1、第一章緒論1、1汽車防抱死制動系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展汽車防抱死系統(tǒng)制動裝置最早應(yīng)用于飛機(jī)、鐵路汽車，而在汽車上的應(yīng)用則較晚。1908年，J.E.Francis設(shè)計了一種裝置，把它安裝在機(jī)車上，能防止車輪的抱死現(xiàn)象，而且意外地發(fā)現(xiàn)制動距離也縮短了。1936年，德國Robert Bosch 公司取得了ABS專利權(quán)。1948年，美國的Westinghouse Air Brake公司開發(fā)了鐵路機(jī)車專用的ABS裝置。1948年，波音公司生產(chǎn)的B-47飛機(jī)裝上了Hydro Aire公司的ABS初期產(chǎn)品。而ABS首次在汽車上的應(yīng)用是1954年美國Ford公司將法國生產(chǎn)的民航機(jī)上的ABS應(yīng)用在林肯牌轎車上。1969

2、年，福特汽車公司首先推出后二輪控制方式的防抱死制動系統(tǒng)，并在美國、日本的高級轎車上得到應(yīng)用。1978年，奔馳公司首次推出四輪控制的防抱死系統(tǒng)。從此以后，防抱死制動系統(tǒng)在汽車上得到廣泛應(yīng)用，并得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。20世紀(jì)80年代初，僅在部分高級轎車上采用ABS，進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，在歐洲、美國、日本和韓國等國家，ABS的裝車率大幅度提高，加之法規(guī)的推動作用，ABS已成為在汽車上的標(biāo)準(zhǔn)裝備和選擇裝備。我國對ABS的研究始于20世紀(jì)80年代初，目前國內(nèi)一些院校、科研單位和生產(chǎn)廠商正加快技術(shù)攻關(guān)和技術(shù)引進(jìn)步伐。上海汽車制動系統(tǒng)有限公司引進(jìn)并合資生產(chǎn)的ABS產(chǎn)品于1997年順利投產(chǎn)，其他也有個別廠家

3、小批量生產(chǎn)。目前國內(nèi)研制生產(chǎn)的ABS產(chǎn)品中比較成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。從1998年起,國產(chǎn)的奧迪、桑塔納和富康等轎車,已普遍裝上了ABS。ABS將成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置設(shè)備在汽車上廣泛應(yīng)用。1、2汽車防抱死制動系統(tǒng)功能和特點汽車ABS系統(tǒng)的作用主要是指汽車在緊急制動過程中，防止制動力過大而使車輪抱死，使汽車喪失橫向抗側(cè)滑能力，并使前輪喪失轉(zhuǎn)向操縱性能。相對于傳統(tǒng)制動系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)具有縮短制動距離，制動時不影響轉(zhuǎn)向性能，可改善輪胎磨耗情況，可提高汽車行駛的安全性等優(yōu)點。但ABS也有必不可少的缺點，例如：（1）ABS不能代替駕駛?cè)说闹苿硬僮?，只能在駕駛

4、人制動時，幫助駕駛?cè)诉_(dá)到較好的制動效果；（2）ABS性能好壞受整車制動狀況的影響；（3）在松土或積雪較深的路面上制動，車輪抱死制動要比ABS工作時的制動距離。總的來說，ABS能使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，對提高制動安全性能有重要作用。1、3汽車防抱死制動系統(tǒng)的類型 在ABS中,對能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。ABS一般按控制通道數(shù)目來分類。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。ABS的類型和分布形勢如圖131所示。 四通道式。四通道ABS有四個輪速傳感器,在通往四個車輪制動分泵的管路中,各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置,進(jìn)行獨立控制,構(gòu)成四

5、通道控制形式。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。 性能特點:由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號,分別對各個車輪進(jìn)行獨立控制的,因此附著系數(shù)利用率高,制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面,不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力,而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰),制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大,因此會產(chǎn)生橫擺力矩,使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏,不能保持汽車按預(yù)定方向行駛,會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此,駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車時,

