畢業(yè)設(shè)計（論文）類型：□畢業(yè)設(shè)計說明書□畢業(yè)論文題目：基于PLC病房呼叫系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：專業(yè)：時間：目錄摘要 Abstract 1緒論 緒論1.1課題研究的現(xiàn)狀分析隨著人們對健康的重視和人口老齡化的加重，醫(yī)院和各護理機構(gòu)經(jīng)常是人頭攢動，各大醫(yī)院病房也是一位難求，在這種極為顯示的醫(yī)護關(guān)系下，病房里的患者不定時的需求醫(yī)護人員的幫助，醫(yī)院病房中的醫(yī)護人員也因此而忙的不可開交，時常耽誤或者落下一些患者的訴求，這也并不是醫(yī)護人員有意而為之，更多的是繁重的勞動頻率和不調(diào)理的需求訴求中導(dǎo)致工作質(zhì)量的下將以及不可避免的工作疏忽。當患者出現(xiàn)緊急情況或者普通需求時，病人家屬往往需要親自趕往醫(yī)護辦公室尋求幫助，這不可避免的造成時間的浪費，耽誤患者生命的寶貴時間。隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，為了解決這一現(xiàn)象，進而出現(xiàn)了醫(yī)院病房呼叫系統(tǒng)，可以通過設(shè)立在病床旁的呼叫按鈕，通過對呼叫按鈕的點擊操作，將需求信號穿至醫(yī)護人員值班室，并顯示相應(yīng)床位與緊急程度，在聲光報警提示后，醫(yī)護人員可以更加有效和便捷的趕赴相應(yīng)的病床進行處置，而且對呼叫信息進行錄入保存，不僅減輕了醫(yī)護人員的勞動強度而且為患者爭取了寶貴的時間，是一種切實可行的而且意義巨大的系統(tǒng)，所以對醫(yī)院病房呼叫系統(tǒng)的設(shè)計十分有必要，而且系統(tǒng)的設(shè)計也會越來越人性化、智能化、可操作性更強，可以集成語音通話以及可視視頻通話，對前期患者的訴求進行提前預(yù)知與判斷，保證患者的寶貴時間。1.2病房呼叫設(shè)計的內(nèi)容及目的1.2.1病房呼叫設(shè)計的內(nèi)容此次設(shè)計本次設(shè)計的基于PLC的病房呼叫控制系統(tǒng)硬件主要采用S7-200系列的可編程序邏輯控制器，通過邏輯順序關(guān)系的方式對系統(tǒng)程序進行編寫，并輸入至可編程序邏輯控制器中，通過預(yù)設(shè)的邏輯關(guān)系命令，驅(qū)動相應(yīng)的負載端進行動作，本次設(shè)計的負載端主要為聲光報警系統(tǒng)等組成部分。各章主要內(nèi)容如下：第一章為緒論，對病房呼叫控制系統(tǒng)控制進行了現(xiàn)狀分析，并介紹病房呼叫未來發(fā)展趨勢，同時簡單介紹了論文各章的主要內(nèi)容。以及對控制系統(tǒng)選擇的確定，然后對PLC系統(tǒng)的特點組成及其發(fā)展趨勢做了簡要敘述，第二章是對系統(tǒng)硬件的設(shè)計。主要是對PLC的選型，變頻器的選型方面做了詳細分析。并繪制了硬件配置表。第三章是對軟件的設(shè)計，主要通過對控制流程的分析，繪制流程圖。根據(jù)PLC的選型以及流程圖分配輸入和輸出點，最后繪制I/O表。通過S7-200編程軟件對控制程序進行編寫，并繪制梯形圖。最后通過程序和I/O分配表，采用CAD軟件繪制可編程序邏輯控制器I/O接線圖。第四章是病房呼叫控制系統(tǒng)控制程序的模擬調(diào)試，通過模擬仿真軟件對PLC進行模擬仿真，對程序進行修改、完善。1.2.2本次設(shè)計的目的本次設(shè)計的目的主要是通過平時對PLC的學(xué)習(xí)認知，通過自己所學(xué)的知識，系統(tǒng)的對病房呼叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)進行設(shè)計，更多的是對所學(xué)知識的一種檢驗與查漏補缺。結(jié)合病房呼叫工作原理以及邏輯順序等，對病房呼叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)進行全面設(shè)計，掌握復(fù)雜條件下對PLC計時計數(shù)指令、置位復(fù)位指令、順序控制的編程方式等知識。