1、泓域咨詢/東莞機(jī)械臂項(xiàng)目投資分析報(bào)告東莞機(jī)械臂項(xiàng)目投資分析報(bào)告規(guī)劃設(shè)計(jì)/投資分析/產(chǎn)業(yè)運(yùn)營 報(bào)告說明工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。該機(jī)械臂項(xiàng)目計(jì)劃總投資3092.59萬元，其中：固定資產(chǎn)投資2117.19萬元，占項(xiàng)目總投資的68.46%；流動資金975.40萬元，占項(xiàng)目總投資的31.54%。達(dá)產(chǎn)年?duì)I業(yè)收入7328.00

2、萬元，總成本費(fèi)用5580.72萬元，稅金及附加63.18萬元，利潤總額1747.28萬元，利稅總額2051.46萬元，稅后凈利潤1310.46萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額741.00萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率56.50%，投資利稅率66.33%，投資回報(bào)率42.37%，全部投資回收期3.86年，提供就業(yè)職位99個。近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，機(jī)械臂也正走進(jìn)我們的日常生活，近年來出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的機(jī)械臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機(jī)器人的一個重要方向！目錄第一章 項(xiàng)目總論第二章 建設(shè)單位基本信息第三章 項(xiàng)目背景及必要性第四章 產(chǎn)業(yè)分析第五章 建設(shè)內(nèi)容第六章 項(xiàng)目選址說明第七章 工程設(shè)計(jì)第八

3、章 工藝技術(shù)方案第九章 環(huán)境保護(hù)和綠色生產(chǎn)第十章 企業(yè)衛(wèi)生第十一章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)分析第十二章 節(jié)能分析第十三章 項(xiàng)目進(jìn)度方案第十四章 項(xiàng)目投資方案第十五章 經(jīng)濟(jì)收益分析第十六章 項(xiàng)目綜合結(jié)論第十七章 項(xiàng)目招投標(biāo)方案第一章 項(xiàng)目總論一、項(xiàng)目提出的理由工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是

4、自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱

5、等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺

6、服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。隨著社會的自動化性質(zhì)越來越強(qiáng)，許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機(jī)械手便是自動化社會下的產(chǎn)物，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)?；僮?，機(jī)械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。二、項(xiàng)目概況（一）項(xiàng)目名稱東莞機(jī)械臂項(xiàng)目（二）項(xiàng)目選址xx產(chǎn)業(yè)園東莞，是廣東省地級市、國務(wù)院批復(fù)確定的中國珠江三角洲東岸中心城市。截至20

7、18年，全市下轄4個街道、28個鎮(zhèn)，總面積2465平方千米，建成區(qū)面積958.86平方千米，常住人口839.22萬人，城鎮(zhèn)人口763.86萬人，城鎮(zhèn)化率91.02%。東莞地處中國華南地區(qū)、廣東省中南部、珠江口東岸，西北接廣州市，南接深圳市，東北接惠州市，是珠三角中心城市之一、粵港澳大灣區(qū)城市之一，為廣東四小虎之首，號稱世界工廠，是廣東重要的交通樞紐和外貿(mào)口岸，也是全國4個不設(shè)區(qū)的地級市之一，新一線城市之一。東莞是廣府文化的代表城市之一，是嶺南文化的重要發(fā)源地，中國近代史的開篇地和改革開放的先行地，廣東重要的交通樞紐和外貿(mào)口岸，被列為第一批國家新型城鎮(zhèn)化綜合試點(diǎn)地區(qū)和廣東歷史文化名城。東莞有港澳

8、同胞約120萬人，海外華僑約30萬人，是著名的華僑之鄉(xiāng)、粵劇之鄉(xiāng)，曾獲得國家森林城市、國際花園城市、全國文明城市、全國籃球城市等稱號。2019年8月，中國海關(guān)總署主辦的中國海關(guān)雜志公布了2018年中國外貿(mào)百強(qiáng)城市排名，東莞排名第3。所選場址應(yīng)避開自然保護(hù)區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水源地和其他特別需要保護(hù)的環(huán)境敏感性目標(biāo)。項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域地理?xiàng)l件較好，基礎(chǔ)設(shè)施等配套較為完善，并且具有足夠的發(fā)展?jié)摿Α＃ㄈ╉?xiàng)目用地規(guī)模項(xiàng)目總用地面積8564.28平方米（折合約12.84畝）。（四）項(xiàng)目用地控制指標(biāo)該工程規(guī)劃建筑系數(shù)76.20%，建筑容積率1.31，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率7.65%，固定資產(chǎn)投資強(qiáng)度164.8

9、9萬元/畝。（五）土建工程指標(biāo)項(xiàng)目凈用地面積8564.28平方米，建筑物基底占地面積6525.98平方米，總建筑面積11219.21平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程8064.75平方米，項(xiàng)目規(guī)劃綠化面積858.08平方米。（六）設(shè)備選型方案項(xiàng)目計(jì)劃購置設(shè)備共計(jì)74臺（套），設(shè)備購置費(fèi)970.02萬元。（七）節(jié)能分析1、項(xiàng)目年用電量580465.04千瓦時，折合71.34噸標(biāo)準(zhǔn)煤。2、項(xiàng)目年總用水量3399.95立方米，折合0.29噸標(biāo)準(zhǔn)煤。3、“東莞機(jī)械臂項(xiàng)目投資建設(shè)項(xiàng)目”，年用電量580465.04千瓦時，年總用水量3399.95立方米，項(xiàng)目年綜合總耗能量（當(dāng)量值）71.63噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年。達(dá)產(chǎn)