6、應(yīng)降低車速,不可盲目迷信ABS裝置。三通道式。三通道ABS是對兩前輪進(jìn)行獨立控制,兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制,以保證附著力較小的車輪不抱死為原則),也稱混合控制。桑塔納2000Gsi既是用的這種ABS裝置。性能特點:兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時,可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等,即使兩側(cè)車輪的附著系數(shù)相差較大,兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平,使兩個后輪的制動力始終保持平衡,保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。當(dāng)然,在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制的,可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題,使汽車的總制動力減小。但

7、應(yīng)該看到,在緊急制動時,由于發(fā)生軸荷前移,在汽車的總制動力中,后輪制動力所占的比例減小,尤其是前輪驅(qū)動的小轎車,前輪的附著力比后輪的附著力大得多,通常后輪制動力只占總制動力的30%左右,后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。在對桑塔納2000進(jìn)行的60km/h緊急制動對比試驗中,有ABS的車型比無ABS車型的制動距離只短1米,但是有ABS的車型始終都有方向,不會失去對方向的控制。對兩前輪進(jìn)行獨立控制,主要考慮小轎車,特別是前輪驅(qū)動的汽車,前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達(dá)70%左右),可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力,利于縮短制動距離,

8、另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力,使汽車保持良好轉(zhuǎn)向能力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡,但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小,而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此,三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 二通道式。二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧,目前采用很少。一通道式。一通道式ABS常叫單通道ABS,它是在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器,在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。 圖131 ABS的類型和分布形勢第二章汽車防抱死制動系統(tǒng)的基本組成和工作原理2、1

9、汽車防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成現(xiàn)代汽車防抱死制動系統(tǒng)盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但基本上都是在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加電子控制系統(tǒng)發(fā)展起來的。ABS電子控制系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU或ABS電腦）和執(zhí)行器等部分組成。ABS的基本組成如圖2-1-1所示，在車上安裝位置如圖2-1-2所示。圖2-1-1 ABS的基本組成圖2-1-2 ABS組件在車上的安裝位置2、1、1傳感器 （1）車速傳感器 檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式。 （2）輪速傳感器 檢測車輪速度，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速傳感器。 檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑

10、路面，只用于四輪驅(qū)動控制統(tǒng)2、1、2電子控制單元 ECU是ABS系統(tǒng)的大腦，它接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作.2、1、3執(zhí)行器 （1）制動壓力調(diào)節(jié)器 接受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低。 （2）液壓泵 接受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。 （3）ABS警告燈 ABS出現(xiàn)故障時，由EC

11、U控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼。2、2汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理 ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。2、2、1ABS的工作原理 由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到電子控制單元計算出每個車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 ABS電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的。在ABS不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保證后輪不會在先于前輪抱死，以保證車輛的安全，如圖2-2-1所示。 圖2-2-1 ABS工作原理示意圖2、

12、2、2 ABS的調(diào)節(jié)過程 車輪制動壓力調(diào)節(jié)的控制過程如下： (1)建壓階段制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動壓力進(jìn)入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向為止，如圖2-2-2和圖2-2-3所示。 圖2-2-2建壓階段壓力時間曲線 圖2-2-3車輪制動壓力建壓原理圖 (2)保壓階段，ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉，如圖2-2-4和圖2-2-5所示。 圖2-2-4保壓階段壓力時間曲線 圖2-2-5車輪制動壓力保壓原理圖 (

13、3)降壓階段，如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統(tǒng)進(jìn)入降壓階段。此時，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加，如圖2-2-6和圖2-2-7所示。 圖2-2-6降壓階段壓力時間曲線 圖2-2-7車輪制動壓力降壓原理圖 （4）增壓階段，為了達(dá)到最佳制動效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速，如圖2-2-8和圖2-2-9所示。 圖2-2-8增壓階段壓力時間曲線 圖2-2-9車輪制動壓力增壓

14、原理圖第三章ABS系統(tǒng)的維護(hù)及常見故障診斷與排除 汽車防抱死制動系統(tǒng)當(dāng)遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動松開制動，以避免危險。防抱死制動裝置，以每秒610次的頻率進(jìn)行制動松開制動的脈式制動，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距