通過對病房呼叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件的選型與使用，掌握各種電器元件的原理以及使用方法，為以后的學(xué)習(xí)工作奠定基礎(chǔ)。通過對程序的編寫與程序的反復(fù)調(diào)試以及修改，更加熟悉程序的一般編寫方法和對程序調(diào)試方法的熟悉和認知。進而提高自己的學(xué)習(xí)能力和知識儲備，和發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的一種方法，為以后的工作奠定更加堅實的基礎(chǔ)。1.3系統(tǒng)控制的選擇比較目前在控制領(lǐng)域較為常見的控制系統(tǒng)主要有：以單片機為主要控制方式的系統(tǒng)、以微小型計算機為控制手段的系統(tǒng)、以微處理可編程邏輯控制器（PLC）為主要控制手段的方式。以單片機的控制方式的病房呼叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)雖然價格成本較為便宜，但是使用眾多電子元器件，電子元器件越多帶了的系統(tǒng)穩(wěn)定性大大降低，損壞和故障率也大大提高，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，而且在后期維修維護管理方面，工作量較大，檢查故障點較難。單片機采用C語言的編程方式，對維護維修人員具有更高的要求，其編程方式較為難理解，而且不直觀簡明的，對初學(xué)者很難理解。所以本次設(shè)計不予采用。以PC微小型電子計算機為控制手段時，其系統(tǒng)龐大，而且成本較為昂貴。在系統(tǒng)便捷和可操作性上較為繁瑣，其系統(tǒng)往往需要和電腦終端連接，給使用者和操作者帶來了不簡潔性，不適合本次病房呼叫控制系統(tǒng)規(guī)模小、互換性高的要求。以PLC為控制方式的自動化控制系統(tǒng)在目前的自動化控制領(lǐng)域較為常見，因其采用集成的電子控制器，具有眾多功能，比如集成了計時器、計數(shù)器、邏輯運算指令、可擴展溫度濕度等模擬量的控制模塊，不僅可以簡單的完成多種功能操作，而且大大減少了電子元器件的使用率，使得系統(tǒng)更加簡潔、方便。在編程方面采用梯形圖的編程方式，簡單明了適用于初學(xué)者或者傳統(tǒng)的電力工作者管理或者維護，不僅編寫程序直觀明了而且后期檢查維修方便，對程序進行上傳下載即可，并且優(yōu)越的可擴展性能對以后的升級改造具有很重要的意義。經(jīng)過以上分析對比，本次對病房呼叫控制系統(tǒng)的設(shè)計采用可編程邏輯控制器（PLC）為主要控制器的控制方式。1.4PLC定義及簡述可編程序邏輯控制器是在工控行業(yè)內(nèi)較為常用的一種控制方式，其英文名稱為：ProgrammableLogicController，簡稱PLC。因其優(yōu)越的穩(wěn)定性和可擴展性受到設(shè)計人員的青睞，成為工業(yè)控制行業(yè)不可或缺的控制單元。目前較為常見的PLC品牌有西門子、三菱、歐姆龍、臺達等品牌，隨著我國技術(shù)水平的不斷提高一些國產(chǎn)的PLC品牌也層出不窮并得到設(shè)計師們的認可，比如信捷、上海永宏等品牌。PLC采用可編程序的邏輯控制存儲區(qū)，在其內(nèi)部儲存并執(zhí)行設(shè)計師編寫的邏輯運行程序，比如常見的順序邏輯控制、計數(shù)計時程序、邏輯運算等程序及其操作指令，并通過單一的數(shù)字式或者模擬量進行對輸入信號的采集和輸出信號的控制，可以控制自動化機械設(shè)備、給水量以及溫度等各行業(yè)的生產(chǎn)過程性控制。它可以集成眾多外圍設(shè)備以及模塊，與控制程序形成一個整體，從而形成整合控制系統(tǒng)。