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文檔簡(jiǎn)介
1、領(lǐng)慧車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)解決方案LH-2101 企業(yè)概況1.1 公司簡(jiǎn)介上海領(lǐng)慧智能科技有限公司是設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司凝聚了大批實(shí)力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì),憑著對(duì)智能化應(yīng)用領(lǐng)域多年來(lái)的積淀和對(duì)未來(lái)智能化領(lǐng)域發(fā)展的導(dǎo)向,為用戶提供有價(jià)值的產(chǎn)品和服務(wù)。 公司經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)研究,與以色列合作開(kāi)發(fā),引進(jìn)國(guó)外最先進(jìn)的高新技術(shù),不斷完善自我。主要研發(fā)車牌識(shí)別系統(tǒng)、停車場(chǎng)管理系統(tǒng)、車位引導(dǎo)自助尋車系統(tǒng)、派車系統(tǒng)以及門禁系統(tǒng)等安防權(quán)限認(rèn)證、消費(fèi)認(rèn)證產(chǎn)品。LINGHUI的智能系統(tǒng)解決方案也已得到客戶的全面認(rèn)可和好評(píng)。經(jīng)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督部門檢驗(yàn)、產(chǎn)品的技術(shù)含量及外光造型已達(dá)到世界先
2、進(jìn)水平?,F(xiàn)“LINGHUI”產(chǎn)品已遍布全國(guó)各大城市及地區(qū),并已成功銷往海外。公司在2013年成功申請(qǐng)為中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),同年獲得ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。在產(chǎn)品研發(fā)方面,取得了車牌識(shí)別、派車管理、等5項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書。公司以“沖破束縛,發(fā)展無(wú)限”為企業(yè)宗旨,積極引領(lǐng)核心技術(shù)創(chuàng)新,不斷為全球用戶創(chuàng)造完美產(chǎn)品。逐漸形成了“開(kāi)拓、創(chuàng)新、共贏、務(wù)實(shí)”的企業(yè)文化,建立了朝氣蓬勃的精英團(tuán)隊(duì)。公司自創(chuàng)建以來(lái),一直保持了高速發(fā)展態(tài)勢(shì),現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)系統(tǒng)服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)跑者,致力于成為中國(guó)領(lǐng)先的安防服務(wù)品牌。2 概述隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們生活水平的提高,汽車已越來(lái)越多的進(jìn)入家庭,汽車消費(fèi)時(shí)代已悄然來(lái)
3、臨,停車場(chǎng)的建設(shè)也是方興未艾,停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也已經(jīng)在大部分停車場(chǎng)發(fā)揮著重要作用,在為人們停車帶來(lái)方便的同時(shí)也具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。在智能化的停車場(chǎng)管理中,涉及到多方面的管理,車輛進(jìn)出的管理及收費(fèi)、車輛進(jìn)出停車場(chǎng)停車位的引導(dǎo)是其中兩個(gè)重要方面。兩個(gè)子系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián),協(xié)調(diào)運(yùn)行。出入口管理系統(tǒng)要求對(duì)各種車輛實(shí)時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格的管理,對(duì)其出入的時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)格記錄,并對(duì)各類車輛進(jìn)行識(shí)別和登記,將各種信息輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)所有出入口車輛進(jìn)行有效的、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)和管理。我公司在全國(guó)率先將車牌識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于停車場(chǎng)管理行業(yè),上海領(lǐng)慧智能科技有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的停車管理和引導(dǎo)系統(tǒng)的專業(yè)公司,L
