1、泓域咨詢/呼和浩特年產(chǎn)xxx機械臂項目計劃書呼和浩特年產(chǎn)xxx機械臂項目計劃書規(guī)劃設(shè)計/投資分析/產(chǎn)業(yè)運營報告摘要說明工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)

2、的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或

3、焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電

4、源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。該機械臂項目計劃總投資2539.93萬元，其中：固定資產(chǎn)投資2177.65萬元，占項目總投資的85.74%；流動資金362.28萬元，占項目總投資的14.26%。本期項目達(dá)

5、產(chǎn)年營業(yè)收入2659.00萬元，總成本費用2051.92萬元，稅金及附加44.47萬元，利潤總額607.08萬元，利稅總額735.29萬元，稅后凈利潤455.31萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額279.98萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率23.90%，投資利稅率28.95%，投資回報率17.93%，全部投資回收期7.08年，提供就業(yè)職位43個。隨著社會的自動化性質(zhì)越來越強，許多人工操作的傳統(tǒng)機械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機械手便是自動化社會下的產(chǎn)物，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)?；僮鳎瑱C械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。近年來，隨著服務(wù)機器人的興起，機械臂也正走進我們的日常生活，近

6、年來出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的機械臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機器人的一個重要方向！呼和浩特年產(chǎn)xxx機械臂項目計劃書目錄第一章 項目總論第二章 產(chǎn)業(yè)研究分析第三章 主要建設(shè)內(nèi)容與建設(shè)方案第五章 土建工程第六章 公用工程第七章 原輔材料供應(yīng)第八章 工藝技術(shù)方案第九章 項目平面布置第十章 環(huán)境保護第十一章 安全保護第十二章 項目風(fēng)險評價分析第十三章 節(jié)能說明第十四章 實施安排第十五章 項目投資可行性分析第十六章 盈利能力分析第十七章 項目招投標(biāo)方案附表1：主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表附表2：土建工程投資一覽表附表3：節(jié)能分析一覽表附表4：項目建設(shè)進度一覽表附表5：人力資源配置一覽表附表6：固定資

7、產(chǎn)投資估算表附表7：流動資金投資估算表附表8：總投資構(gòu)成估算表附表9：營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表附表10：折舊及攤銷一覽表附表11：總成本費用估算一覽表附表12：利潤及利潤分配表附表13：盈利能力分析一覽表第一章 項目總論一、項目建設(shè)背景工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動

8、控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組

9、成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電

10、機為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD），這既可以使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。二、報告編制依據(jù)1、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄。2、建設(shè)項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù)（第三版）。3、建設(shè)項目經(jīng)濟評價細(xì)則（2010年本）。4、國家現(xiàn)行和有關(guān)政策、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)等。5、項目承辦單位現(xiàn)場勘察及市場調(diào)查收集的有關(guān)資料。6、其他有關(guān)資料。三、項目名稱呼和浩特年產(chǎn)xxx機械臂項目四、項目承辦單位xxx投資公司五、項目選址及用地綜述（一）項目選址方案項目選址位于某

11、產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，建設(shè)條件良好。呼和浩特，通稱呼市，舊稱歸綏，是內(nèi)蒙古自治區(qū)首府，國務(wù)院批復(fù)確定的中國北方沿邊地區(qū)重要的中心城市，內(nèi)蒙古自治區(qū)政治、經(jīng)濟、文化中心。截至2018年，全市下轄4個區(qū)、4個縣、1個旗，總面積17224平方千米，建成區(qū)面積260平方千米，常住人口312.6萬人，城鎮(zhèn)人口218.3萬人，城鎮(zhèn)化率69.8%。呼和浩特地處中國華北地區(qū)、北部邊疆、歐亞大陸內(nèi)部，是呼包銀城市群核心城市、呼包鄂城市群中心城市，是聯(lián)接黃河經(jīng)濟帶、亞歐大陸橋、環(huán)渤海經(jīng)濟區(qū)域的重要橋梁，也是中國向蒙古國、俄羅斯開放的重要沿邊開放中心城市。呼和

