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文檔簡介
1、大疆無人機(jī)御培訓(xùn)資料,御飛行器 部位介紹,御遙控器部位介紹,御基本介紹,機(jī)身設(shè)計:,小巧機(jī)身 Mavic折疊后尺寸為83*83*198mm,重量743g包括云臺罩。以小巧機(jī)身蘊(yùn)藏卓越性能,巧妙的折疊設(shè)計,讓你輕裝上陣,盡情享受飛行樂趣。Mavic Pro匯集DJI核心技術(shù),內(nèi)置24個高性能計算內(nèi)核、7公里*高清圖傳、視覺與超聲波環(huán)境感知系統(tǒng)、4K高性能航拍相機(jī)和三軸一體化機(jī)械云臺,配備的高性能電池能支持長達(dá)27分鐘的續(xù)航。只需輕推搖桿或點擊手機(jī)屏幕,就能觸及更遠(yuǎn)的風(fēng)景,探索不一樣的世界。,性能穩(wěn)定 飛行控制系統(tǒng)是Mavic穩(wěn)定飛行的核心部件,而飛行控制系統(tǒng)需要通過機(jī)身內(nèi)部的各種傳感器實時獲取飛
2、行狀態(tài)。其中最核心也是最容易受到干擾導(dǎo)致異常的傳感器分別是慣性測量單元(IMU)和指南針,慣性測量單元用于獲取飛行器當(dāng)前飛行角度和速度、加速度的重要傳感器,一旦出現(xiàn)故障將直接導(dǎo)致飛行異常,導(dǎo)致事故發(fā)生;指南針用于獲取飛行器當(dāng)前飛行方向,保證航向的準(zhǔn)確以及遠(yuǎn)距離返航時能夠安全返回,一旦出現(xiàn)故障將無法獲取飛行朝向。,更持久,更盡興 Mavic折疊后僅相當(dāng)于一個瓶裝水大小,但并未因為體積變小而犧牲飛行時間。充滿電后的一次飛行時間可達(dá)27分鐘,飛行距離可達(dá)7公里,充分體現(xiàn)出Mavic強(qiáng)勁的動力系統(tǒng)設(shè)計和高效的飛行效率。,4K超高清視頻 Mavic Pro最高支持30幀每秒的4K視頻,為了保證4K高清視
3、頻的正常錄制,我們沒有使用電子圖像增穩(wěn)技術(shù),而是為Mavic設(shè)計了高精度的三軸機(jī)械云臺,它能在高速運動中保障相機(jī)的穩(wěn)定,無損且實時地拍攝視頻和照片。,精準(zhǔn)懸停 基于GPS的定位技術(shù)只能在戶外空曠環(huán)境下實現(xiàn)飛行器懸停定位功能,一旦飛行器靠近建筑或者其他遮擋GPS信號的環(huán)境時,便無法定位從而產(chǎn)生飛行漂移。Mavic采用了雙目立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)室內(nèi)或無GPS信號下的精準(zhǔn)懸停。,輕松掌控 在每次旅途中、每片天空下, Mavic都能提供出色的操控,迅速響應(yīng)你的每一個指令。不管是18m/s的高速飛行還是慢速記錄沿途風(fēng)景,你都能操控自如。,新款的動力電機(jī) 新款電機(jī)采用單股繞線的定子繞組,繞線整齊美觀且散熱好;
4、單股粗線的設(shè)計使得繞組耐流能力強(qiáng),從而提升電機(jī)性能。每個機(jī)臂內(nèi)置 40A 高速電調(diào)、使 4114 電機(jī)在配合 1552 高效折疊槳工作在 6S 電源時,獲得單軸最大近 2.5kg 的強(qiáng)勁推力輸出,充足的動力會讓您更加隨心所欲。,看見世界 遠(yuǎn)距離飛行時遇到障礙物遮擋,或者自動返航時高度設(shè)置不夠,都會導(dǎo)致飛行器撞上障礙物。Mavic采用了DJI雙目立體視覺技術(shù),能夠?qū)崟r感知飛行前方30米的環(huán)境情況,可在15米范圍內(nèi)的障礙物前自動剎車懸?;蛘呃@行,大幅提升了飛行的安全性。,御主頁,拍照攝像切換,1. Mavic的折疊轉(zhuǎn)軸需要維護(hù)或更換嗎? 經(jīng)過實測,Mavic每個機(jī)臂可承受至少5000次反復(fù)折疊,普