15、離，充分發(fā)揮制動效能。使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車處理或修復(fù)。3、1 汽車防抱死制動系統(tǒng)的維護(hù)3、1、1汽車防抱死系統(tǒng)的正確使用 （1)工作電壓要求 由于ABS ECU對過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意 在點火開關(guān)處于ON位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的元件和插頭。如要拆裝，應(yīng)先將點火開關(guān)關(guān)閉。 在車上進(jìn)行電焊時，最好戴上靜電器，同時要在拔下ECU連接器后進(jìn)行焊接。 要注意對蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，蓄電池電壓過低時，ABS將不能進(jìn)入工作狀態(tài)。 （2)環(huán)境溫度要求 高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般ECU只能在短時間承受90，或在一定時間（約2h)內(nèi)承受85。有的要求ECU

16、受熱不能超過82。在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。 （3)及時檢查更換制動液 對制動液要做到及時檢查、補充，一般制動液過低時ABS會自行關(guān)閉。要求制動液每年更換一次。另外，ABS對制動液的要求非常高，因此添加或更換制動液應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液，同時注重清潔。3、1、2制動液的補充和更換 (1）制動液的選用 ABS制動系統(tǒng)所選用的制動液必須具有恰當(dāng)?shù)酿ざ取?ABS制動系統(tǒng)所選用的制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動液中形成膠質(zhì)、沉淀物和腐蝕性物質(zhì)。 ABS制動系統(tǒng)所選用的制動液不能對橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨潤作用。 ABS制動系統(tǒng)所選用的制動液對金屬

17、的腐蝕性較弱。 ABS制動系統(tǒng)所選用的制動液具有較高的沸點，以免因制動液發(fā)生汽化使制動系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。 （2）制動液的更換周期 根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗，建議對具有ABS的制動系統(tǒng)每隔12個月更換一次制動液。裝有ABS的液壓制動系統(tǒng)，制動液的更換周期較不裝用ABS時要縮短50%，所以要注意及時更換。3、1、3泄壓 裝有ABS的液壓制動系統(tǒng)中如有蓄壓器，在檢修制動系統(tǒng)時，為保證安全，必須對制動系統(tǒng)進(jìn)行泄壓。泄壓的方法是在不打開點火開關(guān)的條件下，將汽車停在平地上，進(jìn)行行車制動操作3045次。3、1、4制動系統(tǒng)排氣 ABS系統(tǒng)中如有空氣，會嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進(jìn)

18、行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進(jìn)行放氣。3、1、5輪胎的更換 裝有防抱死制動系統(tǒng)的車輛應(yīng)選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，若要更換其他型號的輪胎，應(yīng)選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，另外輪胎的氣壓要符合標(biāo)準(zhǔn)，否則會影響ABS的控制效果。3、1、6 防抱死制動系統(tǒng)傳感器的清潔 ABS車輪傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器傳感頭及齒圈的清潔，以保證信號的準(zhǔn)確性，防止有泥污、油污、特別是磁鐵性物質(zhì)黏附在其表面。從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給ABS控制單元的信號錯誤而影響ABS的正常工作。如有贓污可用一把鈍刀或類似的工具仔細(xì)刮傳感器的斷面來消除傳感

19、頭表面的金屬和贓物，但要注意不能刮傷或損壞傳感器。3、2汽車防抱死制動系統(tǒng)的常見故障診斷與排除3、2、1故障維修的基本內(nèi)容 （1）診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下四個步驟： 1.初步檢查 2.故障自診斷 3.快速檢查 4.故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點。 （2）修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，

20、一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： 1.泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。 2.對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 3.按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。 如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。3、2、2防抱死制動系統(tǒng)維修的基本方法 當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時，診斷與排除的一般步驟是：聽取用戶反應(yīng)、目測檢查、檢查警報燈、路試、對間歇性故障進(jìn)行診斷和根據(jù)故障碼診斷等。3、2、3防抱死制動系統(tǒng)故障診斷程序 當(dāng)ABS故障指

21、示燈持續(xù)點亮?xí)r，說明ABS存在故障，吃時應(yīng)及時對ABS進(jìn)行故障診斷與排除。在故障診斷與排除時，應(yīng)按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果，如圖3-2-所示。 圖3-2-1 ABS故障診斷與檢測的一般步驟3、2、4防抱死制動系統(tǒng)故障診斷的基本方法 （1）直觀檢查診斷 直觀檢查在ABS出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如：ABS故障警告燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作等。 （2）利用故障警示燈診斷 在實際應(yīng)用中，經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。所謂故障燈診斷是通過觀察儀表板上的ABS警告燈和紅色警告燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行故障判斷的一種快速簡易的方法。實用中可根據(jù)ABS警示燈的閃亮規(guī)律，粗略的判斷出故

