指令例32,LD 0.00 LD P_1s LD 0.01 OR P_First_Cycle SFT W200 W200 LD W200.03 OUT 100.00,P_1s,SFT,W200,0.00,W200,100.0,W200.3,0

10、.01,P_First_Cycle,思考： 16位移位32/48/？,SFTR,功能： 移位信號輸入繼電器(C的14位)為ON時，將從D1到D2向移位方向設定繼電器(C的12位)所指定的方向移1位，在最低位或最高位中填充數(shù)據(jù)輸入繼電器(C的13位)的ON/OFF內(nèi)容，復位(C的15位)將移位數(shù)據(jù)清零。溢出移位范圍的位的內(nèi)容反映在進位標志(CY)中。 注意： D1、D2必須在同一區(qū)，且D1=D2,SFTR,D1,D2,C,控制字,起始字,結(jié)束字,SFTR,15,0,15,0,15,0,D2,D1,數(shù)據(jù) C13,C,15,14,13,0,移動方向設定(0：高低/1：低高),數(shù)據(jù)輸入,12,移位信號

11、,復位,CY,15,0,15,0,15,0,D2,D1,數(shù)據(jù) C13,CY,C14=1時,C12=1,C12=0,指令例33,LD 0.00 OUT W200.12 LD 0.01 OUT W200.13 LD 0.02 DIFU W201.00 LD W201.00 OUT W200.14 LD 0.03 OUT W200.15 LD 0.04 SFTR W200 1200 1201,DIFU W201.00,0.02,W200.13,0.01,W200.12,0.00,SFTR W200 1200 1201,P_ON,W200.15,0.03,W200.14,W201.0,應用例4：移位彩

12、燈,控制要求：用1個開關控制彩燈啟動/停止，用1個開關控制彩燈移動方向，ON時，從彩燈1向彩燈8移動點亮，OFF時，從彩燈8到彩燈1移動點亮。并設一復位按鈕。,0.00 100.0 0.01 100.1 0.02 100.2 100.7,L,啟動/停止(開關),正向/反向(開關),復位(按鈕),L,L,L,L,L,L,L,應用例4：移位彩燈,思考： 程序中的問題？ 1. 從低到高時，正常，從高到低時，要等前8位移滿，再移低8位，滯后！ 2. 8盞燈都亮后，更換移動方向，不起作用！需要停止后再開始。 如何完善？ 提示1：初始數(shù)據(jù)不對 提示2：換方向時要對已有數(shù)據(jù)重置,應用例4：移位彩燈,功能：非

13、同步移位。 詳見手冊。,ASFT,WSFT,功能：字移位。 詳見手冊。,ASL/ASLL,功能： 將數(shù)據(jù)D/雙字數(shù)據(jù)D和D+1向左移1 位。最低位上補0，最高位移入進位標志(CY) 。,ASL,D,移位字,CY,0,ASLL,D,移位字,指令例34,LD P_First_Cycle MOV #B00F D1 LD 0.00 ASL D1 LD P_CY OR 100.00 AND NOT 0.01 OUT 100.00,MOV #B00F D1,P_First_Cycle,ASL D1,P_CY,0.00,100.0,100.0,思考： 1. 0.0接通1次，D1/P_CY ？ 2. 0.0接

14、通2次，D1/P_CY?,0.01,ASR/ASRL,功能： 將數(shù)據(jù)D/雙字數(shù)據(jù)D和D+1向右移1 位。最高位上補0，最低位移入進位標志(CY) 。,ASR,D,移位字,CY,0,ASRL,D,移位字,ROL/ROLL,功能： ROL：進位標志(CY) /數(shù)據(jù)D一起向左循環(huán)1 位。 ROLL：進位標志(CY) /雙字數(shù)據(jù)D和D+1一起向左循環(huán)1 位。,ROL,D,移位字,D,CY,15,14,1,0,ROLL,D,移位字,指令例35,LD P_First_Cycle MOV #B00F D1 LD 0.00 ASL D1 LD 0.00 ROL D1,MOV #B00F D1,P_First_

15、Cycle,ROL D1,0.00,思考： 1. 0.0接通1次，D1/P_CY？ 2. 0.0接通2次，D1/P_CY?,ASL D1,0.00,MOV #B00F D1,P_First_Cycle,ROL D1,0.00,ASR D1,0.00,ROR/RORL,功能： ROR：進位標志(CY) /數(shù)據(jù)D一起向右循環(huán)1 位。 RORL：進位標志(CY) /雙字數(shù)據(jù)D和D+1一起向右循環(huán)1 位。,ROR,D,移位字,D,CY,15,14,1,0,RORL,D,移位字,RLNC/RLNL,功能： 將數(shù)據(jù)D/雙字數(shù)據(jù)D和D+1循環(huán)左移1 位。D的最高位的數(shù)據(jù)移位到最低位，同時輸出到CY 標志。,

16、RLNC,D,移位字,D,CY,15,14,1,0,RLNL,D,移位字,指令例36,LD P_First_Cycle MOV #F00F D1 LD 0.00 RLNC D1,MOV #F00F D1,P_First_Cycle,RLNC D1,0.00,思考： 1. 0.0接通1次，D1/P_CY ？ 2. 0.0接通2次，D1/P_CY?,RRNC/RRNL,功能： 將數(shù)據(jù)D/雙字數(shù)據(jù)D和D+1循環(huán)右移1 位。D的最低位的數(shù)據(jù)移位到最高位，同時輸出到CY 標志。,RLNC,D,移位字,RLNL,D,移位字,D,CY,15,14,1,0,功能：數(shù)移位。 詳見手冊。,SLD/SRD,功能：N