4、INGHUI停車場(chǎng)智能化管理系統(tǒng)以極高的性能價(jià)格比和完善的管理功能而成為停車場(chǎng)智能管理理想的解決方案。2.1 系統(tǒng)方案總體設(shè)計(jì)2.1.1 方案設(shè)計(jì)依據(jù)規(guī)范 建筑智能化系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)管理暫行規(guī)定建設(shè)部1997 民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范(JGJT1692)建設(shè)部 智能建筑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(DBJ08495)上海市建委1996 建筑和建筑群綜合布線工程設(shè)計(jì)規(guī)范中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)1997 建筑和建筑群綜合布線工程施工及驗(yàn)收規(guī)范中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)1997 大樓通信綜合布線系統(tǒng)(UDT926)郵電部1997 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范國(guó)家計(jì)委1988 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)Q/SJS 001-1998QB/L6960-199
5、8 自動(dòng)道閘Q/SJS 003-2000QB/L9100-2000 IC卡讀寫器Q/SJS 012-2001QB/L572-2001所有計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)均符合下述標(biāo)準(zhǔn): 電磁學(xué)規(guī)范:FCC Class B或CISPR22 ClassB 安全規(guī)范:UL Listed(美國(guó))或EN60950(國(guó)際)21.2設(shè)計(jì)原則及目標(biāo)1) 穩(wěn)定性:由于停車場(chǎng)系統(tǒng)是一項(xiàng)不間斷長(zhǎng)期工作的系統(tǒng),并且和我們的正常生活和工作息息相關(guān),所以系統(tǒng)的穩(wěn)定性顯得尤為重要。 LINGHUI所有產(chǎn)品在在出廠前,都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的產(chǎn)品EMC和高低溫老化等測(cè)試。2) 實(shí)用性:停車場(chǎng)系統(tǒng)的內(nèi)容應(yīng)符合實(shí)際需要,系統(tǒng)的實(shí)用性是首先應(yīng)遵循的第一原則。同
6、時(shí)滿足具備電腦初級(jí)操作水平的管理人員,通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就能掌握系統(tǒng)的操作要領(lǐng),達(dá)到能完成值班任務(wù)的操作水平。3) 先進(jìn)性:系統(tǒng)的整體方案必須保證具有明顯的技術(shù)先進(jìn)性特征。伴隨電子、信息技術(shù)的迅速發(fā)展,本設(shè)計(jì)所采用的整套系統(tǒng)均采用世界行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)手段,保證了產(chǎn)品適應(yīng)未來(lái)一段時(shí)間的使用。4) 模塊化:系統(tǒng)的軟硬件均采用模塊化設(shè)計(jì),具有很好的兼容性和可擴(kuò)充性,既可使不同廠商的設(shè)備產(chǎn)品綜合在一個(gè)系統(tǒng)中,又可使系統(tǒng)能在日后得以方便地?cái)U(kuò)充,并可實(shí)現(xiàn)兼容其他系統(tǒng)廠商的設(shè)備產(chǎn)品;5) 標(biāo)準(zhǔn)化:系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其實(shí)施都按照國(guó)際、國(guó)家和地方的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。選用的系統(tǒng)設(shè)備、產(chǎn)品和軟件盡可能符合國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或主流。6)
7、操作簡(jiǎn)單:整套系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)以人為本,注重人性化設(shè)計(jì),易學(xué)易用,操作簡(jiǎn)單。2.2 項(xiàng)目背景隨著現(xiàn)代化管理手段的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,社區(qū)、商場(chǎng)、辦公區(qū)等車輛越來(lái)越多,用戶對(duì)車輛管理的要求越來(lái)越高,為了樹立停車場(chǎng)科技服務(wù)形象,保障場(chǎng)區(qū)業(yè)主的停車權(quán)益和車輛人身安全,同時(shí)為了提升物業(yè)服務(wù)水平,對(duì)出入車庫(kù)的車輛做到有效的管理,監(jiān)督,在主出入口擬安裝車牌自動(dòng)識(shí)別停車場(chǎng)管理系統(tǒng),對(duì)進(jìn)出的車輛進(jìn)行管理。本方案從物業(yè)智能管理的角度出發(fā),以先進(jìn)、可靠、實(shí)用、方便為系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo),結(jié)合公司現(xiàn)有產(chǎn)品的特點(diǎn),本著”科技優(yōu)化管理、科技提升效益”的信念,針對(duì)宜仕怡家小區(qū)環(huán)境的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一套切實(shí)滿足用戶需求,穩(wěn)定、適用的方案。本