10、年綜合節(jié)能量25.17噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年，項(xiàng)目總節(jié)能率24.65%，能源利用效果良好。（八）環(huán)境保護(hù)項(xiàng)目符合xx產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃，符合xx產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整規(guī)劃和國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策；對產(chǎn)生的各類污染物都采取了切實(shí)可行的治理措施，嚴(yán)格控制在國家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，項(xiàng)目建設(shè)不會對區(qū)域生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生明顯的影響。（九）項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成項(xiàng)目預(yù)計(jì)總投資3092.59萬元，其中：固定資產(chǎn)投資2117.19萬元，占項(xiàng)目總投資的68.46%；流動資金975.40萬元，占項(xiàng)目總投資的31.54%。（十）資金籌措該項(xiàng)目現(xiàn)階段投資均由企業(yè)自籌。（十一）項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)預(yù)期達(dá)產(chǎn)年?duì)I業(yè)收入7328.00萬元，總成本費(fèi)用5

11、580.72萬元，稅金及附加63.18萬元，利潤總額1747.28萬元，利稅總額2051.46萬元，稅后凈利潤1310.46萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額741.00萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率56.50%，投資利稅率66.33%，投資回報(bào)率42.37%，全部投資回收期3.86年，提供就業(yè)職位99個。（十二）進(jìn)度規(guī)劃本期工程項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個月?？茖W(xué)組織施工平行流水作業(yè)，交叉施工，使施工機(jī)械等資源發(fā)揮最大的使用效率，做到現(xiàn)場施工有條不紊，忙而不亂。項(xiàng)目承辦單位要在技術(shù)準(zhǔn)備、人員配備、施工機(jī)械、材料供應(yīng)等方面給予充分保證。對于難以預(yù)見的因素導(dǎo)致施工進(jìn)度趕不上計(jì)劃要求時及時研究，項(xiàng)目建設(shè)單位要認(rèn)真制定和安排趕

12、工計(jì)劃并及時付諸實(shí)施。三、項(xiàng)目評價(jià)1、本期工程項(xiàng)目符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和規(guī)劃要求，符合xx產(chǎn)業(yè)園及xx產(chǎn)業(yè)園機(jī)械臂行業(yè)布局和結(jié)構(gòu)調(diào)整政策；項(xiàng)目的建設(shè)對促進(jìn)xx產(chǎn)業(yè)園機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化有著積極的推動意義。2、xxx有限責(zé)任公司為適應(yīng)國內(nèi)外市場需求，擬建“東莞機(jī)械臂項(xiàng)目”，本期工程項(xiàng)目的建設(shè)能夠有力促進(jìn)xx產(chǎn)業(yè)園經(jīng)濟(jì)發(fā)展，為社會提供就業(yè)職位99個，達(dá)產(chǎn)年納稅總額741.00萬元，可以促進(jìn)xx產(chǎn)業(yè)園區(qū)域經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展和社會穩(wěn)定，為地方財(cái)政收入做出積極的貢獻(xiàn)。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年投資利潤率56.50%，投資利稅率66.33%，全部投資回報(bào)率42.37%，全部投資回收期3.

13、86年，固定資產(chǎn)投資回收期3.86年（含建設(shè)期），項(xiàng)目具有較強(qiáng)的盈利能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。民營企業(yè)和民間資本是培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要力量。鼓勵和引導(dǎo)民營企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對于促進(jìn)民營企業(yè)健康發(fā)展，增強(qiáng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展活力具有重要意義。從促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，民營企業(yè)機(jī)制靈活、貼近市場，在優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級等方面力度很大，成效很好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國65%的專利、75%以上的技術(shù)創(chuàng)新、80%以上的新產(chǎn)品開發(fā)，是由民營企業(yè)完成的。從吸納就業(yè)看，民營經(jīng)濟(jì)作為國民經(jīng)濟(jì)的生力軍是就業(yè)的主要承載主體。全國工商聯(lián)統(tǒng)計(jì)，城鎮(zhèn)就業(yè)中，民營經(jīng)濟(jì)的占比超過了80%，而新增就業(yè)貢獻(xiàn)率超過了90%

14、。從經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)看，截至2017年底，我國民營企業(yè)的數(shù)量超過2700萬家，個體工商戶超過了6500萬戶，注冊資本超過165萬億元，民營經(jīng)濟(jì)占GDP的比重超過了60%，撐起了我國經(jīng)濟(jì)的“半壁江山”。同時，民營經(jīng)濟(jì)也是參與國際競爭的重要力量。未來五年，我市必須把準(zhǔn)未來趨勢方向，繼續(xù)發(fā)揮在制造業(yè)領(lǐng)域的特色優(yōu)勢，將重振產(chǎn)業(yè)雄風(fēng)作為我市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的中心任務(wù)，推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)從中低端向中高端邁進(jìn)，全力打造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地。四、主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積平方米8564.2812.84畝1.1容積率1.311.2建筑系數(shù)76.20%1.3投資強(qiáng)度萬元/畝164.891.4基底面積平

15、方米6525.981.5總建筑面積平方米11219.211.6綠化面積平方米858.08綠化率7.65%2總投資萬元3092.592.1固定資產(chǎn)投資萬元2117.192.1.1土建工程投資萬元989.182.1.1.1土建工程投資占比萬元31.99%2.1.2設(shè)備投資萬元970.022.1.2.1設(shè)備投資占比31.37%2.1.3其它投資萬元157.992.1.3.1其它投資占比5.11%2.1.4固定資產(chǎn)投資占比68.46%2.2流動資金萬元975.402.2.1流動資金占比31.54%3收入萬元7328.004總成本萬元5580.725利潤總額萬元1747.286凈利潤萬元1310.467