在控制執(zhí)行機構(gòu)單元方面可以和步進電機、伺服電機、氣缸、液壓缸、電機馬達等等執(zhí)行機構(gòu)連接，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的有效控制，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品或者工況需求的自動化控制，提供工業(yè)控制解決方案。1.5PLC的基本結(jié)構(gòu)組成PLC的硬件組成單元主要包括：中央處理單元、存儲器、計數(shù)器、計時器、電源等單元。中央處理單元作為可編程序邏輯控制器的控制中樞。主要的任務(wù)有：診斷程序的語法及編程錯誤、檢查電源的正常狀態(tài)、監(jiān)視檢測存儲器及其警戒定時器的狀態(tài)信息。當執(zhí)行RUN時，以循環(huán)掃描的方式對各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行檢索，存入I/O映像區(qū)，然后對用戶編寫的程序進行逐條讀取，當所有程序讀取完成后將I/O映像區(qū)的數(shù)據(jù)或者狀態(tài)輸出至相應(yīng)輸出單元，然后進行下一次循環(huán)，如此循環(huán)往復(fù)，直到程序運行結(jié)束。其內(nèi)部掃描循環(huán)主要包括以下幾個過程：，輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新三個過程。這三個過程作為一個掃描周期，在PLC的運行過程中處理器根據(jù)固有的頻率通過以上三個過程對PLC內(nèi)部進行循環(huán)掃描。【3】其內(nèi)部掃描循環(huán)方式主要如下圖1-1所示：圖1-1PLC內(nèi)部循環(huán)方式過程圖存儲器主要包含三部分：（1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)、（2）用戶編寫的程序儲存區(qū)、（3）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)。存儲器的主要作用是存儲程序、系統(tǒng)以及系統(tǒng)運行的周期掃描程序。計時器、計數(shù)器主要是PLC內(nèi)部對時間以及次數(shù)的累計，在用戶編寫程序時可以調(diào)用，但每個品牌的plc都有其固定的存儲單元，不可亂用。PLC主要硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-2所示:圖1-2PLC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖

1.6PLC的發(fā)展趨勢分析（1）產(chǎn)品規(guī)模越來越大，功能越來越全面，在大型PLC的發(fā)展方向上，逐步向大型、功能自由擴展、高速度運算等方向發(fā)展。（2）在小型PLC領(lǐng)域逐步向體積小、應(yīng)用便捷、可操作性強等方面發(fā)展。（3）編程語言逐步統(tǒng)一化，適合各大品牌的PLC之間相互傳輸信息，相互控制。（4）開始實現(xiàn)私人定制，以實現(xiàn)不同行業(yè)PLC的不同需求。（5）網(wǎng)絡(luò)化，實現(xiàn)目前大數(shù)據(jù)下快速分享與控制的目的。（6）越來越強的容錯技術(shù)，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（7）硬件及綜合性服務(wù)解決方案更加完善，實現(xiàn)控制的多樣性。2控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計2.1病房呼叫控制系統(tǒng)控制的要求本次設(shè)計控制系統(tǒng)主要由按鈕開關(guān)、工作指示、聲光報警裝置，PLC控制器等部分組成。本次設(shè)計的病房控制系統(tǒng)控制要求為：（1）當病房患者或者陪護人員需要醫(yī)護人員到達護理或有緊急訴求時，按下設(shè)置在病房相應(yīng)病床處的呼叫按鈕，此時病房中提示并顯示訴求信號已傳輸，此時在醫(yī)護人員值班室中響起短促的鈴聲和燈光指示，此時醫(yī)護人員可以點擊值班室中的鈴聲消除按鈕后，鈴聲消除，并計時20秒，待二十秒后光提示單元滅。