8、方案如下:根據(jù)貴司對(duì)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)和設(shè)備的要求結(jié)合我司產(chǎn)品特點(diǎn)及綜合性價(jià)比,車場(chǎng)管理系統(tǒng)采用LINGHUI停車場(chǎng)車牌自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng),該套系統(tǒng)車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)選用LH-CP200CP300萬(wàn)高清車牌識(shí)別一體機(jī),該設(shè)備由我司與以色列技術(shù)人員合作開(kāi)發(fā),采用以色列網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)識(shí)別技術(shù),結(jié)合中國(guó)車牌特色設(shè)計(jì)而成的,采用先進(jìn)的DSP嵌入式技術(shù),具有識(shí)別率高(平均識(shí)別率98%以上),性能穩(wěn)定(7*24小時(shí)不死機(jī))的特點(diǎn),避免了傳統(tǒng)工控機(jī)識(shí)別技術(shù)對(duì)電腦性能過(guò)高的依賴性。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)純車牌來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行管理,比如:月租收費(fèi),臨時(shí)來(lái)訪收費(fèi),免費(fèi)車等權(quán)限劃分。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有進(jìn)出車輛的查詢(包括手動(dòng)起桿,遙控起桿,識(shí)
9、別車牌起桿),所有收費(fèi)記錄查詢,軟件登陸日志查詢,預(yù)收車位管理費(fèi)查詢,退費(fèi)查詢等。車牌信息和權(quán)限信息可是在識(shí)別車牌的同時(shí)顯示到顯示屏上,直觀醒目。本方案整體規(guī)劃為地面1進(jìn)1出,并可以嵌套1個(gè)地下車庫(kù)子系統(tǒng),每個(gè)出路口以太網(wǎng)形式進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)上傳到管理中心??稍O(shè)置管理機(jī),查詢機(jī),實(shí)時(shí)監(jiān)控每出入口車流情況。為確保月租車輛能按照規(guī)定停入地下停車位,避免占用臨時(shí)車位,可以設(shè)定月租車在地面停車超過(guò)指定時(shí)間段后,按照臨停收費(fèi)。報(bào)表系統(tǒng)可以通過(guò)日常報(bào)表規(guī)范的統(tǒng)計(jì)到每輛車的停留時(shí)間,收費(fèi)金額也可以按找收費(fèi)員進(jìn)行統(tǒng)計(jì),整體設(shè)計(jì)靈活,通用。對(duì)于無(wú)牌車輛,在特殊情況下,可以實(shí)現(xiàn)取卡進(jìn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)刷卡計(jì)費(fèi)。2.3 方案概
10、述3 系統(tǒng)介紹3.1 車牌識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)介車牌自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了停車管理的智能化。通過(guò)車牌號(hào)碼的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)登錄、自動(dòng)比對(duì),系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬桿、自動(dòng)計(jì)費(fèi)、自動(dòng)驗(yàn)證用戶身份、自動(dòng)區(qū)分內(nèi)外部車輛、自動(dòng)計(jì)算車位數(shù)、自動(dòng)報(bào)警等諸多智能化功能。如果停車場(chǎng)系統(tǒng)與公安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),黑名單車輛將無(wú)處藏身。智能化有效提高了車場(chǎng)管理質(zhì)量,將獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。拓展智能化停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)企事業(yè)單位、機(jī)關(guān)、部隊(duì)營(yíng)院的內(nèi)部車輛管理及調(diào)度,達(dá)到維護(hù)單位制度、加強(qiáng)安全保障、提高管理水平的目的。整套系統(tǒng)中,采用車牌來(lái)替代傳統(tǒng)手寫紙條和智能卡,來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)限認(rèn)證和計(jì)時(shí)收費(fèi)。每輛車都是唯一的車牌號(hào)碼,這唯