16、所得稅萬元1.318增值稅萬元241.009稅金及附加萬元63.1810納稅總額萬元741.0011利稅總額萬元2051.4612投資利潤率56.50%13投資利稅率66.33%14投資回報(bào)率42.37%15回收期年3.8616設(shè)備數(shù)量臺（套）7417年用電量千瓦時580465.0418年用水量立方米3399.9519總能耗噸標(biāo)準(zhǔn)煤71.6320節(jié)能率24.65%21節(jié)能量噸標(biāo)準(zhǔn)煤25.1722員工數(shù)量人99 第二章 建設(shè)單位基本信息一、項(xiàng)目承辦單位基本情況（一）公司名稱xxx有限公司（二）公司簡介展望未來，公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，在“夢想、責(zé)任、忠誠、一流”核心價(jià)值觀的指引下，圍繞業(yè)務(wù)

17、體系、管控體系和人才隊(duì)伍體系重塑，推動體制機(jī)制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)能力建設(shè)，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應(yīng)鏈管理平臺。公司堅(jiān)持誠信為本、鑄就品牌，優(yōu)質(zhì)服務(wù)、贏得市場的經(jīng)營理念，秉承以人為本，賓客至上服務(wù)理念，將一整套針對用戶使用過程中完善的服務(wù)方案。展望未來，公司將立足先進(jìn)制造業(yè)，加強(qiáng)國內(nèi)外技術(shù)交流合作，不斷提升自主研發(fā)與生產(chǎn)工藝的核心技術(shù)能力，以客戶服務(wù)、品質(zhì)樹品牌，以品牌推市場；致力成為產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者及值得信賴的合作伙伴。二、公司經(jīng)濟(jì)效益分析上一年度，xxx有限責(zé)任公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入7617.59萬元，同比增長18.82%（1206.39萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)

18、務(wù)機(jī)械臂生產(chǎn)及銷售收入為6658.47萬元，占營業(yè)總收入的87.41%。上年度營收情況一覽表序號項(xiàng)目第一季度第二季度第三季度第四季度合計(jì)1營業(yè)收入1599.692132.931980.571904.407617.592主營業(yè)務(wù)收入1398.281864.371731.201664.626658.472.1機(jī)械臂(A)461.43615.24571.30549.322197.302.2機(jī)械臂(B)321.60428.81398.18382.861531.452.3機(jī)械臂(C)237.71316.94294.30282.981131.942.4機(jī)械臂(D)167.79223.72207.74199

19、.75799.022.5機(jī)械臂(E)111.86149.15138.50133.17532.682.6機(jī)械臂(F)69.9193.2286.5683.23332.922.7機(jī)械臂(.)27.9737.2934.6233.29133.173其他業(yè)務(wù)收入201.42268.55249.37239.78959.12根據(jù)初步統(tǒng)計(jì)測算，公司實(shí)現(xiàn)利潤總額1806.01萬元，較去年同期相比增長377.70萬元，增長率26.44%；實(shí)現(xiàn)凈利潤1354.51萬元，較去年同期相比增長217.26萬元，增長率19.10%。上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)項(xiàng)目單位指標(biāo)完成營業(yè)收入萬元7617.59完成主營業(yè)務(wù)收入萬元6658.47

20、主營業(yè)務(wù)收入占比87.41%營業(yè)收入增長率（同比）18.82%營業(yè)收入增長量（同比）萬元1206.39利潤總額萬元1806.01利潤總額增長率26.44%利潤總額增長量萬元377.70凈利潤萬元1354.51凈利潤增長率19.10%凈利潤增長量萬元217.26投資利潤率62.15%投資回報(bào)率46.61%財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率26.11%企業(yè)總資產(chǎn)萬元4848.97流動資產(chǎn)總額占比萬元38.59%流動資產(chǎn)總額萬元1870.99資產(chǎn)負(fù)債率32.00% 第三章 項(xiàng)目背景及必要性一、機(jī)械臂項(xiàng)目背景分析近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，機(jī)械臂也正走進(jìn)我們的日常生活，近年來出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的機(jī)械

21、臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機(jī)器人的一個重要方向！絕大多數(shù)機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠，例如在汽車工廠中的點(diǎn)焊和噴漆、化學(xué)和制藥工廠中的包裝和填充、以及核電站等高危環(huán)境下的工作。這些機(jī)械臂粗壯有力，但略顯笨重，大多被關(guān)在籠子里從事簡單的重復(fù)性工作。近年來，隨著服務(wù)機(jī)器人的興起，大家也希望機(jī)械臂也能走進(jìn)我們的日常生活來。于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機(jī)械臂的產(chǎn)品。機(jī)械臂由很多連桿（金屬桿），和關(guān)節(jié)（電動軸樞）構(gòu)成。典型的機(jī)械臂有一個基座、一個末端執(zhí)行器（例如夾鉗、吸盤或毛筆啥的）和它們之間的六個連桿和關(guān)節(jié)，這樣機(jī)械臂可以在其活動范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意的三維位置和朝向（位姿）馬達(dá)當(dāng)前是機(jī)械臂的一個瓶