（2）當有多個病房的多個病床信號同時接通時，各病床相應(yīng)燈光指示單元均接通，并響起短促的聲音提示，此時值班醫(yī)護人員通過聲音消除按鈕可消除音頻提醒，醫(yī)護人員記錄同時需求的信息后，在到達相應(yīng)病房后可通過病房設(shè)置的信號消除按鈕對光信號提示進行逐個消除。（3）房間數(shù)和床位數(shù)可自行設(shè)置。（4）用MCGS軟件模擬系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)。2.2病房呼叫控制的系統(tǒng)組成病房呼叫控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要系統(tǒng)組件有：起主要控制做用的可編程序邏輯控制器（PLC），其信號輸入功能的信號按鈕、起執(zhí)行作用的聲光報警裝置等主要控制組件。圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖2.3硬件選型2.3.1PLC選型常用的PLC品牌主要有三菱和西門子，在此次控制系統(tǒng)中，主要采用順序控制的方式對病房呼叫進行系統(tǒng)設(shè)計，在西門子的編程方式中主要運用模塊的方式對邏輯程序進行編程，較三菱進行運動控制程序簡潔，所以本次對病房呼叫系統(tǒng)控制采用西門子plc，選擇S7-200的小型plc系列完全滿足控制條件，其型號主要有221、222、224、226等CPU型號，本次選擇具有14路輸入10路輸出的224型號作為控制器，其中兼容2個RS485通訊接口，可以兼容多種外圍設(shè)備，支持多種通信協(xié)議，比如PPI、MPI等自由通訊方式。表2-1S7-200PLC參數(shù)表特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸（）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62最大擴展模塊數(shù)量

0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊I/O映象區(qū)256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出最大擴展模塊數(shù)量

0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊7個模塊程序存儲器：

?可在運行模式下編輯

?不可在運行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)掉電保持時間50小時50小時100小時100小時100小時高速計數(shù)器?單相?雙相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz4路30KHz

2路200KHz3路20KHz1路100KHz6路30KHz

4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100KHz2路20KHz數(shù)據(jù)存儲區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置浮點數(shù)運算有有有有有通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485布爾指令執(zhí)行速度0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令本機I/O

?數(shù)字量