11、一的車牌號(hào)碼作為車輛的進(jìn)出憑證,具有更強(qiáng)的唯一性,不易仿制,可作為車輛出入車場(chǎng)的唯一憑證。通過(guò)與軟件配合可實(shí)現(xiàn)月租車輛的管理(月租到期語(yǔ)音提醒,月租過(guò)期不讓進(jìn)出等),也可實(shí)現(xiàn)對(duì)臨時(shí)來(lái)訪車輛的管理。車位滿位后可實(shí)現(xiàn)滿位提示,在入口顯示屏上提示“車位已滿”字樣,在車位不滿的情況下,顯示小區(qū)車位剩余數(shù)量,如:“車位數(shù)量:099”。出入口設(shè)備配有語(yǔ)音系統(tǒng),播報(bào)“歡迎光臨”“一路順風(fēng)”“月租車剩余天數(shù)”等相關(guān)信息。同時(shí),車牌識(shí)別也可以與卡片結(jié)合一起使用,實(shí)現(xiàn)車牌與卡號(hào)的綁定,二者一致才可進(jìn)出,或者二者有其一即可進(jìn)出,也可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部車輛通過(guò)車牌識(shí)別進(jìn)出,來(lái)訪車輛通過(guò)臨時(shí)卡片進(jìn)行計(jì)費(fèi),等多元化管理手段。車牌
12、識(shí)別有效杜絕了傳統(tǒng)智能卡及手寫票存在的漏洞,有效維護(hù)了管理公司的權(quán)益。雖然不能達(dá)到百分百的識(shí)別,但不能識(shí)別部分帶來(lái)的收益損失相對(duì)老技術(shù)帶來(lái)的損失已經(jīng)減少很多。智能車牌識(shí)別收費(fèi)管理系統(tǒng)流程圖如下:在基于車牌識(shí)別系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,收費(fèi)系統(tǒng)可擴(kuò)展支持以下主要功能:l 支持外加IC卡、ID卡讀卡器,實(shí)現(xiàn)對(duì)卡片的管理使用。l 用戶分為臨時(shí)卡、長(zhǎng)租卡、VIP卡、公司卡等類型l 靈活費(fèi)率設(shè)定,不限時(shí)段,多種設(shè)定。l 滿足近、中、遠(yuǎn)等不同距離讀卡要求,低輻射,低污染l 圖像識(shí)別、車牌識(shí)別比對(duì)功能,防止車輛被盜l 支持車牌識(shí)別繳費(fèi)功能,免除臨租卡的發(fā)放,提高通行速度l 語(yǔ)音提示,人性化操作提示,支持對(duì)講功能l 多進(jìn)
13、多出聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理,支持出入口嵌套管理功能l 異常情況處理,滿足消費(fèi)報(bào)警、應(yīng)急手動(dòng)等3.2 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)區(qū)別于傳統(tǒng)的工控機(jī)體系,LINGHUI“智慧眼”采用了DSP為核心的嵌入式系統(tǒng)體系,一路視頻一個(gè)工作單元的模塊化結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)化TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸方式,無(wú)需工控機(jī)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)車輛、獲取車輛信息,將數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)往系統(tǒng)中心。采用LINGHUI智能識(shí)別一體機(jī)來(lái)采集車輛信息的停車場(chǎng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):l 優(yōu)秀的識(shí)別算法、智能調(diào)光技術(shù),全天候的高識(shí)別率保障了系統(tǒng)的性能。l 嵌入式識(shí)別方式,結(jié)構(gòu)、功能模塊化,新系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,方便原有系統(tǒng)改造。l 識(shí)別設(shè)備獨(dú)立工作,只將識(shí)別結(jié)果發(fā)給管理計(jì)算機(jī),工作穩(wěn)定
14、、可靠性高。l 縮短了車輛在出入口的等待時(shí)間,提高了服務(wù)質(zhì)量,避免高峰期擁堵。l 可迅速、準(zhǔn)確地獲知車輛是否為內(nèi)部車、免費(fèi)車或月票車。l 可減少工作人員,節(jié)約開(kāi)支。道閘采用高速3秒道閘,運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定。電機(jī)采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),有自我防堵轉(zhuǎn)保護(hù),限流保護(hù),三級(jí)渦輪減速等技術(shù),功率低性能穩(wěn)定,保證車輛的快速的通行。中心控制部分采用國(guó)際先進(jìn)的嵌入式32位ARM技術(shù),數(shù)據(jù)處理速度快,功耗低性能穩(wěn)定,模塊化設(shè)計(jì),最大化提高設(shè)備的利用率,在部分模塊受損的情況下可以及時(shí)更換模塊,不影響整體使用。免維護(hù)設(shè)計(jì),從技術(shù)角度減少故障的同時(shí),采用接口指示燈技術(shù),使使用單位自己可以輕易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題根源,自我解決,減少