22、頸，不僅力量小，還成本高，顯著影響了機(jī)械臂的最終成本。馬達(dá)和生物系統(tǒng)里的關(guān)節(jié)和肌肉的工作機(jī)制截然不同有關(guān)。我們?nèi)祟惖氖直坳P(guān)節(jié)既輕又極具彈性。每個關(guān)節(jié)的柔韌度和肌肉的硬度是可以控制的，因此在擊劍運(yùn)動中，你能夠在招架的同時保持肌肉的放松，輕易地將手中的花劍移至側(cè)面；或者是在扳腕較量中使胳膊上的肌肉變硬，保持牢固不被扳倒。我們的關(guān)節(jié)的活動速度也非?？?。相比之下，電機(jī)是笨重、高能耗、僵硬的。如果你給電機(jī)增加齒輪箱，便能夠增大輸出扭矩，但同時也降低了轉(zhuǎn)動速率，而且使輸出軸難以被轉(zhuǎn)動不花點(diǎn)力氣你就無法用手扭動機(jī)械臂，無法用手轉(zhuǎn)動齒輪箱的輸出軸。如果你制作小型機(jī)械臂時內(nèi)置輕型電機(jī)，即使機(jī)械臂和人的胳膊一樣輕

23、，機(jī)械臂也完全不可能舉起一個咖啡杯。并且這個任務(wù)對于要求能夠在家里扶老人下床，協(xié)助他們?nèi)バl(wèi)生間的機(jī)器人就太過簡單了，機(jī)器人要完成這些動作必須同時具備柔韌性、彈性以及相當(dāng)大的力度。有一段時間，很多人認(rèn)為機(jī)器人馬達(dá)的未來應(yīng)該是像人的肌肉那樣工作的系統(tǒng)，鎳鈦合金金屬肌肉纖維技術(shù)被譽(yù)為下一個革命性的進(jìn)步。這種金屬纖維能夠隨著電流變化而伸展收縮，人們設(shè)計(jì)了巧妙的裝置來使多簇同類的纖維平行工作用來負(fù)重，以及將其活動范圍從幾毫米擴(kuò)展至幾厘米以及更長距離。然而，整體能源效率和疲勞度方面的挑戰(zhàn)將這種金屬肌肉纖維的應(yīng)用縮小局限在某些領(lǐng)域，譬如醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。在這個領(lǐng)域，嚴(yán)格受控的環(huán)境可令其工作地非常理想。盡管如此

24、，最近新型馬達(dá)的設(shè)計(jì)工作在高動態(tài)、可控馬達(dá)方面已經(jīng)有所成就。研究者們正在開發(fā)一種將電機(jī)和可調(diào)節(jié)彈簧整合起來的關(guān)節(jié)，這一整套的系統(tǒng)能夠能精巧地應(yīng)對外來沖擊力。更為精巧的馬達(dá)已經(jīng)具備了內(nèi)置的壓力感知，而且它能夠?qū)崿F(xiàn)極為快速的控制，馬達(dá)的電子器件能感知作用在馬達(dá)上的外部壓力并對這些壓力做出實(shí)時反應(yīng)以輸出任意期望的剛度和韌度?？傆幸惶欤@將使機(jī)械臂能夠與人進(jìn)行有力而又安全的握手、折紙、甚至是在保持蛋黃完整的前提下打破雞蛋。馬達(dá)之所以得以進(jìn)步，其中一個原因是雖然它們本身并不遵循摩爾定律，但卻得益于不斷進(jìn)步的嵌入式控制電路和軟件，這樣摩爾定律可以通過另一條途徑影響未來馬達(dá)技術(shù)。二、機(jī)械臂項(xiàng)目建設(shè)必要性分析

25、工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼?/p>

26、以對工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓

27、機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

28、 第四章 產(chǎn)業(yè)分析一、機(jī)械臂行業(yè)分析工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為四個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)

29、計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在

30、工業(yè)的各個領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對裝卸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動化機(jī)械裝置當(dāng)屬機(jī)械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛樂服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機(jī)械臂通常是指一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機(jī)械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會成為在汽車以及計(jì)算機(jī)之后的又一個大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。

31、2017年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為150.43億元，2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為149.19億元。其中國產(chǎn)品牌市場規(guī)模從2014年的6.51億元增長至2018年的22.83億元；國外品牌市場規(guī)模從2014年的72.45億元增長至2018年的126.36億元。2014年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量為3.60萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量為0.36萬臺，國產(chǎn)品牌占比為10.00%；到2018年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量增長至9.72萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量增長至1.88萬臺，國產(chǎn)品牌占比從2013年的10.00%增長至2018年的19.34%。工業(yè)機(jī)械臂是一種仿生機(jī)電設(shè)備，能模擬人手動作通過改變目標(biāo)物體的位姿來實(shí)現(xiàn)作業(yè)

32、?？赏瓿砂徇\(yùn)、焊接、切割、噴涂及裝配等工作。工業(yè)機(jī)械臂操作可控，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，用途比較廣泛。由于工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，整體架構(gòu)屬于費(fèi)力杠桿，并且傳動齒輪間隙的存在也會降低機(jī)械臂的剛度及運(yùn)動精度。因此提高機(jī)械手臂的負(fù)載能力、提高整體剛度及降低驅(qū)動能耗成了機(jī)械臂性能提升的關(guān)鍵問題。工業(yè)機(jī)械臂的主要部件包括回轉(zhuǎn)部、大臂、小臂及腕部。回轉(zhuǎn)部可完成整機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，大臂和小臂的配合運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂末端的空間位置移動，腕部能實(shí)現(xiàn)俯仰軸與擺軸兩個動作。各部件的運(yùn)動配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂設(shè)定的運(yùn)動軌跡。國外工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)主要集中在發(fā)那科、ABB、安川、庫卡和川崎重工。國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)企業(yè)主要有新松機(jī)器人、爾必地、埃