17、位數(shù)據(jù)左移/N位數(shù)據(jù)右移/N位字左移/N位雙字左移/N位字右移/N位雙字右移。 詳見手冊。,NSFL/NSFR/NASL/NSLL/NASR/NSRL,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,BIN/BINL,功能： 對S的BCD數(shù)據(jù)進行BIN轉(zhuǎn)換，輸出到D。(值不變),BIN,D,S,源字,結(jié)果字,BINL,D,S,源字,結(jié)果字,3,0011,4,0100,9,1001,8,1000,0,0000,D,1101,A,1010,A,1010, 103, 102, 101, 100, 163, 162, 161, 160,S(BCD),D(BIN),BCD/BCDL,功能： 對S的BIN數(shù)據(jù)進行BCD轉(zhuǎn)換，輸出到D。(值

18、不變),BCD,D,S,源字,結(jié)果字,BCDL,D,S,源字,結(jié)果字,3,0011,4,0100,9,1001,8,1000,0,0000,D,1101,A,1010,A,1010, 103, 102, 101, 100, 163, 162, 161, 160,D(BCD),S(BIN),指令例37,LD P_First_Cycle MOV #0DAA D10 LD 0.0 BCD D10 D11 LD 0.1 BIN D11 D12,BCD D10 D11,0.0,BIN D11 D12,0.1,思考： 如果：MOV &3498 D10？,MOV #0DAA D10,P_First_Cycl

19、e,NEG/NEGL,功能： 對S進行按位取反后+1(求補)，輸出到D。,NEG,D,S,源字,結(jié)果字,NEGL,D,S,源字,結(jié)果字,指令例38,LD P_First_Cycle MOV #1234 D10 LD 0.0 NEG D10 D11,NEG D10 D11,0.0,MOV #1234 D10,P_First_Cycle,0001,0010,0011,0100,S(BIN),1110,1101,1100,1011,取反,1110,1101,1100,1100,+1,0000,0000,0000,0001,EDCC(60876),注意： 1.在計算機中，數(shù)值一律按補碼存儲，正數(shù)的補碼

20、=原碼，負數(shù)的補碼=符號位不變，其余位按位取反后再加1； 2.求補是一種運算，與補碼的區(qū)別,SIGN,功能： S的符號位為1 時，向D+1輸出FFFF，為0時向D+1輸出0000，S輸出到D。,SIGN,D,S,源字,第一個結(jié)果字,相當于過零比較器,DMPX,功能： 讀取指定通道的16位或256位中ON的最高位或最低位，輸出到指定通道的指定數(shù)或指定字節(jié)。 類型： 164 2568,DMPX,D,K,S,第一個源字,結(jié)果字,控制字,DMPX,164編碼器：,0,m,K,15,8,7,0,結(jié)果輸出的開始數(shù)(00-03) 0：第1個數(shù) 1：第2個數(shù) 2：第3個數(shù) 3：第4個數(shù),結(jié)果輸出個數(shù)(00-0

21、3),n,4,3,0/1,12,11,數(shù)3,數(shù)1,S,15,8,7,0,數(shù)0,4,3,數(shù)2,12,11,0：164編碼器,S+0：數(shù)1編碼源字 S+1：數(shù)2編碼源字 S+2：數(shù)3編碼源字 S+3：數(shù)4編碼源字,D,0：ON的最高位/1：ON的最低位,指令例39,LD P_First_Cycle MOV #0410 D10 MOV #0001 D11 MOV #F000 D12 MOV #00F0 D13 LD 0.00 DMPX D10 D20 #0021,DMPX,D10,0.00,D20,#0021,MOV #0410 D10,P_First_Cycle,0,2,K,1,0,F,A,D,2

22、,0,0,1,0,3,S,3,MOV #0001 D11,MOV #F000 D12,MOV #00F0 D13,#0121,思考：,DMPX,2568編碼器：,1,m,K,15,8,7,0,結(jié)果輸出的開始字節(jié)(00-01) 0：1個字節(jié) 1：2個字節(jié),結(jié)果輸出個數(shù)(00-03),n,4,3,0/1,12,11,字節(jié)1,S,15,8,7,0,字節(jié)0,4,3,12,11,1：2568編碼器,S+15S+0：字節(jié)1編碼源字 S+15S+1：字節(jié)2編碼源字,D,0：ON的最高位/1：ON的最低位,MLPX,功能： 讀取指定通道的指定位(或指定字節(jié))，在指定通道的相應位輸出1，其他位輸出0。 類型： 416 8256,MLPX,K,D,S,源字,控制字,第一個結(jié)果字,MLPX,416譯碼器：,0,m,K,15,8,7,0,指定第1個要轉(zhuǎn)換的數(shù)(00-03),指定轉(zhuǎn)換的數(shù)的個數(shù)(00-03) 0：1個數(shù) 1：2個數(shù) 2：3個數(shù) 3：4個數(shù),n,4,3,0,12,11,數(shù)3,數(shù)1,S,15,8,7,0,數(shù)0,4,3,數(shù)2,12,11,0：416譯碼器,D+0：數(shù)1譯碼結(jié)果 D+1：數(shù)2譯碼結(jié)果