1、第一章 汽車底盤基礎(chǔ)知識,本課程考核方式：,（1）平時成績：20%（課堂紀律+考勤） （2）形成性考核：30%（三次大作業(yè)形式） （3）終結(jié)性考核：50%（注：沒有完成形成性考核作業(yè)者不能取得該課程的學(xué)分）,學(xué)習(xí)目標(biāo)：,能夠在實車上指出底盤系統(tǒng)任意部件的名稱 能夠正確指出底盤中任意元件的安裝位置 能夠根據(jù)零部件的形狀說出該元件的所屬的系統(tǒng)以及名稱,一 汽車底盤發(fā)展概況,1）50年代，汽車設(shè)計主要是考慮人體工學(xué)和汽車外觀完美的流線型。 2）60年代，隨著汽車保有量和汽車速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴重的社會問題。為了防止交通事故的發(fā)生，除制定新的交通法規(guī)加以限制外，還改造了制動裝置和添加了許

2、多安全裝置。 3）70年代，能源危機和環(huán)境保護是汽車業(yè)的重大問題。汽車設(shè)計強調(diào)輕量化、低油耗和在底盤方面如何減少行駛阻力，此時的汽車以機械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。,4）80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制成為汽車上的主要控制。 5）進入21世紀，汽車設(shè)計主要解決的問題仍然是環(huán)保和安全問題。電子技術(shù)的發(fā)展，為汽車向電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化的方向發(fā)展創(chuàng)造了條件。據(jù)國外專家預(yù)測，未來35年內(nèi)汽車上裝用的電子裝置成本將占整車成本的25%以上，汽車將由單純的機械產(chǎn)品向高級的機電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。,汽車底盤技術(shù)的發(fā)展,你能夠舉出現(xiàn)在汽車上所運用的新技術(shù)嗎？,二 新技術(shù)在底盤上的應(yīng)用,1、電

3、控自動變速器（EAT）,EAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，從而實現(xiàn)變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。 優(yōu)點:加速性好、靈敏度高、能準確地反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動適應(yīng)瞬時工況變化，保持發(fā)動機以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構(gòu)間的連接，并通過電磁閥及氣動伺服閥汽缸來執(zhí)行。不僅能明顯地簡化汽車操縱，而且能實現(xiàn)最佳的行駛動力性和安全性。,該系統(tǒng)是一種開發(fā)時間最長、推廣應(yīng)用最為迅速的重要的安全性部件。 它通過控制防

4、止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率（15-20%），從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的工況，提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，減小制動距離。 驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）也叫做牽引力控制系統(tǒng)（TCS或TRC），是ABS的完善和補充，它可以防止起動和加速時的驅(qū)動輪打滑，既有助于提高汽車加速時的牽引性能，又能改善其操作穩(wěn)定性。,2、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）,3、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸、用蓄電池和電動機提供動力。這種微機控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

5、和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)比起來具有部件少、體積小、重量輕的特點，最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性，提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。,4、適時調(diào)節(jié)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng) 自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時負荷，自動地適時調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時的負荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。,在高速長途行駛時，可采用常速巡行自動控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動調(diào)整節(jié)氣門開度，駕駛員不必經(jīng)常踏油門以調(diào)整車速。 若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統(tǒng)則自動加大節(jié)氣門開度；在下坡時，又自動

6、關(guān)小節(jié)氣門開度，以調(diào)節(jié)發(fā)動機功率達到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛員換低速擋或制動時，這種控制系統(tǒng)則會自動斷開。 隨著世界各大汽車產(chǎn)家對汽車安全問題的高度重視，安全氣囊系統(tǒng)、行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（FDR或VDC）、防撞系統(tǒng)、安全帶控制、照相控制等方面已大量采用了電子新技術(shù)。,5、常速巡行自動控制系統(tǒng)（CCS）,行駛系,傳動系,轉(zhuǎn) 向 系,制 動 系,三 汽車底盤的組成和作用,汽車底盤的基本組成,1. 傳動系,這也是汽車的傳動系統(tǒng),組成：指從發(fā)動機到驅(qū)動車輪之間所有動力傳遞裝置的總稱，包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等組成。,基本功用：,將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪。,按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分，汽車傳動系