33、夫特、新時代、埃斯頓、廣州數(shù)控、華數(shù)等企業(yè)。主要分布在國內(nèi)東部地區(qū)，東北和華東、華南是主要工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)基地。目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)客戶主要是汽車產(chǎn)業(yè)和3C產(chǎn)業(yè)，其他行業(yè)還有金屬加工及塑料加工等行業(yè)。2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂安裝量約9.72萬臺，其中汽車領(lǐng)域約3.69萬臺，3C領(lǐng)域1.36萬臺。國內(nèi)的工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)起步較晚，但隨著國內(nèi)人工成本的不斷是上升，工業(yè)機(jī)械臂對制造業(yè)顯得越來越重要，并且國內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用和普及勢必會成為企業(yè)的優(yōu)先選擇。國內(nèi)工業(yè)機(jī)械臂的發(fā)展十分迅速，政府頒布的政策支持也起到了很大的幫助作用。政府相繼頒布了

34、中國制造2020、“十三五規(guī)劃”和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）等政策扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。有了政策支持，再加上機(jī)械臂的產(chǎn)品優(yōu)勢和廣闊的市場需求，工業(yè)機(jī)械臂在國內(nèi)的發(fā)展前景不可估量。隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)少（無）人化專項(xiàng)工程、智能制造工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí)，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?C制造業(yè)、汽車制造業(yè)依然是國內(nèi)產(chǎn)工業(yè)機(jī)械臂的主要市場，并有望延伸到勞動強(qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，危險(xiǎn)程度高的國防軍工、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。根據(jù)中國制造2025的發(fā)展規(guī)劃，未來制造業(yè)將形成新一代信息

35、技術(shù)和制造業(yè)相融合的新模式，力求實(shí)現(xiàn)中國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。而智能制造是中國制造2025的核心，工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用更是其關(guān)鍵，以工業(yè)機(jī)械臂為核心的智能制造已經(jīng)成為推動我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要手段。未來，隨著工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用的不斷擴(kuò)展和智能制造的轉(zhuǎn)型，我國工業(yè)機(jī)械臂發(fā)展?jié)摿薮?。二、機(jī)械臂市場分析預(yù)測隨著社會的自動化性質(zhì)越來越強(qiáng)，許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機(jī)械手便是自動化社會下的產(chǎn)物，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)?；僮?，機(jī)械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一

36、個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重

37、點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。此外，機(jī)械手為工業(yè)的制造

38、生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場競爭力。至此，很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，同時增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是最關(guān)鍵的影響。注塑機(jī)機(jī)械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，是一個良好的契機(jī)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。 第五章 建設(shè)內(nèi)容一、產(chǎn)品規(guī)劃項(xiàng)目主要產(chǎn)品為機(jī)械臂，根據(jù)市場情況，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值7328.00萬元。項(xiàng)目承辦單位應(yīng)建立

39、良好的營銷隊(duì)伍，利用多媒體、廣告、連鎖等模式，不斷拓展項(xiàng)目產(chǎn)品良好的營銷渠道，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。二、建設(shè)規(guī)模（一）用地規(guī)模該項(xiàng)目總征地面積8564.28平方米（折合約12.84畝），其中：凈用地面積8564.28平方米（紅線范圍折合約12.84畝）。項(xiàng)目規(guī)劃總建筑面積11219.21平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程8064.75平方米，計(jì)容建筑面積11219.21平方米；預(yù)計(jì)建筑工程投資989.18萬元。（二）設(shè)備購置項(xiàng)目計(jì)劃購置設(shè)備共計(jì)74臺（套），設(shè)備購置費(fèi)970.02萬元。（三）產(chǎn)能規(guī)模項(xiàng)目計(jì)劃總投資3092.59萬元；預(yù)計(jì)年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入7328.00萬元。 第六章 項(xiàng)目選址說明一、項(xiàng)目

40、選址該項(xiàng)目選址位于xx產(chǎn)業(yè)園。東莞，是廣東省地級市、國務(wù)院批復(fù)確定的中國珠江三角洲東岸中心城市。截至2018年，全市下轄4個街道、28個鎮(zhèn)，總面積2465平方千米，建成區(qū)面積958.86平方千米，常住人口839.22萬人，城鎮(zhèn)人口763.86萬人，城鎮(zhèn)化率91.02%。東莞地處中國華南地區(qū)、廣東省中南部、珠江口東岸，西北接廣州市，南接深圳市，東北接惠州市，是珠三角中心城市之一、粵港澳大灣區(qū)城市之一，為廣東四小虎之首，號稱世界工廠，是廣東重要的交通樞紐和外貿(mào)口岸，也是全國4個不設(shè)區(qū)的地級市之一，新一線城市之一。東莞是廣府文化的代表城市之一，是嶺南文化的重要發(fā)源地，中國近代史的開篇地和改革開放的先

41、行地，廣東重要的交通樞紐和外貿(mào)口岸，被列為第一批國家新型城鎮(zhèn)化綜合試點(diǎn)地區(qū)和廣東歷史文化名城。東莞有港澳同胞約120萬人，海外華僑約30萬人，是著名的華僑之鄉(xiāng)、粵劇之鄉(xiāng)，曾獲得國家森林城市、國際花園城市、全國文明城市、全國籃球城市等稱號。2019年8月，中國海關(guān)總署主辦的中國海關(guān)雜志公布了2018年中國外貿(mào)百強(qiáng)城市排名，東莞排名第3。2017年園區(qū)實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)值20億元，利稅2萬元，分別比上年增長45%和63%。園區(qū)作為區(qū)域經(jīng)濟(jì)的龍頭和現(xiàn)代化的新城區(qū)，正上著新的目標(biāo)奮進(jìn)。園區(qū)規(guī)劃面積50平方公里，啟動區(qū)面積為10平方公里，處于多條高速公路交織地帶，是貴州省東西、南北交通節(jié)點(diǎn)城市，也是陸路出海通道