22、障的性質(zhì)。如圖3-2-2所示。圖3-2-2 根據(jù)ABS警告燈判斷ABS故障的方法 （3）故障自診斷 1.發(fā)現(xiàn)故障 輸入到微處理器的電平信號，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的信號被輸入時，ECU就會診斷出該信號系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動機(jī)冷卻水溫信號系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時，傳感器的電壓為0.08-4.8V(-50-+139攝氏度)，超出這一范圍即被診斷為異常。 如果微機(jī)本身發(fā)生故能障則由設(shè)有緊急監(jiān)控定時器(WDT)的時限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進(jìn)行的時限電路的再設(shè)置停止工作，以便采用微機(jī)再設(shè)置的故障檢測方法。 2.故障分類 當(dāng)微機(jī)工作正常時，通過診斷用程序檢測輸入信號的

23、異常情況，再根據(jù)檢測結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類，預(yù)先編輯在程序中當(dāng)微機(jī)本身發(fā)生故障時，則通過WDT進(jìn)行重大故障分類。 3.故障報警 一般通過設(shè)置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內(nèi)容的。 4.故障存儲 當(dāng)檢測故障時，在存儲器中存儲故障部位的代碼，一般情況下，即使點火開關(guān)處于斷開位置，微機(jī)和存儲部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲的內(nèi)容丟失。只有在斷開蓄電池電源或拔掉保險絲時，由于切斷了微機(jī)的電源，存儲器內(nèi)的故障代碼才會被自動消除。 5.故障處理 在汽車運行過程中如果發(fā)生故障，為了不妨

24、礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值(標(biāo)準(zhǔn)值)進(jìn)行計算以保持基本的行駛性能，待停車后再由車主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。 （4）ABS故障癥狀模擬測試方法 在ABS故障檢測與診斷中，若干單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。3、2、4防抱死制動系統(tǒng)常見故障 ABS各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法見表3-2-1故障類型檢查內(nèi)容及順序故障位置及檢查調(diào)整緊急制動時，車輪被抱死ABS故障燈亮按故障碼處理拉起駐車制動桿，ABS故障警告燈不亮檢查：駐車制動開關(guān)；制動開關(guān)；ABS故障警告燈燈泡查看故障碼顯示器，有故

25、障碼顯示ECU的PL端子和ABS故障警告燈之間斷路點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，3S后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）檢查ECU的B端子和車身之間是否有電壓，沒有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵在正、負(fù)極之間電壓低于12V蓄電池故障，更換或充電踩下制動踏板后，在ECU的STR和E端之間沒有8V14V電壓檢查：ABS故障警告燈開關(guān)；ABS故障警告燈開關(guān)線路檢查輪速傳感器和電磁控制閥如有不正常搭鐵，查清修理檢查電磁控制閥是否正常不正常，則拆下修理行駛過程或放開駐車制動，ABS故障警告燈亮停車時ABS故障警告燈不亮電磁閥故障，檢查電磁閥檢查制動液量制動液不足時，重新加足

26、檢查制動燈工作不正常時，檢查線路，更換燈泡放開駐車制動器，踩下制動踏板，ABS故障警告燈不熄滅查看故障碼，如果沒有則是ECU故障將ECU同系統(tǒng)斷開，ABS故障警告燈仍不熄滅檢查：駐車制動器開關(guān)，制動液量開關(guān)，ABS故障警告燈線路，傳感器是否失效在ECU的B端和E端之間的電壓不足10V檢查電路和蓄電池點火開關(guān)置于ON時，ABS故障警告燈在3S內(nèi)點亮檢查：ABS故障警告燈開關(guān)，ABS故障警告燈線路，電磁控制閥制動效果不佳，防抱死操作不正常檢查輪胎尺寸，輪胎壓力及磨損狀況不正常則應(yīng)修理或更換檢查蓄電池的電壓電壓如果不足12V，則應(yīng)充電檢查制動管路不正常時，修理或更換未踩下制動踏板時，檢查ECU的ST

