直線電機(jī)選型方法集錦_第1頁
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文檔簡介

1、直線電機(jī)選型參數(shù)計算 直線電機(jī)專家-微納科技。 1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。 2.最大推力由移動負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計）當(dāng)移動負(fù)載是2.5千克（包括動子），所需加速度為30m/s2時，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。3.通常，我們不知道實際加速度需求。但是，我們有直線電機(jī)運(yùn)行時間要求。給定運(yùn)動行程距離和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動無勻速段。 4.三角模式，加

2、速度為Acceleration=4*Distance/Travel_Time 5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。加速度=勻速/（運(yùn)動時間-位移/勻速） 6.相類似的，計算減速度大小與計算加速度相類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在直線電機(jī)上。 7.通常為了要維持勻速過程(cruising)和停滯階段(dwelling)，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計算。注：為了維持勻速，直線電機(jī)會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機(jī)上伺服停滯時則會對抗外界應(yīng)力。 8.計算持續(xù)推力公式如下：RMSForce=持續(xù)推力Fa=加速度力Fc=勻速段力Fd=減速度力Fw=停滯力Ta=加速時間Tc=勻速時間Td=減速時間Tw=停滯時間 9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個電機(jī)?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。 10.舉個例子，一個應(yīng)用中，直線電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負(fù)載移動0.3米。直線電機(jī)在同行程中返程前停滯時間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。加速度=減速度=4*0.3、（0.2）2=30m/s2最大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載*加速度=4*30=120N持續(xù)推力=假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為3

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