42、必經(jīng)之地。鐵路與公路交通極其便利。目前園區(qū)內(nèi)已成為全省重要的經(jīng)濟(jì)增長極，是發(fā)揮自身資源優(yōu)勢與產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)的重要平臺。所選場址應(yīng)避開自然保護(hù)區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水源地和其他特別需要保護(hù)的環(huán)境敏感性目標(biāo)。項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域地理?xiàng)l件較好，基礎(chǔ)設(shè)施等配套較為完善，并且具有足夠的發(fā)展?jié)摿?。?xiàng)目投資環(huán)境優(yōu)良，當(dāng)?shù)貫檎猩桃Y出臺了一系列優(yōu)惠政策，為投資項(xiàng)目建設(shè)營造了良好的投資環(huán)境；項(xiàng)目建設(shè)地?fù)碛型晟频慕煌?、通訊、供水、供電設(shè)施和工業(yè)配套條件，項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域市場優(yōu)勢明顯，對投資項(xiàng)目的順利實(shí)施和建成后取得良好經(jīng)濟(jì)效益十分有利。項(xiàng)目周邊市場存在著巨大的項(xiàng)目產(chǎn)品需求空間，與此同時，項(xiàng)目建設(shè)地也成為資本市場追逐的熱點(diǎn)，而

43、且項(xiàng)目已經(jīng)列入當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)總體發(fā)展規(guī)劃和項(xiàng)目建設(shè)地發(fā)展規(guī)劃，符合地區(qū)規(guī)劃要求。項(xiàng)目承辦單位已經(jīng)培養(yǎng)和集聚了一大批具有豐富經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)專業(yè)技術(shù)和管理人才，通過引進(jìn)和內(nèi)部培養(yǎng)，搭建了一支研究方向多元、完整的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，形成了核心技術(shù)專家、關(guān)鍵技術(shù)骨干、一般技術(shù)人員的完整梯隊(duì)。當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)行業(yè)的前列，具有顯著的人才優(yōu)勢；項(xiàng)目承辦單位還與多家科研院所建立了長期的緊密合作關(guān)系，并建立了向科研開發(fā)傾斜的獎勵機(jī)制，每年都拿出一定數(shù)量的專項(xiàng)資金用于對重點(diǎn)產(chǎn)品及關(guān)鍵工藝開發(fā)的獎勵。二、用地控制指標(biāo)根據(jù)測算，投資項(xiàng)目建筑容積率符合國土資源部發(fā)布的工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)（國土資發(fā)【2008】24號）中規(guī)定的產(chǎn)品制

44、造行業(yè)建筑容積率0.80的規(guī)定；同時，滿足項(xiàng)目建設(shè)地確定的“建筑容積率1.50”的具體要求。投資項(xiàng)目辦公及生活用地所占比重符合國土資源部發(fā)布的工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)（國土資發(fā)【2008】24號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)辦公及生活用地所占比重7.00%的規(guī)定；同時，滿足項(xiàng)目建設(shè)地確定的“辦公及生活用地所占比重7.00%”的具體要求。三、地總體要求本期工程項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù)76.20%，建筑容積率1.31，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率7.65%，固定資產(chǎn)投資強(qiáng)度164.89萬元/畝。土建工程投資一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積平方米8564.2812.84畝2基底面積平方米6525.983建筑面積平方米

45、11219.21989.18萬元4容積率1.315建筑系數(shù)76.20%6主體工程平方米8064.757綠化面積平方米858.088綠化率7.65%9投資強(qiáng)度萬元/畝164.89四、節(jié)約用地措施采用大跨度連跨廠房，方便生產(chǎn)設(shè)備的布置，提高廠房面積的利用率，有利于節(jié)約土地資源；原料及輔助材料倉庫采用簡易貨架，提高了庫房的面積和空間利用率，從而有效地節(jié)約土地資源。土地既是人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是社會經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，項(xiàng)目承辦單位在利用土地資源時，嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標(biāo)，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。五、總圖布置方案1、車間

46、布置方案需要達(dá)到“物料流向最經(jīng)濟(jì)、操作控制最有利、檢測維修最方便”的要求。項(xiàng)目承辦單位在工藝流程、技術(shù)參數(shù)和主要設(shè)備選擇確定以后，根據(jù)設(shè)備的外形、前后位置、上下位差以及各種物料輸入（出）、操作等規(guī)劃統(tǒng)一設(shè)計(jì)，選擇并確定車間布置方案。2、場區(qū)植物配置以本地區(qū)樹種為主，綠化設(shè)計(jì)的樹木花草配置應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域的總體布置、豎向、道路及管線綜合布置等要求，并適合當(dāng)?shù)貧庀?、土壤、生態(tài)習(xí)性與防護(hù)性能，疏密適當(dāng)高低錯落，形成一定的層次感。投資項(xiàng)目綠化的重點(diǎn)是場區(qū)周邊、辦公區(qū)及主要道路兩側(cè)的空地，美化的重點(diǎn)是辦公區(qū)，場區(qū)周邊以高大喬木為主，辦公區(qū)以綠色草坪、花壇為主，道路兩側(cè)以觀賞樹木、綠籬、草坪為主，適當(dāng)結(jié)