27、R端子和車身之間是否有電壓如果有電壓，則查看ABS故障警告燈開關(guān)及其線路是否正常檢查輪速傳感器和傳動齒輪不正常時，修理或更換檢查輪速傳感器和制動輪轂的齒面不正常時，修理或更換表3-2-1 ABS常見故障診斷3、2、5防抱死制動系統(tǒng)常見故障排除 轎車防抱死制動系統(tǒng)常見故障有車輪容易鎖住、制動警告指示燈錯亮、制動不良或ABS控制操作反常等其故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因、排除方法如下： （1)車輪容易鎖住 故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車在緊急制動時，車輪容易被鎖住。 故障原因：ECU電源電路故障；蓄電池電壓低于12V；制動控制警告燈開關(guān)或線路故障；速度傳感器和電磁控制閥導(dǎo)線束破損、搭鐵；電磁控制閥故障。 診斷與排

28、除。緊急制動時，若出現(xiàn)車輪鎖住故障，按圖3-2-3的故障速查方法進(jìn)行檢查、排除。圖3-2-3 緊急制動是車輪容易鎖住的故障速查 （2）制動警告燈錯亮： 故障現(xiàn)象：放開駐車制動器或行駛中制動警告燈亮 故障原因：儲液罐中制動液低于規(guī)定范圍最低刻度；電磁控制閥故障；ECU電源電路故障；ECU故障；傳感器失效；駐車制動器開關(guān)、制動液量開關(guān)、制動警告燈線路故障。 故障與排除：當(dāng)放開駐車制動器或行駛過程中，出現(xiàn)制動警告燈亮的故障時，按圖3-2-4所示的故障速查方法檢查排除。圖3-2-4 放開駐車制動器或行駛中制動警告燈亮的故障速查 （3）制動不亮或ABS控制操作反常： 故障現(xiàn)象：裝有ABS的汽車制動系統(tǒng)出

29、現(xiàn)制動性能不良，或ABS控制操作出現(xiàn)異常情況，不能正常完成車輪抱死的功能。 故障原因：車輪輪胎規(guī)格不對，胎壓不正常；蓄電池電壓過低；輪速傳感器故障；制動管路或接頭有泄漏；制動警告燈開關(guān)或開關(guān)線路故障。 故障與排除：ABS應(yīng)能根據(jù)需要將制動壓力在很短的時間內(nèi)調(diào)節(jié)許多次，只要駕駛?cè)嗽谥苿犹ぐ迳媳３肿銐虻膲毫Γ@種準(zhǔn)確的壓力調(diào)節(jié)過程就會一直進(jìn)行下去，起到既制動又防抱死的作用。但正常操作而又達(dá)不到此種效果時，就是出現(xiàn)了ABS控制操作異?；蛑苿有Ч涣嫉墓收希砂磮D3-2-5所示的故障速查方法檢查、排除。圖3-2-5 制動效果不良或ABS控制操作反常的故障速查3、2、6防抱死制動系統(tǒng)部件的修理 （1）電

30、控單元（ECU）的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關(guān)。然后啟動發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 （2）輪速傳感器的調(diào)整輪速傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明傳感器已損壞，往往是傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。1.調(diào)整前輪速度傳感器(以坦孚式ABS為例)：升舉汽車，

31、拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松(緊固傳感頭)螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片(做一“F”標(biāo)記表示輪)，紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.44N*m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感

32、器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。2.調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下后輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片(標(biāo)注R)，35腳電腦 ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用2.44N*m力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 （3）液壓控制裝置的檢修在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制

33、裝置時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用45N*m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 （4）ABS線束的更換ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。第4章 汽車防抱死制動系統(tǒng)維修案例4、1捷達(dá)轎車ABS故障警告燈偶爾點亮故障現(xiàn)象：一輛捷達(dá)王轎車ABS故障燈在行車時偶爾點亮。故障檢修流