12、浩特是國家歷史文化名城，是華夏文明的發(fā)祥地之一，有著悠久的歷史和光輝燦爛的文化。先秦時期，趙武靈王在此設(shè)云中郡，故址在今呼市西南托克托縣境。民國時期為綏遠(yuǎn)省省會，蒙綏合并后，呼和浩特成為內(nèi)蒙古自治區(qū)首府。呼市中心城區(qū)本是由歸化城與綏遠(yuǎn)城兩座城市在清末民國合并而成，故名歸綏。1954年改名為呼和浩特，蒙古語意為青色的城。呼和浩特還是國家歷史文化名城、國家森林城市、國家創(chuàng)新型試點城市、全國民族團結(jié)進步模范城市、全國雙擁模范城市、中國優(yōu)秀旅游城市和中國經(jīng)濟實力百強城市，被譽為中國乳都。2018年12月，被評為2018中國大陸最佳商業(yè)城市100強。2019年10月23日，被確定為第三批城市黑臭水體治理

13、示范城市。（二）項目用地規(guī)模項目總用地面積8604.30平方米（折合約12.90畝），土地綜合利用率100.00%；項目建設(shè)遵循“合理和集約用地”的原則，按照機械臂行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范和要求進行科學(xué)設(shè)計、合理布局，符合規(guī)劃建設(shè)要求。六、土建工程建設(shè)指標(biāo)項目凈用地面積8604.30平方米，建筑物基底占地面積6578.85平方米，總建筑面積13164.58平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程8634.83平方米，項目規(guī)劃綠化面積751.17平方米。七、產(chǎn)品規(guī)劃方案根據(jù)項目建設(shè)規(guī)劃，達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計方案為：機械臂xxx單位/年。綜合考xxx投資公司企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)品市場定位、資金籌措能力、產(chǎn)能發(fā)展需要、技術(shù)條件

14、、銷售渠道和策略、管理經(jīng)驗以及相應(yīng)配套設(shè)備、人員素質(zhì)以及項目所在地建設(shè)條件與運輸條件、xxx投資公司的投資能力和原輔材料的供應(yīng)保障能力等諸多因素，項目按照規(guī)?；?、流水線生產(chǎn)方式布局，本著“循序漸進、量入而出”原則提出產(chǎn)能發(fā)展目標(biāo)。八、投資估算及經(jīng)濟效益分析（一）項目總投資及資金構(gòu)成項目預(yù)計總投資2539.93萬元，其中：固定資產(chǎn)投資2177.65萬元，占項目總投資的85.74%；流動資金362.28萬元，占項目總投資的14.26%。（二）資金籌措該項目現(xiàn)階段投資均由企業(yè)自籌。（三）項目預(yù)期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標(biāo)項目預(yù)期達(dá)產(chǎn)年營業(yè)收入2659.00萬元，總成本費用2051.92萬元，稅金及附加44.4

15、7萬元，利潤總額607.08萬元，利稅總額735.29萬元，稅后凈利潤455.31萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額279.98萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率23.90%，投資利稅率28.95%，投資回報率17.93%，全部投資回收期7.08年，提供就業(yè)職位43個。九、項目建設(shè)單位基本情況（一）公司概況本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅持“責(zé)任+愛心”的服務(wù)理念，將誠信經(jīng)營、誠信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會、方便大眾中贏得信譽、贏得市場?！皾M足社會和業(yè)主的需要，是我們不懈的追求”的企業(yè)觀念，面對經(jīng)濟發(fā)展步入快車道的良好機遇，正以高昂的熱情投身于建設(shè)