47、合花壇和垂直綠化，起到環(huán)境保護(hù)與美觀的作用，創(chuàng)造一個“環(huán)境優(yōu)美、統(tǒng)一協(xié)調(diào)”的建筑空間。消防水源采用低壓制，同一時間內(nèi)按火災(zāi)一次考慮，室內(nèi)外均設(shè)環(huán)狀消防管網(wǎng)，室外消火栓間距不大于100.00米，消火栓距道路邊不大于2.00米。項(xiàng)目所在地供水水源來自項(xiàng)目建設(shè)地自來水廠，給水壓力0.30Mpa，供水能力充足，水質(zhì)符合國家現(xiàn)行的生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。3、投資項(xiàng)目生產(chǎn)給水的對象主要是各類清洗設(shè)備，其余輔助設(shè)備、空壓機(jī)及廠房內(nèi)水冷制冷機(jī)組等均采取冷卻循環(huán)用水。項(xiàng)目建設(shè)地內(nèi)規(guī)劃的排水方案采用分流制，并已建立完善的排水系統(tǒng)，完全能夠保證全場生產(chǎn)、生活廢水和雨水及時排出。變壓器低壓總出線設(shè)有功計(jì)量和無功計(jì)量，照明

48、用電和動力用電分開計(jì)量，動力用電每個配出回路根據(jù)需要裝設(shè)有功電度表。用電設(shè)備單臺電機(jī)容量在75.00KW及以上，電熱設(shè)備單臺容量50.00KW及以上的設(shè)備均應(yīng)單獨(dú)裝設(shè)電度表。4、話音通信部分：根據(jù)場區(qū)通信業(yè)務(wù)需求及場區(qū)周圍情況，行政調(diào)度電話均為安裝市話，其中綜合值班室安裝調(diào)度電話和行政電話。衛(wèi)生間均設(shè)排氣扇，將濕氣和臭氣經(jīng)排風(fēng)機(jī)排至室外，通風(fēng)換氣次數(shù)一定要大于10.00次/小時。數(shù)據(jù)通信：數(shù)據(jù)傳輸通道主要采用中國電信ADSL構(gòu)建VPN虛擬專用通信網(wǎng)，可同時解決場區(qū)數(shù)據(jù)、IP數(shù)據(jù)及計(jì)算機(jī)上網(wǎng)需求；也可采用GPRS數(shù)據(jù)傳輸通信，投資項(xiàng)目數(shù)據(jù)利用中國電信ADSL構(gòu)建VPN虛擬專用通信網(wǎng)，上傳至項(xiàng)目承

49、辦單位調(diào)度中心。六、選址綜合評價(jià)該項(xiàng)目擬選址在項(xiàng)目建設(shè)地，所選區(qū)域土地資源充裕，而且地理位置優(yōu)越、地形平坦、土地平整、交通運(yùn)輸條件便利、配套設(shè)施齊全，符合項(xiàng)目選址要求。場址周圍沒有自然保護(hù)區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水水源地等環(huán)境敏感目標(biāo)，無粉塵、有害氣體、放射性物質(zhì)和其他擴(kuò)散性污染源，自然環(huán)境條件良好；擬建工程地勢開闊，有利于大氣污染物的擴(kuò)散，區(qū)域大氣環(huán)境質(zhì)量良好。 第七章 工程設(shè)計(jì)一、建筑工程設(shè)計(jì)原則本次設(shè)計(jì)融入了全新的設(shè)計(jì)理念，以建設(shè)和諧企業(yè)為前提條件，以建筑“功能、美觀、經(jīng)濟(jì)”三要素前提為出發(fā)點(diǎn)，全盤考慮場區(qū)可持續(xù)發(fā)展、建筑節(jié)能等各方面要素，極力打造一個功能先進(jìn)、生產(chǎn)高效的現(xiàn)代化企業(yè)。本次

50、設(shè)計(jì)充分考慮現(xiàn)有設(shè)施布局及周邊現(xiàn)狀，力求設(shè)施聯(lián)系密切渾然一體，總體上達(dá)到功能分區(qū)明確、布局合理、聯(lián)系方便、互不干擾的效果。針對項(xiàng)目承辦單位提出的“高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量、快進(jìn)度”的要求，為了達(dá)到這一共同的目標(biāo)，投資項(xiàng)目在整個設(shè)計(jì)過程中，始終貫徹這一原則，以“尊重自然、享受自然、愛護(hù)自然”為基點(diǎn)，全力提高員工的“學(xué)習(xí)力、創(chuàng)造力和凝聚力”，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目承辦單位經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的奮斗目標(biāo)。二、土建工程設(shè)計(jì)年限及安全等級根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（GB50068）的規(guī)定，投資項(xiàng)目中所有建（構(gòu)）筑物均按永久性建筑要求設(shè)計(jì)，使用年限為50.00年。根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（GB50068）的規(guī)定，投資項(xiàng)目中所有

51、建（構(gòu)）筑物均按永久性建筑要求設(shè)計(jì)，使用年限為50.00年。三、建筑工程設(shè)計(jì)總體要求項(xiàng)目承辦單位應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品制造行業(yè)項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)的特點(diǎn)，應(yīng)按國家規(guī)范，妥善處理防火、防爆、防污、防腐、耐高溫等要求。該項(xiàng)目建筑設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，盡量貫徹工業(yè)廠房聯(lián)合化、露天化、結(jié)構(gòu)輕型化原則，并注意因地制宜。對采光通風(fēng)、保溫隔熱、防火、防腐、抗震等均按國家現(xiàn)行規(guī)范、規(guī)程和規(guī)定執(zhí)行，努力做到場房設(shè)計(jì)保障安全、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、美觀適用，同時方便施工、安裝和維修。四、土建工程建設(shè)指標(biāo)本期工程項(xiàng)目預(yù)計(jì)總建筑面積11219.21平方米，其中：計(jì)容建筑面積11219.21平方米，計(jì)劃建筑工程投資98