5、通使用頻率下全壽命無需維護(hù)。 2. Mavic相機(jī)和Phantom 4相機(jī)有什么差別? 相機(jī)規(guī)格和Phantom 4基本相同,鏡頭視角比Phantom 4略小,可以對焦,最近對焦距離0.5m,同時相機(jī)可以旋轉(zhuǎn)90度實現(xiàn)豎拍,所以Mavic的相機(jī)更適合拍攝人像和自拍。 Phantom 4的相機(jī)由于有更大的視角,在大場景的風(fēng)景照上有一定優(yōu)勢。 3. 遙控器和Wi-Fi兩種控制方式有什么區(qū)別? Mavic遙控器集成了DJI 新一代圖傳技術(shù)Lightbridge-OcuSync,控制距離最遠(yuǎn)可達(dá)7 km(無遮擋無干擾,F(xiàn)CC標(biāo)準(zhǔn)),同時配備豐富的快捷按鈕,搖桿操控更精準(zhǔn)。Wi-Fi模式下可直接用手機(jī)操
6、控飛行器,使用便捷,控制距離約為80m遠(yuǎn)、50m高,適合自拍、跟隨等近場飛行場景。Wi-Fi模式下可以方便地從飛行器上直接下載照片和視頻到移動設(shè)備。Mavic的機(jī)身同時擁有兩種連接方式,用戶可以根據(jù)需要,通過機(jī)身側(cè)面的滑動按鈕來選擇合適的模式。 4. 如何切換兩種控制模式? 切換開關(guān)在機(jī)身右側(cè)的蓋板里,左邊為Wi-Fi,右邊為RC(遙控器)。需注意,僅在關(guān)機(jī)狀態(tài)下切換才會生效。 5. 遙控器可夾持哪些手機(jī)? 兼容厚度6.5mm-8.5mm、長度160mm以下的手機(jī),建議不使用保護(hù)殼。超過此范圍的平板電腦不宜夾持。,6. 可以用普通USB線連接手機(jī)與遙控器嗎? 可以。普通USB線可以連接遙控器底
7、部USB接口和手機(jī),但握持手感較差。推薦使用定制的遙控器轉(zhuǎn)接線。 7. WiFi 初始SSID和密碼是多少? 為了安全考慮,每一臺Mavic都有獨特的SSID和密碼,貼于機(jī)臂和機(jī)身電池倉內(nèi)。首次使用,可以使用DJI GO app掃描相應(yīng)二維碼,即可自動連接飛行器*;也可在Wi-Fi設(shè)置內(nèi)手動輸入密碼。(*只支持安卓系統(tǒng)) 8. 遙控器有哪些可自定義的按鍵? 遙控器的C1、C2和五維鍵的上下左右四個方向可自定義。 默認(rèn)定義:C1-中心點對焦,C2-回放,五維鍵上-云臺回中/朝下,下-云臺回中/朝下,左-相機(jī)變焦放大,右-相機(jī)變焦縮小。 9. Mavic最大抗風(fēng)級別? 5級風(fēng) 10. Mavic的
8、續(xù)航里程? 無風(fēng)環(huán)境下,14m/s左右的速度可以獲得最遠(yuǎn)里程,約13km。實際環(huán)境復(fù)雜多變,請謹(jǐn)慎飛行,保留充足電量,保證飛行安全。 11. OcuSync實時圖傳分辨率為多少? 圖傳支持1080p和720p兩種分辨率,需手動設(shè)置切換。1080p圖傳在電磁干擾較強(qiáng)或遠(yuǎn)場的環(huán)境中相對更容易卡頓。,無人飛行器的應(yīng)用非常廣泛,可以用于軍事,也可以用于民用和科學(xué)研究。 在民用領(lǐng)域,無人飛行器已經(jīng)和即將使用的領(lǐng)域多達(dá)40多個,例如影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、海上監(jiān)視與救援、環(huán)境保護(hù)、電力巡線、漁業(yè)監(jiān)管、消防、城市規(guī)劃與管理、氣象探測、交通監(jiān)管、地圖測繪、國土監(jiān)察等。,城市規(guī)劃與管理,影視航拍,無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域
9、,地圖測繪,農(nóng)業(yè)植保,電力巡線,消防救援,交通監(jiān)管,基本飛行技巧 以精靈3為例,機(jī)身附帶16GB高速內(nèi)存卡一張,開啟遙控器電源,短按電池開關(guān)一次,放開,再持續(xù)按下直到提示音響起 以同樣的方式開啟飛行器電源,DJI Go,App store,DJI GO App完美適配 Phantom3,也適配于Inspire 1 “悟” 移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求:IOS8.0或更高版本及Android 4.1.2或更高版本,啟動電機(jī),拍照,錄像,無人機(jī)操作規(guī)程,操作規(guī)程:,1、遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī),是否需要申報飛行(不要在禁飛區(qū)飛行,如機(jī)場附近、軍事基地周邊等)。 2、無人機(jī)必須始終在視線范圍內(nèi)(500m內(nèi)),尤其是