15、對(duì)廠家的依賴性, 保證設(shè)備及時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn),最大限度減少設(shè)備因故障帶來(lái)的損失。3.3 系統(tǒng)組成按系統(tǒng)的單元模塊劃分,系統(tǒng)共分為前端檢測(cè)單元(入口及出口)、及后端管理單元,前端檢測(cè)單元主要由攝像補(bǔ)光單元、車牌識(shí)別儀、道閘等設(shè)備組成。后端管理單元主要由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)備等組成。3.3.2 設(shè)備安裝標(biāo)準(zhǔn)圖3.3.3監(jiān)控中心單元監(jiān)控中心單元是系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收和管理單元,也是與用戶交流的窗口,是系統(tǒng)的重要組成部分。它主要由服務(wù)器以及一些擴(kuò)展設(shè)備構(gòu)成。4 主要設(shè)備參數(shù)性能介紹4.1 LH-D003道閘型號(hào)LH-D003產(chǎn)品類型直臂/曲臂/柵欄電源電壓AC220V10%電源頻率50/60Hz結(jié)構(gòu)一體機(jī)電機(jī)功
16、率50W閘桿限長(zhǎng)4.5m閘桿中心高度850mm閘桿類型鋁合金防砸桿閘桿起落時(shí)間36 秒工作溫度-2070機(jī)箱尺寸3502901025mm材料鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑具有防砸車保護(hù)功能;300萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行記錄;性能特點(diǎn)u 外觀時(shí)尚,優(yōu)雅、大方。u 抗腐蝕性強(qiáng),經(jīng)久耐用。u 功能實(shí)用n 傳動(dòng)系統(tǒng)具用雙重自鎖功能,可防止人為抬桿。n 可配紅外線檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù),以及先進(jìn)的壓力電波檢測(cè),有效防止砸車現(xiàn)象發(fā)生。u 性能穩(wěn)定n 集光、電、機(jī)械控制于一體,操作靈活、方便、使用安全、可靠。n 全電路無(wú)觸點(diǎn)控制,確保系統(tǒng)運(yùn)行更加安全、可靠。u 操作簡(jiǎn)單n 強(qiáng)、弱電智能控制系統(tǒng),除具有一般電器控制功能外,既可使
17、用三聯(lián)按鈕,遙控裝置進(jìn)行手動(dòng)控制,也可通過(guò)檢測(cè)裝置自動(dòng)控制。4.2 LH-CP200CP300萬(wàn)高清識(shí)別一體機(jī)適用領(lǐng)域:治安卡口系統(tǒng)超速抓拍系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)車輛管理系統(tǒng)公路收費(fèi)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)移動(dòng)稽查系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)攝像機(jī)參數(shù)像素 300萬(wàn)傳感器:2/3英寸工業(yè)級(jí)彩色逐行CCD分辨率 16001216最高幀率15fps 圖像比例 4:3電子快門(秒) 1/151/ 鏡頭接口 C/CS接口DSP 主頻 1.0 GH內(nèi)存 DDR3-1600 1 GB 緩存256KBCPU ARM Cortex-A8 緩存 256K RAM, 48K-Byte Boot ROM 內(nèi)存DDR3-1600 2 GB 主
18、頻 1.2 GHz FPGACyclone IV FPGA 資源 6.3 Mb of embedded memory 內(nèi)存 DDR2-800 256MB 功能觸發(fā)方式: 外部I/O觸發(fā)、RS485觸發(fā)、雷達(dá)觸發(fā)存儲(chǔ)方式:SD卡/USB/FTP 看門狗:支持硬件看門狗,解決設(shè)備死機(jī)問(wèn)題實(shí)時(shí)時(shí)鐘:高精準(zhǔn)RTC時(shí)鐘,保證抓拍準(zhǔn)確視頻輸出碼率:32 Kbps20M bps 壓縮標(biāo)準(zhǔn):H.264(High Profile)圖像圖像格式:JPEG壓縮,支持壓縮因子調(diào)整圖像設(shè)置:曝光時(shí)間、白平衡、對(duì)比度、銳度均可自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)接口網(wǎng)絡(luò)接口:2路RJ-45以太網(wǎng)接口,10M/100M自適應(yīng)(自帶轉(zhuǎn)發(fā)功能)外圍接口:一組維根接口,一組RS485(可外接云臺(tái),顯示屏,語(yǔ)音系統(tǒng))輸入接口:觸發(fā)接口1個(gè)(可擴(kuò)展
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