52、9.18萬元，占項(xiàng)目總投資的31.99%。 第八章 工藝技術(shù)方案一、技術(shù)管理特點(diǎn)項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，項(xiàng)目承辦單位物資采購部門根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要制定原材料采購計(jì)劃，掌握原材料的性能、特點(diǎn)，在不影響產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，對項(xiàng)目所需原輔材料合理地選擇品種、規(guī)格、質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)約使用原材料降低采購成本。二、項(xiàng)目工藝技術(shù)設(shè)計(jì)方案以生產(chǎn)項(xiàng)目產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以提高質(zhì)量為前提，在充分考慮經(jīng)濟(jì)條件以及生產(chǎn)過程中人流、物流、信息流合理順暢的基礎(chǔ)上，優(yōu)先選用安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、工藝成熟、投資省、占地少、運(yùn)行費(fèi)用低、操作管理方便的生產(chǎn)技術(shù)工藝。積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高

53、附加值的產(chǎn)品，提高項(xiàng)目承辦單位市場競爭能力。技術(shù)含量和自動化水平較高，處于國內(nèi)先進(jìn)水平，在產(chǎn)品質(zhì)量水平上相對其他生產(chǎn)技術(shù)性能費(fèi)用比優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理、占地面積小、功能齊全、運(yùn)行費(fèi)用低、使用壽命長；在工藝水平上該技術(shù)能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量高穩(wěn)定性、提高資源利用率和節(jié)能降耗水平；根據(jù)初步測算，利用該技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，可提高原料利用率和用電效率，在裝備水平上，該技術(shù)使用的設(shè)備自動控制程度和性能可靠性相對較高。三、設(shè)備選型方案項(xiàng)目承辦單位在選擇設(shè)備時，要著眼高起點(diǎn)、高水平、高質(zhì)量，最大限度地保證產(chǎn)品質(zhì)量的需要，努力提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動化程度，降低勞動強(qiáng)度提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約能源降低生產(chǎn)成本和檢測成本。項(xiàng)目承辦單

54、位在選擇設(shè)備時，要著眼高起點(diǎn)、高水平、高質(zhì)量，最大限度地保證產(chǎn)品質(zhì)量的需要，努力提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動化程度，降低勞動強(qiáng)度提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約能源降低生產(chǎn)成本和檢測成本。項(xiàng)目承辦單位通過對相關(guān)工藝設(shè)備、檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)力量及信譽(yù)程度進(jìn)行詳細(xì)的了解，并通過現(xiàn)場參觀、技術(shù)交流等方式，對生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)設(shè)備、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行較全面的對比和分析，在此基礎(chǔ)上，初步確定在交貨期、質(zhì)量保障、價(jià)格優(yōu)惠、售后服務(wù)及付款方式等方面都有一定優(yōu)勢的廠家。項(xiàng)目擬選購國內(nèi)先進(jìn)的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進(jìn)的檢測設(shè)備，預(yù)計(jì)購置安裝主要設(shè)備共計(jì)74臺（套），設(shè)備購置費(fèi)970.02萬元。 第九章 環(huán)境保護(hù)和綠色生產(chǎn)改造存量

55、，優(yōu)化增量，加快傳統(tǒng)制造業(yè)綠色改造升級，鼓勵使用綠色低碳能源，提高資源利用效率，淘汰落后設(shè)備工藝，從源頭減少污染物產(chǎn)生。積極引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)高起點(diǎn)綠色發(fā)展，強(qiáng)化綠色設(shè)計(jì)，加快開發(fā)綠色產(chǎn)品，大力發(fā)展節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)。全面推進(jìn)，重點(diǎn)突破。著力解決重點(diǎn)行業(yè)、企業(yè)和區(qū)域發(fā)展中的資源環(huán)境問題，充分發(fā)揮試點(diǎn)示范的帶動作用。積極推進(jìn)新興產(chǎn)業(yè)和中小企業(yè)的綠色發(fā)展，加快工業(yè)綠色發(fā)展整體水平提升。推進(jìn)綠色發(fā)展，大勢所趨，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，功在當(dāng)代、利在千秋。讓我們積極行動起來，為守住綠水青山、為實(shí)現(xiàn)資陽可持續(xù)發(fā)展、為建設(shè)生態(tài)文明新家園而共同努力。小康全面不全面，生態(tài)環(huán)境很關(guān)鍵。黨的十八屆五中全會把“綠色發(fā)展”作為五大發(fā)展理念之一，注重的是解決人與自然和諧問題?！笆濉睍r期我們必須堅(jiān)持節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境的基本國策，堅(jiān)定走生產(chǎn)發(fā)展、生活富裕、生態(tài)良好的文明發(fā)展道路，協(xié)同推進(jìn)人民富裕、國家富強(qiáng)、中國美麗，形成人與自然和諧發(fā)展的現(xiàn)代化建設(shè)新格局。一、建設(shè)區(qū)域環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀項(xiàng)目所在地區(qū)域內(nèi)地下水環(huán)境質(zhì)量較好，各類指標(biāo)