16、宏偉大業(yè)。本公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠信尊重”的企業(yè)情懷；堅持“品質(zhì)營造未來，細(xì)節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠服務(wù)贏得市場，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營銷思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭取實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標(biāo)。 公司依托集團公司整體優(yōu)勢、發(fā)展自身專業(yè)化咨詢能力，以助力產(chǎn)業(yè)提高運營效率為使命，提供全方面的業(yè)務(wù)咨詢服務(wù)。貫徹落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，堅持問題導(dǎo)向，面向未來發(fā)展，服務(wù)公司戰(zhàn)略，制定科技創(chuàng)新規(guī)劃及年度實施計劃，進行核心工藝和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，建立了包括項目立項審批、實施監(jiān)督、效果評價、成果獎勵等方面的技術(shù)創(chuàng)新管理機制。貫徹落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，堅持問題

17、導(dǎo)向，面向未來發(fā)展，服務(wù)公司戰(zhàn)略，制定科技創(chuàng)新規(guī)劃及年度實施計劃，進行核心工藝和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，建立了包括項目立項審批、實施監(jiān)督、效果評價、成果獎勵等方面的技術(shù)創(chuàng)新管理機制。公司堅守企業(yè)契約精神，專業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，致力成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，創(chuàng)造價值，履行社會責(zé)任。（二）公司經(jīng)濟效益分析上一年度，xxx有限公司實現(xiàn)營業(yè)收入2537.69萬元，同比增長13.83%（308.28萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務(wù)機械臂生產(chǎn)及銷售收入為2315.01萬元，占營業(yè)總收入的91.23%。根據(jù)初步統(tǒng)計測算，公司實現(xiàn)利潤總額536.16萬元，較去年同期相比增長74.05萬元，增長率16.02%；實現(xiàn)凈利潤402.12萬

18、元，較去年同期相比增長46.90萬元，增長率13.20%。十、主要經(jīng)濟指標(biāo)主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表序號項目單位指標(biāo)備注1占地面積平方米8604.3012.90畝1.1容積率1.531.2建筑系數(shù)76.46%1.3投資強度萬元/畝168.811.4基底面積平方米6578.851.5總建筑面積平方米13164.581.6綠化面積平方米751.17綠化率5.71%2總投資萬元2539.932.1固定資產(chǎn)投資萬元2177.652.1.1土建工程投資萬元957.202.1.1.1土建工程投資占比萬元37.69%2.1.2設(shè)備投資萬元944.302.1.2.1設(shè)備投資占比37.18%2.1.3其它投資萬元276

19、.152.1.3.1其它投資占比10.87%2.1.4固定資產(chǎn)投資占比85.74%2.2流動資金萬元362.282.2.1流動資金占比14.26%3收入萬元2659.004總成本萬元2051.925利潤總額萬元607.086凈利潤萬元455.317所得稅萬元1.538增值稅萬元83.749稅金及附加萬元44.4710納稅總額萬元279.9811利稅總額萬元735.2912投資利潤率23.90%13投資利稅率28.95%14投資回報率17.93%15回收期年7.0816設(shè)備數(shù)量臺（套）5217年用電量千瓦時959142.4118年用水量立方米1963.7119總能耗噸標(biāo)準(zhǔn)煤118.0520節(jié)能率

20、29.23%21節(jié)能量噸標(biāo)準(zhǔn)煤31.3822員工數(shù)量人43第二章 產(chǎn)業(yè)研究分析一、機械臂行業(yè)發(fā)展概況工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為四個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)

21、機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅階段。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國機器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時期要實現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機械臂技術(shù)作

22、為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在工業(yè)的各個領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對裝卸機器人、碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人等的應(yīng)用己經(jīng)很廣泛和成熟。在當(dāng)前的機器人技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛的自動化機械裝置當(dāng)屬機械臂，除了在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，在其他諸如娛樂服務(wù)、醫(yī)療醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都能用到械臂，機械臂通常是指一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成的具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備，它可把物件或工具按空間位姿的變化要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，機械臂技術(shù)不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以節(jié)省人工成本。因此，機器人產(chǎn)業(yè)將會成為在汽車以及計算機