34、程： 此車采用MK20-1型ABS系統(tǒng)，ABS控制單元、ABS液壓控制單元和ABS泵是一個整體。 用診斷儀讀取故障碼，故障碼為“00287，左右輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良”。 做了常規(guī)保養(yǎng)，清潔了一下車輪轉(zhuǎn)速傳感器。試車，故障燈依舊偶爾點亮。 檢查傳感器自身電阻，測的1千歐左右，符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。頂起車輪，轉(zhuǎn)動時傳感器有交流信號輸出。再拔下ABS控制單元插頭，此插頭有25個陣腳，1號、17號是右后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號線，測量電阻1千歐左右，符合標(biāo)準(zhǔn)，說明傳感器線路正常。 查看動態(tài)數(shù)據(jù) 在不同的車速時查看4個車輪轉(zhuǎn)速顯示值，發(fā)現(xiàn)右后輪轉(zhuǎn)速信號數(shù)據(jù)與其他3個數(shù)值偶爾不同。把左邊的轉(zhuǎn)速接到右邊試車，正常，說明右后

35、輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不良。 故障排除：更換一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，試車，一切正常 4、2凱越ABS警告燈故障排除故障現(xiàn)象：一輛別克凱越轎車行駛到47000km左右時，ABS系統(tǒng)故障燈突然亮了。維修試車時急踩制動踏板，ABS系統(tǒng)不工作。詢問用戶，用戶反應(yīng)前一段時間ABS系統(tǒng)故障警告燈亮后曾開往一服務(wù)站進(jìn)行過維修，更換過兩次左前輪轉(zhuǎn)速傳感器，每次更換后ABS系統(tǒng)能正常工作，但過了幾天后，ABS故障警告燈又亮且踩制動踏板時ABS系統(tǒng)失效。故障檢修流程： 將專用診斷儀TECH2與該車的16通道診斷接口連接進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障碼讀取，故障碼顯示為未收到左前輪轉(zhuǎn)速信號。 進(jìn)行路試并開始用專用診斷儀TECH2進(jìn)行AB

36、S系統(tǒng)參數(shù)測量，左前輪轉(zhuǎn)速顯示為0km/h。 拔下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器接頭，用萬用表測量傳感器，電阻為無窮大，顯然該傳感器因斷路故障而損壞。 但此車已經(jīng)更換過兩次左前輪轉(zhuǎn)速傳感器，是什么原因?qū)е伦笄拜嗈D(zhuǎn)速傳感器頻繁損壞呢？通過查看凱越ABS系統(tǒng)同電路圖，分析認(rèn)為，故障的真正原因可能是該傳感器線路和ABS控制單元損壞。 于是拔下ABS控制單元插頭。檢測左前輪轉(zhuǎn)速傳感器線路，結(jié)果正常，并無短路、斷路，排除該線路損壞導(dǎo)致故障。 通過以上診斷，導(dǎo)致故障的原因已基本認(rèn)定：ABS系統(tǒng)控制單元損壞，引起頻繁燒壞左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。據(jù)此判斷故障原因是：ABS系統(tǒng)控制單元故障導(dǎo)致左前輪轉(zhuǎn)速傳感器損壞，因而出現(xiàn)系統(tǒng)故障

37、燈亮，系統(tǒng)不能正常工作。4、3制動踏板振動并伴有異響故障現(xiàn)象:一輛捷達(dá)轎車制動踏板振動并伴有異響。故障檢修流程： 用專用儀器V.A.G1551測試，無故障碼儲存，由于制動時踏板振動有異響，不得不考慮盤式制動器的制動盤表面是否平整及鼓式制動器的制動鼓是否失圓等問題。憑維修經(jīng)驗，上述問題應(yīng)與車速無關(guān)，而本車故障只是在低速制動時才出現(xiàn)。 區(qū)分問題是出在常規(guī)制動系統(tǒng)還是防抱死制動系統(tǒng)：點火開關(guān)關(guān)閉，拆下防抱死液壓電子控制單元插頭，重新試車，無上述故障癥狀，于是判斷故障出在防抱死制動系統(tǒng)。 對防死制動系統(tǒng)的電源線、搭鐵線、各部件接線的牢固性及銹蝕情況、發(fā)電機(jī)及蓄電池電壓及防抱死警告線路進(jìn)行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。最后檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其線路