1、PLC控制原理培訓(xùn)講義,主講人：鐘社山,電氣系統(tǒng)培訓(xùn)PLC控制原理,課程內(nèi)容： 1、PLC簡介 2、S7-200 CPU與擴(kuò)展模塊 3、S7-200常用功能與應(yīng)用 4、文本顯示器,第一章 PLC簡介 1.簡介 名稱：PLC：Programmable Logic Controller （可編程序的邏輯控制器） 功能：邏輯控制功能、運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳遞與處理等功能 電源：20.4-28.8V DC,2、PLC的優(yōu)點(diǎn) 與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比，PLC具有下列優(yōu)點(diǎn)： l 控制方式采用程序控制； l 通過修改控制程序變動控制功能； l 可以完成比較復(fù)雜的控制任務(wù)； l 體積小，擴(kuò)展簡單、方便； l 可靠性高

2、，維護(hù)容易； l 可以完成通訊、人-機(jī)對話； l 學(xué)習(xí)掌握容易；,3、PLC的基本組成：,4、PLC工作原理：,監(jiān)視現(xiàn)場的輸入，根據(jù)控制邏輯去控制現(xiàn)場輸出設(shè)備的接通和關(guān)斷。,例：PLC控制電機(jī) 1、CPU讀輸入狀態(tài) 2、CPU中存儲的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù) 3、CPU將數(shù)據(jù)寫到輸出,5、PLC的應(yīng)用：,傳送帶生產(chǎn)線控制,灌裝及包裝機(jī)械,木材加工,電梯控制,空調(diào)控制,紡織機(jī)械,印刷機(jī)械,第二章 CPU與擴(kuò)展模塊 1.S7-200 CPU S7-200CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC，在下載

3、了程序后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。 CPU模塊外形如下：,1）模式選擇開關(guān),模式選擇開關(guān)（運(yùn)行/停止開關(guān)） 模式開關(guān)可改變操作模式：可以將模式開關(guān)打在停止模式，停止程序的執(zhí)行；可以將模式開關(guān)打在運(yùn)行模式，啟動程序的執(zhí)行；也可以將模式開關(guān)打在TERM（終端）模式，不改變當(dāng)前操作模式。 如果模式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會自動進(jìn)入STOP模式。如果模式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會進(jìn)入RUN模式。 如果希望用STEP7 MICRO/WIN軟件來改變操作模式，CPU上的模式開關(guān)

4、必須打在RUN或TERM上。,2）擴(kuò)展I/O連接口 3）外部電位器 (SMB28,SMB29 0-255),擴(kuò)展I/O連接口 用于連接擴(kuò)展模塊的接口 外部電位器即模擬電位器 CPU224有兩個(gè).外部電位器多在調(diào)試中使用,4）狀態(tài)指示燈：,狀態(tài)指示燈： SF 系統(tǒng)錯(cuò)誤/診斷 RUN 運(yùn)行 STOP 停止,5）I/OLED指示燈：,I/O LED指示燈： PLC輸入/輸出點(diǎn)狀態(tài)的指示燈 1（亮）：輸入點(diǎn)有輸入（輸出點(diǎn)有輸出） 0（滅）：輸入點(diǎn)無輸入（輸出點(diǎn)無輸出）,6）外部存儲卡 EEPROM卡 時(shí)鐘卡 電池卡,外部存儲卡： 在存儲卡上存儲下列內(nèi)容：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊和強(qiáng)制值。 注：下載程序的

5、方法,7）通訊口,通訊口： 通過通訊電纜連接文本顯示器（TD200、DS300A、DS300C、OP73）,二、擴(kuò)展模塊： 擴(kuò)展模塊有如下幾類： 數(shù)字量I/O模塊； 模擬量I/O模塊； 通訊模塊； 特殊功能模塊。,CPU224 :94入/74出=168 數(shù)字量 模擬量 28入或14出或 28入/7出,三、產(chǎn)品PLC系統(tǒng)組成： 主模塊（CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出。 ） 擴(kuò)展模塊（EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0 8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出） （ EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 8點(diǎn)輸出） （EM221 6ES7 22

6、1-1BF20-0XA0 8點(diǎn)輸入）等,例： 各種原理圖,第三章 S7-200常用功能與應(yīng)用,一、I/O點(diǎn)的編號： I：輸入點(diǎn) O：輸出點(diǎn) CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址，I/O點(diǎn)的編號采用八進(jìn)制，逢八進(jìn)一，其中首字母I代表輸入點(diǎn)，Q代表輸出點(diǎn)，例如：I0.0代表PLC的輸入0點(diǎn)，Q1.0代表PLC的輸出1.0點(diǎn)。不存在I0.8、I0.9、Q1.8、Q0.9等帶8、9的電數(shù)。,編號規(guī)則：,CPU224的本地和擴(kuò)展I/O地址舉例,二、常用功能：,1、高速計(jì)數(shù)功能(I0.1 I0.4): 泵車:I0.1(測里程表傳感器信號/分動箱接近開關(guān)信號) I0.4(測底盤柴油機(jī)速度) 拖泵:I0

7、.1(發(fā)電機(jī)W端子),2、高速脈沖輸出功能（Q0.0 Q0.1）,電氣系統(tǒng)培訓(xùn)PLC控制原理,1）、脈沖序列輸出（PTO） 用于控制步進(jìn)電機(jī)的升 降速,2）脈寬調(diào)制（PWM） 用于控制電比例閥的排量調(diào)節(jié),2、高速脈沖輸出功能,Q0.1,3、開關(guān)控制 用于電磁閥導(dǎo)通和其他動 作控制,4、網(wǎng)絡(luò)讀寫： S7-200CPU支持多種通訊： 點(diǎn)對點(diǎn)接口（PPI）（產(chǎn)品上采用的） 多點(diǎn)接口（MPI） PROFIBUS,電氣系統(tǒng)培訓(xùn)PLC控制原理,4、網(wǎng)絡(luò)讀寫,多個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用： 90CH2135D超高壓拖泵 CB100G超高壓車載泵 120A三級配拖泵 等,第四章 文本顯示器,一、文本顯示器類型： TD200文本顯示器 DS300A、DS300C文本顯示器 OP73文本顯示器,