23、之后的又一個大型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，我國工業(yè)機械臂產(chǎn)業(yè)增長潛力巨大。2017年我國工業(yè)機械臂市場規(guī)模為150.43億元，2018年我國工業(yè)機械臂市場規(guī)模為149.19億元。其中國產(chǎn)品牌市場規(guī)模從2014年的6.51億元增長至2018年的22.83億元；國外品牌市場規(guī)模從2014年的72.45億元增長至2018年的126.36億元。2014年我國工業(yè)機械臂銷量為3.60萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量為0.36萬臺，國產(chǎn)品牌占比為10.00%；到2018年我國工業(yè)機械臂銷量增長至9.72萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量增長至1.88萬臺，國產(chǎn)品牌占比從2013年的10.00%增長至2018年的19.34%。工業(yè)機械臂是

24、一種仿生機電設(shè)備，能模擬人手動作通過改變目標(biāo)物體的位姿來實現(xiàn)作業(yè)?？赏瓿砂徇\、焊接、切割、噴涂及裝配等工作。工業(yè)機械臂操作可控，可實現(xiàn)人機交互，用途比較廣泛。由于工業(yè)機械臂的結(jié)構(gòu)特點，整體架構(gòu)屬于費力杠桿，并且傳動齒輪間隙的存在也會降低機械臂的剛度及運動精度。因此提高機械手臂的負(fù)載能力、提高整體剛度及降低驅(qū)動能耗成了機械臂性能提升的關(guān)鍵問題。工業(yè)機械臂的主要部件包括回轉(zhuǎn)部、大臂、小臂及腕部。回轉(zhuǎn)部可完成整機的回轉(zhuǎn)運動，大臂和小臂的配合運動可實現(xiàn)機械臂末端的空間位置移動，腕部能實現(xiàn)俯仰軸與擺軸兩個動作。各部件的運動配合實現(xiàn)機械臂設(shè)定的運動軌跡。國外工業(yè)機械臂行業(yè)主要集中在發(fā)那科、ABB、安川、庫

25、卡和川崎重工。國內(nèi)工業(yè)機械臂生產(chǎn)企業(yè)主要有新松機器人、爾必地、埃夫特、新時代、埃斯頓、廣州數(shù)控、華數(shù)等企業(yè)。主要分布在國內(nèi)東部地區(qū)，東北和華東、華南是主要工業(yè)機械臂生產(chǎn)基地。目前，國內(nèi)工業(yè)機械臂行業(yè)客戶主要是汽車產(chǎn)業(yè)和3C產(chǎn)業(yè)，其他行業(yè)還有金屬加工及塑料加工等行業(yè)。2018年國內(nèi)工業(yè)機械臂安裝量約9.72萬臺，其中汽車領(lǐng)域約3.69萬臺，3C領(lǐng)域1.36萬臺。國內(nèi)的工業(yè)機械臂技術(shù)起步較晚，但隨著國內(nèi)人工成本的不斷是上升，工業(yè)機械臂對制造業(yè)顯得越來越重要，并且國內(nèi)正處于企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,作為先進制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備,工業(yè)機械臂的應(yīng)用和普及勢必會成為企業(yè)的優(yōu)先選擇。國內(nèi)工業(yè)機械臂的發(fā)展十

26、分迅速，政府頒布的政策支持也起到了很大的幫助作用。政府相繼頒布了中國制造2020、“十三五規(guī)劃”和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）等政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。有了政策支持，再加上機械臂的產(chǎn)品優(yōu)勢和廣闊的市場需求，工業(yè)機械臂在國內(nèi)的發(fā)展前景不可估量。隨著關(guān)鍵崗位機器人替代工程、安全生產(chǎn)少（無）人化專項工程、智能制造工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實，工業(yè)機械臂的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?C制造業(yè)、汽車制造業(yè)依然是國內(nèi)產(chǎn)工業(yè)機械臂的主要市場，并有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業(yè)，危險程度高的國防軍工、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，和危害人類健康的陶瓷、制磚等