7、的形式有機械式、液力機械式、靜液式、電力式等。目前汽車上普遍采用機械式和液力機械式傳動系。 必須具備的功能： 1）減速和變速； 2）實現(xiàn)汽車倒駛； 3）必要時中斷動力傳遞； 4）差速作用。,1) 離合器：保證換檔平順，必要時中斷動力傳動。 2) 變速器：變速、降速增矩、變向、中斷動力傳動。 3) 萬向傳動裝置：實現(xiàn)有夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩軸之間的動力傳動。 4) 主減速器：將動力傳給差速器，并實現(xiàn)降速增矩、改變傳動方向。 5) 差速器：將動力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 6) 半軸：將差速器的動力傳給驅(qū)動車輪。,傳動系統(tǒng)中都有哪些組成部分？,離合器,變速器,半軸,任務(wù)：從

8、我們的實踐車輛上分別找出這些組成部分。,主減速器,離合器,離合器,位置,組成,飛輪,從動盤,壓盤,貨車的離合器是這樣的,壓盤,從動盤1,從動盤2,中間壓盤,飛輪,自動變速器,變速器,位置,變速器,主減速器,變速器分類,手動變速器,自動變速器,CVT無極變速器,主減速器與驅(qū)動橋,變速驅(qū)動橋,變速部分,主減速/差速器部分,獨立驅(qū)動橋,主減速器傳動齒輪,差速器總成,萬向傳動裝置,傳動軸（半軸）,萬向節(jié),萬向節(jié),萬向傳動裝置分類,半軸,傳動軸,萬向傳動裝置,萬向節(jié)的分類,三銷軸式萬向節(jié),十字軸式萬向節(jié),球籠式萬向節(jié),課堂小結(jié),發(fā)動機動力,離合器,液力變距器,手動變速器,自動變速器,主減速器,差速器,半

9、軸,車輪,傳動軸,傳動軸,離合器,變速器,主減速器/差速器,半軸,組成：包括車架、懸架、車橋和車輪等。 功用：支承、安裝汽車的各零部件總成，傳遞和承受車上、車下各種載荷的作用，以保證汽車的正常行駛。,2.行駛系,汽車行駛系統(tǒng),項目一 行駛系統(tǒng)的類別及組成,1.行駛系統(tǒng)的分類,輪式汽車,半履帶式汽車,全履帶式汽車,履帶-車輪式汽車,項目一 行駛系統(tǒng)的類別及組成,2.行駛系統(tǒng)的組成,車輪,懸架,車橋,車架（車身）,項目二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹,1.車架,邊梁式車架,中梁式車架,綜合式車架,承載式車身,項目二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹,2. 車橋及分類,車橋的功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間

10、各方向的作用力及其力矩。,車橋的分類,按結(jié)構(gòu)不同,按功能不同,轉(zhuǎn)向橋,驅(qū)動橋,轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,支撐橋,項目二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹,3. 車輪和輪胎,車輪和輪胎的主要功用是支承車輛，并減緩來自不平路面的沖擊。,輪胎按輪輻的構(gòu)造不同車輪可分為輻板式和輪輻式。,輻板式,輪輻式,項目二 行駛系統(tǒng)的各個元件介紹,4. 懸架組成,彈性元件,阻尼器,橫向穩(wěn)定桿,下擺臂,車輪和輪胎,組成：包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。 功用：保證汽車能夠按照駕駛員選定的方向行駛。,3. 轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機,轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu),轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu),汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng),方向盤,轉(zhuǎn)向管柱,轉(zhuǎn)向軸,項目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹,1.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)