10、航拍類無人機(jī)大多為廣角鏡頭,通過屏幕你很難清楚了解無人機(jī)的具體位置,看起來與障礙物距離很遠(yuǎn),但實際上已經(jīng)非常接近。對于專業(yè)級無人機(jī),其本身造價較高,加之有些無人機(jī)自身重量或搭載的任務(wù)設(shè)備重量大,一旦發(fā)生墜落將造成不可挽回的人員傷害和財產(chǎn)損。 3、無人機(jī)的飛行高度必須在120米以內(nèi),若需要高于120米需要向相關(guān)部門申請。 4、起飛時環(huán)境選擇周圍空曠、無人群、無高壓電、不要在高樓附近飛行。注意氣象觀察,風(fēng)速,雨雪,大霧,空氣密度,大氣溫度等。 風(fēng)速:建議飛行風(fēng)速在5級(8-10.8米/秒)以下,遇到樓層或者峽谷等注意突風(fēng)現(xiàn)象。環(huán)境溫度:0C至 40C 5、起飛前先確保無人機(jī)、遙控器電量充足、槳葉完
11、好、GPS信號良好、機(jī)載設(shè)備工作正常。遙控器飛行檔位應(yīng)當(dāng)在“P”檔上,(必需在連接APP的狀態(tài)下飛行),檢查DJI GO 4 APP端無人機(jī)狀態(tài)是否正常。,注意事項:,6、起飛前還有一項必須做的就是指南針校準(zhǔn),方可正常起飛。 7、飛行時,請集中精神,不要與人交談,保持良好心態(tài),操作控制幅度小。請保持在視線內(nèi)控制(直線無遮擋),遠(yuǎn)離障礙物、人群密集區(qū)、水面等;且請勿在有高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行,以免無人機(jī)信號受到干擾。飛行過程,請密切關(guān)注無人機(jī)及遙控器電量,判斷當(dāng)前電量是否夠無人機(jī)返航。 8、無人機(jī)的開機(jī)順序:先開啟遙控器,后開啟飛機(jī) 關(guān)機(jī)順序:先關(guān)閉飛機(jī),后關(guān)閉遙控器。,無人機(jī)的保養(yǎng)
12、,1、首先從飛機(jī)的電池說起,觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹,若電池受損嚴(yán)重,停止對電池的使用,盡量將電池進(jìn)行廢棄處理,不要對電池進(jìn)行拆解,因為失當(dāng)?shù)牟鸾獠僮骺赡軙?dǎo)致電池爆炸。 2、電池儲存應(yīng)該在30%-50%之間,否則長時間存放容易鼓包。 3、檢查飛機(jī)機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動,機(jī)身結(jié)構(gòu)上,飛機(jī)機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損,如有裂痕,盡量寄回檢測維修。 4、檢查外臂腳架減震是否正常,若減震墊有損壞,請更換減震墊。 5、檢查GPS 上方以及天線位置是否貼有影響信號的物體(如帶導(dǎo)電介質(zhì)的貼紙等)。 6、在不安裝飛機(jī)螺旋槳的情況下啟動電機(jī),若啟動之后電機(jī)出現(xiàn)異常響聲,則可能是軸承磨損,需要更換電機(jī)。 7、不安裝螺旋槳的情況下啟動飛機(jī)的電機(jī),看電機(jī)轉(zhuǎn)子的邊緣以及軸在轉(zhuǎn)動中是否同心,以及是否有較大震動。若出現(xiàn)較大震動,需要更換電機(jī)。 8、檢查電機(jī)殼下方的縫隙是否均勻,觀察電機(jī)殼是否變形。若出現(xiàn)變形,建議聯(lián)售后進(jìn)行處理。,無人機(jī)保養(yǎng):,9、檢查電機(jī)下方的固定螺絲是否穩(wěn)固,周圍塑料零件是否出現(xiàn)裂縫。如果螺絲松動可以使用螺絲刀把松動的螺絲擰緊,若塑料件出現(xiàn)裂縫,請聯(lián)系售后進(jìn)行處理。 10、檢查遙控器天線是否有物理損傷。比如遙控器和天線連接處斷裂損壞或者兩根天線桿內(nèi)部天線折
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