1、減速機知識及維修,1,減速機,減速機：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,2,減速器分類：,齒輪減速器,蝸桿減速器,行星減速器,圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器,圓錐圓柱齒輪減速器,圓柱蝸桿減速器,圓弧齒蝸桿減速器,錐蝸桿減速器,蝸桿齒輪減速器,漸開線行星齒輪減速器,擺線齒輪減速器,諧波齒輪減速器,3,常見減速器的主要類型、特點及應(yīng)用,1.齒輪減速器,4,5,6,2.蝸桿減速器,7,.蝸桿-齒輪減速器,8,齒輪減速器結(jié)構(gòu),(1) 減速器箱體 ：箱體是減速器的主要零件之一，為拆裝方便，常使用剖分式結(jié)構(gòu)，并用螺栓將箱座與

2、箱蓋聯(lián)成整體。箱體通常采用灰鑄鐵或鑄鋼鑄造，為了保證箱體的剛度，常在箱體外制有加強筋。為了便于拔模，箱體的凸臺、加強筋等部位有一定的錐度。如圖標記1、3,9,(2) 油塞（螺塞）：設(shè)在箱座下側(cè)面，用與換油、排除油污和清洗減速器內(nèi)腔時放油。設(shè)計時必須保證箱座內(nèi)底面高于油塞螺紋孔，以便于排盡油。如圖標記8 (3) 油尺：用與檢查減速器內(nèi)潤滑油的油面高度，除油尺外，還有圓形、管狀和長型油標。一般放在低速級油液位平穩(wěn)之處。設(shè)計時應(yīng)保證其高度適中，并防止油標與箱座邊緣和吊鉤干涉。如圖標記2,10,(4) 窺視孔：設(shè)在箱蓋頂部，用來觀察、檢查齒輪的嚙合和潤滑情況，潤滑油也由此孔注入，其大小視減速大小而定，

3、一般應(yīng)能保證將手伸入箱內(nèi)進行操作檢查和觀察嚙合處。如圖標記5 (5) 通氣孔：減速器每工作一段時間后，溫度會逐漸升高，這將引起箱內(nèi)空氣膨脹，油蒸汽由該孔及時排出，使箱體內(nèi)外壓力一致，從而保證箱體密封不致被破壞。如圖標記4,11,(6) 起蓋螺釘 ：因在箱蓋與箱座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上通常涂有密封膠，拆卸箱蓋較困難。只要擰動此螺釘，就可以頂起箱蓋。啟蓋螺釘下端應(yīng)做有圓弧頭，以免損壞箱座凸緣剖分面。如圖標記10 (7) 定位銷：為保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，在加工時，要先將箱蓋和箱座用兩個圓錐銷定位，并用聯(lián)接螺栓緊固，然后再鏜軸承孔。以后的安裝中，也由銷定位。通常采用兩個銷，在箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣

4、上，沿對角線布置，兩銷間距應(yīng)盡量遠些。如圖標記9,12,（8）吊鉤 ：有來吊運整臺減速器，與箱座鑄成一體。 如圖標記7 （9）吊環(huán)螺釘或吊耳：用螺紋與箱蓋聯(lián)接，僅供生產(chǎn)或拆裝過程中搬運蓋使用。 如圖標記6 （10）止動墊圈與軸端擋圈：使聯(lián)軸器和軸端傳動輪定位。,13,(11) 軸承端蓋：密封、使軸承定位 (12) 擋油板（環(huán)）：隔離潤滑油與潤滑脂 (13) 軸套（或套筒）：保持軸承與齒輪的軸向相對位置 (14) 調(diào)整環(huán)：調(diào)整軸向竄動量,14,擺線針輪減速機,擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，

5、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。,15,減速原理：當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。,16,17,擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)圖,18,擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)圖,19,傳動結(jié)構(gòu)及原理,20,傳動結(jié)構(gòu)及原理,2

6、1,擺線針輪減速機型號,B系列擺線針輪減速機 X系列擺線針輪減速機 8000系列行星擺線針輪減速機 F8000系列行星擺線針輪減速機 Z系列行星擺線針輪減速機 9000系列行星擺線針輪減速機 注:以上各形式的減速機，其實質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已。,22,X系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：,23,8000系列擺線針輪減速機型號及其其表示方法：,24,擺線針輪減速機圖例,25,擺線針輪減速機圖例,26,擺線針輪減速機維修,（一）檢修類別及間隔 檢修類別：分小修、中修和大修三類,27,（二） 檢修內(nèi)容 （1）小修 清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑 油或潤

7、滑脂。 檢查，緊固各部位螺栓。 檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油 情況。,28,（2） 中修 包括小修內(nèi)容 解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜 物。 拆檢潤滑油及疏通油路。 檢查、更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨 架式橡膠油封。 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型 密 封環(huán)。 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及 銷軸套。,29,找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅(qū)動裝置軸的 同軸度。 （3）大修 1）包括中修內(nèi)容 2）檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出 軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。 3）檢查，修復(fù)或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及 凸輪等件。,30,（三）檢修前準備 （1） 技術(shù)準

8、備 1） 使用說明書、圖樣及有關(guān)標準等技術(shù)資料。 2） 運行、修理、缺陷、隱患、故障、功能失常等 記錄。 3） 減速機溫升、噪聲、振動、功率（通過測量工 作電壓及電流計算）及滲漏等技術(shù)性能預(yù)檢， 并記錄。 4） 制定中修、大修方案。,31,（2）物資準備 1）需要更換的常用備件：轉(zhuǎn)臂軸承、擺線齒輪、 針齒套、針齒銷、柱銷套、浸清襯墊紙墊、骨 架橡膠油封、O型密封環(huán)及其它需要更換件。 2）清洗用油，油盤及需加注潤滑油（脂）。 3）檢測工具、量具和拆卸工具。 （3） 安全技術(shù)準備 1）切斷電源，標志禁止開啟警示牌。 2）易燃、易爆崗位有關(guān)措施。,32,（四）檢修方法 （1）拆卸 拆下潤滑油泵（僅立

9、式減速機）。 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。 取出軸銷套。 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪。 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。 取出隔離環(huán)和擺線齒輪。,33,（2）針齒殼、針齒銷 針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂 紋，需要更換針齒殼。 （3）隔離環(huán) 隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨 或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。 （4）轉(zhuǎn)臂軸承 轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換 轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。,34,（5）銷套 對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨 損痕跡為準）的方法修復(fù)。 （6） 漏油 漏油缺陷要

10、求更換密封圈來修復(fù)。 （7）裝配 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。 裝配按拆卸的相反程序進行。 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180對成或上 下重合）。,35,（五）零配件質(zhì)量要求 1 擺線齒輪：面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。 2 針齒殼：更換的針刺殼的材料為不低于HT200灰鑄鐵，并進行人工時效處理。 3 輸出軸：軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）：偏心距的極限偏差應(yīng)不超過0.02mm。 5 機座：機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴密。,36,6 針齒套與針齒銷：表面不得有毛刺、裂紋、劃痕及膠合傷痕等缺陷。 7 柱銷套（輸出軸銷套）與柱銷（輸出