?模擬量6入/4出-8入/6出-14入/10出-14入/10出2入/1出24入/16出-2.3.2觸摸屏的選型觸摸屏主要最為系統(tǒng)的上位機使用，用于呼叫系統(tǒng)信息的顯示和信號輸入等操作。對觸摸屏的要求不是很高，屏幕選擇大小也不是要求太高，本次選擇較為常見，性價比較高的觸摸屏，支持232和485通訊接口，本次選擇步科的七寸彩色觸摸屏，其型號為：ET070。圖2-2觸摸屏外觀圖2.4本次系統(tǒng)設(shè)計的主要硬件清單表2-2主要電氣設(shè)備清單名稱型號規(guī)格PLCS7-200224按鈕開關(guān)mht15繼電器YBLX-ME/8108聲光指示SG-12KL觸摸屏ET0703病房呼叫控制系統(tǒng)PLC程序的編寫3.1病房呼叫的控制簡述當病房患者或者陪護人員需要醫(yī)護人員到達護理或有緊急訴求時，按下設(shè)置在病房相應(yīng)病床處的呼叫按鈕，此時病房中提示并顯示訴求信號已傳輸，此時在醫(yī)護人員值班室中響起短促的鈴聲和燈光指示，此時醫(yī)護人員可以點擊值班室中的鈴聲消除按鈕后，鈴聲消除，并計時20秒，待二十秒后光提示單元滅。當有多個病房的多個病床信號同時接通時，各病床相應(yīng)燈光指示單元均接通，并響起短促的聲音提示，此時值班醫(yī)護人員通過聲音消除按鈕可消除音頻提醒，醫(yī)護人員記錄同時需求的信息后，在到達相應(yīng)病房后可通過病房設(shè)置的信號消除按鈕對光信號提示進行逐個消除。房間數(shù)和床位數(shù)可自行設(shè)置。用MCGS軟件模擬系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)。3.2病房呼叫繪制控制流程圖在程序的軟件設(shè)計中，流程圖的繪制十分重要，它能簡明扼要的表示出程序控制的主要步驟以及順序，可以使程序編寫時更加調(diào)理有效，所以繪制控制流程圖十分有必要。假設(shè)一個護士站管理2間病房，每間病房有3張病床，每張病床都配有一個緊急呼叫按鈕通過呼叫器與護士站實現(xiàn)遠距離呼叫。當有按鈕按下，護士站蜂鳴器HA發(fā)出警報，同時每張病床對應(yīng)的指示燈HL開始周期1S閃爍。本設(shè)計的控制流程圖如下所示。圖3-1控制流程圖3.3病房呼叫配置I/O表在對病房呼叫控制系統(tǒng)進行思考后，計算輸入輸出點的數(shù)量并分配選擇，對其輸入輸出點留有一定的設(shè)計余量，為了以后對程序進行升級或者功能改進。對此我們對I、O點進行分配，并繪制表格如下：表3-1I/O分配表序號PLC地址電氣符號功能1I0.0SB11號病床按鈕2I0.1SB22號病床按鈕3I0.2SB33號病床按鈕4I0.3SB44號病床按鈕5I0.4SB55號病床按鈕6I0.5SB66號病床按鈕7I0.6SB7護士站響應(yīng)按鈕8Q0.0HL11號病床指示燈9Q0.1HL22號病床指示燈10Q0.2HL33號病床指示燈11Q0.3HL44號病床指示燈12Q0.4HL55號病床指示燈13Q0.5HL66號病床指示燈15Q0.6HA蜂鳴器3.4通過CAD軟件繪制病房呼叫接線圖本次設(shè)計中主要的接線為PLC外部接線圖，在外部接線圖的繪制過程當中，使用的軟件和方法不一，具有多種方法，本次設(shè)計外部接線原理圖采用CAD軟件繪制，其作圖方式相對較為簡單，原理清晰，適用范圍較廣。本設(shè)計的接線原理圖如下：圖3-2PLC外部接線圖3.5程序編寫3.5.1梯形圖編寫根據(jù)3.1中內(nèi)容，被設(shè)計選用順序功能圖法設(shè)計控制程序。根據(jù)設(shè)計要求、S7-200系列PLC的特性以及順序功能圖法的步驟，得到順序功能圖如下圖：圖3-3病床呼叫系統(tǒng)順序功能圖由圖3-1可以很方便的編寫出系統(tǒng)的梯形圖程序。系統(tǒng)完整的梯形圖程序見附錄。部分梯形圖程序如下：初始化程序一號床呼叫程序二號床呼叫程序三號床呼叫程序四號床呼叫程序五號床呼叫程序六號床呼叫程序報警應(yīng)答程序動作輸出蜂鳴器輸出圖3-4梯形圖3.5.2病房呼叫程序語句表編寫LDSM0.0CALL上電初始化:SBR0LDSM0.0CALL一號呼叫:SBR1LDSM0.0CALL二號呼叫:SBR3LDSM0.0CALL三號呼叫:SBR4LDSM0.0CALL四號呼叫:SBR5LDSM0.0CALL五號呼叫:SBR6LDSM0.0CALL六號呼叫:SBR7LDSM0.0CALL報警確認:SBR2LDSM0.0CALL輸出:SBR8LD初始化:M0.0EUR一號病床指示燈亮:M0.1,1R二號病床指示燈亮:M0.2,1R三號病床指示燈亮:M0.3,1R四號病床指示燈亮:M0.4,1R五號病床指示燈亮:M0.5,1R六號病床指示燈亮:M0.6,1LD初始化完成:M2.2LPSA一號病床按鈕:I0.0S一號病床指示燈亮:M0.1,1LRDA一號病床指示燈亮:M0.1TONT38,20LRDAT38S一號病床指示燈滅:M1.1,1R一號病床指示燈亮:M0.1,1LPPLPSA一號病床指示燈滅:M1.1TONT39,20LPPAT39R一號病床指示燈滅:M1.1,1LD初始化完成:M2.2LPSA二號病床按鈕:I0.1S二號病床指示燈亮:M0.2,1LRDA二號病床指示燈亮:M0.2TONT40,20LRDAT40S二號病床指示燈滅:M1.2,1R二號病床指示燈亮:M0.2,1LPPLPSA二號病床指示燈滅:M1.2TONT41,20LPPAT41R二號病床指示燈滅:M1.2,1LD初始化完成:M2.2LPSA三號病床按鈕:I0.2S三號病床指示燈亮:M0.3,1LRDA三號病床指示燈亮:M0.3TONT42,20LRDAT42S三號病床指示燈滅:M1.3,1R三號病床指示燈亮:M0.3,1LPPLPSA三號病床指示燈滅:M1.3TONT43,20LPPAT43R三號病床指示燈滅:M1.3,1LD初始化完成:M2.2LPSA四號病床按鈕:I0.3S四號病床指示燈亮:M0.4,1LRDA四號病床指示燈亮:M0.4TONT44,20LRDAT44S四號病床指示燈滅:M1.4,1R四號病床指示燈亮:M0.4,1LPPLPSA四號病床指示燈滅:M1.4TONT45,20LPPAT45R四號病床指示燈滅:M1.4,1LD初始化完成:M2.2LPSA五號病床按鈕:I0.4S五號病床指示燈亮:M0.5,1LRDA五號病床指示燈亮:M0.5TONT46,20LRDAT46S五號病床指示燈滅:M1.5,1R五號病床指示燈亮:M0.5,1LPPLPSA五號病床指示燈滅:M1.5TONT47,20LPPAT47R五號病床指示燈滅:M1.5,1LD初始化完成:M2.2LPSA六號病床按鈕:I0.5S六號病床指示燈亮:M0.6,1LRDA六號病床指示燈亮:M0.6TONT48,20LRDAT48S六號病床指示燈滅:M1.6,1R六號病床指示燈亮:M0.6,1LPPLPSA六號病床指示燈滅:M1.6TONT49,20LPPAT39R六號病床指示燈滅:M1.6,1LD護士站響應(yīng)按鈕:I0.6LPSS報警聲停:M2.0,1A報警聲停:M2.0TONT37,1LPPAT37R報警聲停:M2.0,1LD初始化完成:M2.2LPSA一號病床指示燈亮:M0.1=一號病床指示燈:Q0.0LRDA二號病床指示燈亮:M0.2=二號病床指示燈:Q0.1LRDA三號病床指示燈亮:M0.3=三號病床指示燈:Q0.2LRDA四號病床指示燈亮:M0.4=四號病床指示燈:Q0.3LRDA五號病床指示燈亮:M0.5=五號病床指示燈:Q0.4LPPA六號病床指示燈亮:M0.6=六號病床指示燈:Q0.5LD初始化完成:M2.2LD一號病床指示燈亮:M0.1O二號病床指示燈亮:M0.2O三號病床指示燈亮:M0.3O四號病床指示燈亮:M0.4O五號病床指示燈亮:M0.5O六號病床指示燈亮:M0.6ALD=蜂鳴器:Q0.63.6病房呼叫控制畫面組態(tài)設(shè)計在控制流程的基礎(chǔ)上通過上位機觸摸屏的使用對病房呼叫控制畫面進行組態(tài)，其主要的功能是實現(xiàn)手動的操作，以減少手動執(zhí)行各機構(gòu)對控制器輸入點數(shù)量要求較多的要求，通過手動點選按鈕，實現(xiàn)人工手動動作的作用，在特殊情況下和設(shè)備在檢修調(diào)試運行時手動執(zhí)行命令，對不同的而機構(gòu)單元進行逐一檢修調(diào)試等要求。在仿真前要配置MCGS組態(tài)軟件，配置過程如圖3-5和圖3-6：圖3-5MCGS組態(tài)軟件通信串口部分配置圖圖3-6MCGS組態(tài)軟件設(shè)備屬性部分設(shè)置圖通過編寫MCGS上位機程序進行仿真，仿真結(jié)果如下：圖4-3MCGS組態(tài)軟件仿真前面板通過調(diào)試仿真，程序在可在MCGS組態(tài)軟件上可靠運行。