11、的組成,項目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹,2.轉(zhuǎn)向機,作用： 將方向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成左右或前后擺動。,類別：,齒輪齒條式,循環(huán)球式,項目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹,3.轉(zhuǎn)向機傳動機構(gòu),項目二 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件介紹,4.液壓動力轉(zhuǎn)向組成,轉(zhuǎn)向助力儲液壺 轉(zhuǎn)向助力泵 轉(zhuǎn)向控制閥 帶液壓缸的轉(zhuǎn)向機,組成：包括行車制動系和駐車制動系。 功用：使汽車減速、停車并能保證可靠地駐停。,5. 制動系,汽車制動系統(tǒng),項目一 制動系統(tǒng)的類別和組成,1.制動系統(tǒng)的分類,制動系統(tǒng),人力制動,動力制動,伺服制動,行車制動系統(tǒng),駐車制動系統(tǒng),項目一 制動系統(tǒng)的類別和組成,2.制動系統(tǒng)的組成,駐車制動手柄,駐車拉線,項目二 制

12、動系統(tǒng)各個元件介紹,1.駐車制動系統(tǒng),作用： 保證車輛停放時的可靠性和穩(wěn)定性。,駐車制動蹄片,組成：,項目二 制動系統(tǒng)各個元件介紹,2.駐車制動系統(tǒng),作用： 保證車輛行駛時可以準確、有效地制動。,組成： 前、后制動器 制動總泵 ABS總成 制動管路,制動管路,作用 制動總泵：產(chǎn)生液壓力傳遞給制動分泵 伺服裝置：產(chǎn)生與駕駛員方向一致的作用力，幫助制動。,伺服裝置,制動總泵,項目二 制動系統(tǒng)各個元件介紹,3.制動總泵及伺服裝置,儲液壺,制動推桿,制動系統(tǒng)各個元件介紹,4.制動器,作用：制動器的主要功用是在高壓制動液壓力下產(chǎn)生對車輪的制動力。,分類：制動分泵根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式制動器和鼓式制動器

13、。,鉗盤式制動器,鼓式制動器,項目二 制動系統(tǒng)各個元件介紹,5.電子控制制動系統(tǒng),電子控制制動系統(tǒng)又稱為ABS防抱死制動系統(tǒng)，主要由ABS泵體總成及輪速傳感器等組成。,ABS泵體總成,輪速傳感器安裝位置,ABS電控單元,閥體總成,液壓泵,驅(qū)動力大,動力性強,驅(qū)動力大,足夠的附著力 （切向力）,動力性強,滿足輪胎與地面的附著條件,汽車行駛的附著條件,？,四 汽車行駛條件,汽車的附著力,地面附著系數(shù),法向反作用力,路面的種類和狀況,行駛車速,車輪的運動狀況,汽車的總體布置,行駛的狀況,車身的形狀,道路的坡度,1 前置前驅(qū)動 (FF)，多用于低端微型車,五 底盤總布置的幾種形式,發(fā)動機縱置,發(fā)動機橫

14、置,優(yōu)點：1、動力總成緊湊，前輪載荷大，不足轉(zhuǎn)向明顯；2、越障能力強；3、散熱良好；4、行李箱空間大；5、供暖機構(gòu)簡單；6、操縱機構(gòu)簡單；7、整車整 備質(zhì)量輕；8、發(fā)動機橫置時，可縮短車的總長 缺點：1、需采用等速萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜；2、前輪工作惡劣，輪胎易損；3、爬坡能力差；4、后軸負荷小，制動時制動力分配不合理，后輪易抱死；5、動力總成部分空間受限，維修保養(yǎng)難；6、正碰損失大,2 前置后驅(qū)動 (FR)，多用于中高端汽車,優(yōu)點：1、軸荷分配合理，行駛平穩(wěn)，輪胎壽命長；2、不需等速萬向節(jié)；3、散熱良好；4、行李箱空間足夠大；5、供暖機構(gòu)簡單 6、爬坡能力強；7、拆裝維修方便 缺點：1、地板因傳動軸而凸起，影響乘坐舒適性； 2、總長、軸距大，整車重量大，影響動力和經(jīng)濟性； 3、正碰時發(fā)動機易損人,3 后置后驅(qū)動 (RR)，多用于微型車，總體使用很少,優(yōu)點：1、動力總成緊湊，前部降低，視野好； 2、排氣管不需延伸；3、整車重量輕； 4、爬坡能力強； 缺點：1、