4程序仿真4.1環(huán)境要求在可編程序邏輯控制器的使用中，主要是針對不同的工況條件而設(shè)計，具有良好的抗燥性能，一般不需要特別的方式對其進行特殊保護，適用與工況條件惡劣的情況下使用。但是如果在強磁場的干擾下，會對邏輯控制器的使用產(chǎn)生影響，尤其是脈沖信號的干擾，在控制步進電機、伺服電機時容易出現(xiàn)丟步的現(xiàn)行。所以對其安裝的環(huán)境和強磁場的干擾環(huán)境下安裝和接線具有較高要求，用于確保邏輯控制器的正常運行。因此，討論PLC設(shè)計和調(diào)試非常重要。1.PLC控制安裝和接線1.輸入接線（1）輸入接線不應(yīng)超過30m。但是，如果環(huán)境干擾小并且電壓降不大，則輸入布線可以更長。（2）輸入和輸出線不能使用相同的電纜，輸入和輸出線應(yīng)分開。2.在電源接入時，對其也是有一定的要求，比如使用電壓波動小的電源接入、使用電磁干擾小的屏蔽線接入。用于提高可編程序邏輯控制的抗干擾能力。3.正確良好的接地對可編程序邏輯控制的正常運行也十分關(guān)鍵，正常可靠的接地可以減少電磁干擾的重要方式之一，系統(tǒng)接地方式主要有浮動解讀和直接接地、電容方式的接地形式。良好的接地是確保PLC可靠運行的重要條件，可避免意外的電壓沖擊危險。4.2程序調(diào)式在程序調(diào)式的環(huán)節(jié)由于自己水平有限，加之程序前期存在較多錯誤，所以在程序調(diào)試方面耗時比較多，主要原因為自己對許多指令熟練度不夠，對程序指令的運用不夠靈活，導(dǎo)致很多基礎(chǔ)性的錯誤發(fā)生，經(jīng)過自己搜集材料和對編程指令的學(xué)習(xí)分析對比后，從眾多指令中選擇適合本程序的指令，是程序越來越簡潔越來越優(yōu)化，增加程序的穩(wěn)定性能，本次調(diào)試的畫面如圖4-1所示。程序載入，PLC打開RUN模式啟動程序。圖4-1程序調(diào)試畫面首先對參數(shù)進行設(shè)定，通過不斷的對程序的調(diào)試與修改，使系統(tǒng)的狀態(tài)更加穩(wěn)定，有序的執(zhí)行梯形圖指令，使程序的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定、準確。程序調(diào)試是一個查漏補缺的過程，在期間多次對程序進行修改，以及完善，再此不再一一列舉。致謝通過畢業(yè)設(shè)計，是對我大學(xué)學(xué)習(xí)專業(yè)課程知識的檢驗，通過對基S7-200PLC的病房呼叫控制系統(tǒng)的設(shè)計，查閱相關(guān)資料，了解PLC可編程序邏輯控制器的用途以及未來發(fā)展的趨勢有了更細致的認識。從而提高了運用所學(xué)知識的能力，全面鍛煉了我駕御知識的能力,使我對大學(xué)以來所學(xué)的理論知識進行了系統(tǒng)化、條理化、全面化的回顧,讓我明白了如何運用自己所學(xué)的知識，同時又學(xué)到了其他獲取知識的方法；從而使我獲得了一次大規(guī)模檢索相關(guān)資料的機會，提高了運用網(wǎng)絡(luò)和對專業(yè)計算機軟件輔助的能力。這些都是我的專業(yè)技術(shù)知識和能力有一定提高，也為我今后的工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計的完成，即使這個畢業(yè)設(shè)計并不完美，我也懂得了學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，我不僅收獲了知識而且也鍛煉了品質(zhì)，通過這次認真而又細致的畢業(yè)設(shè)計，我對待事情的態(tài)度更加嚴謹更加有耐心，并且我更希望把所做的事情做好做完美，我想這將是一種很重要的財富。逝者如斯夫轉(zhuǎn)眼界我們的學(xué)習(xí)生活到了這個季節(jié)將要畫上一個圓滿的句號（更多的是對老師同學(xué)的不舍與感謝），而對于