27、行業(yè)。根據(jù)中國制造2025的發(fā)展規(guī)劃，未來制造業(yè)將形成新一代信息技術(shù)和制造業(yè)相融合的新模式，力求實現(xiàn)中國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變。而智能制造是中國制造2025的核心，工業(yè)機械臂的應(yīng)用更是其關(guān)鍵，以工業(yè)機械臂為核心的智能制造已經(jīng)成為推動我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要手段。未來，隨著工業(yè)機械臂應(yīng)用的不斷擴展和智能制造的轉(zhuǎn)型，我國工業(yè)機械臂發(fā)展?jié)摿薮蟆６?、機械臂市場分析預(yù)測隨著社會的自動化性質(zhì)越來越強，許多人工操作的傳統(tǒng)機械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，機械手便是自動化社會下的產(chǎn)物，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規(guī)模化操作，機械手正在滲入人類生活中的細(xì)枝末節(jié)。工業(yè)機械手是近幾十年

28、發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不

29、能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用機械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用機械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進一步的發(fā)展。機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而

30、且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。此外，機械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。至此，很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，同時增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是最關(guān)鍵的影響。注塑機機械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，是一個良好的契機。隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。二、機械臂行業(yè)發(fā)展趨勢分析近年來，隨著服務(wù)機器人的

31、興起，機械臂也正走進我們的日常生活，近年來出現(xiàn)了一些低成本的、小型的、“桌面版”的機械臂的產(chǎn)品，相信這將是服務(wù)機器人的一個重要方向！絕大多數(shù)機械臂的應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠，例如在汽車工廠中的點焊和噴漆、化學(xué)和制藥工廠中的包裝和填充、以及核電站等高危環(huán)境下的工作。這些機械臂粗壯有力，但略顯笨重，大多被關(guān)在籠子里從事簡單的重復(fù)性工作。近年來，隨著服務(wù)機器人的興起，大家也希望機械臂也能走進我們的日常生活來。于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機械臂的產(chǎn)品。機械臂由很多連桿（金屬桿），和關(guān)節(jié)（電動軸樞）構(gòu)成。典型的機械臂有一個基座、一個末端執(zhí)行器（例如夾鉗、吸盤或毛筆啥的）和它們之間的六個連桿和關(guān)節(jié)

32、，這樣機械臂可以在其活動范圍內(nèi)實現(xiàn)任意的三維位置和朝向（位姿）馬達(dá)當(dāng)前是機械臂的一個瓶頸，不僅力量小，還成本高，顯著影響了機械臂的最終成本。馬達(dá)和生物系統(tǒng)里的關(guān)節(jié)和肌肉的工作機制截然不同有關(guān)。我們?nèi)祟惖氖直坳P(guān)節(jié)既輕又極具彈性。每個關(guān)節(jié)的柔韌度和肌肉的硬度是可以控制的，因此在擊劍運動中，你能夠在招架的同時保持肌肉的放松，輕易地將手中的花劍移至側(cè)面；或者是在扳腕較量中使胳膊上的肌肉變硬，保持牢固不被扳倒。我們的關(guān)節(jié)的活動速度也非常快。相比之下，電機是笨重、高能耗、僵硬的。如果你給電機增加齒輪箱，便能夠增大輸出扭矩，但同時也降低了轉(zhuǎn)動速率，而且使輸出軸難以被轉(zhuǎn)動不花點力氣你就無法用手扭動機械臂，無法

33、用手轉(zhuǎn)動齒輪箱的輸出軸。如果你制作小型機械臂時內(nèi)置輕型電機，即使機械臂和人的胳膊一樣輕，機械臂也完全不可能舉起一個咖啡杯。并且這個任務(wù)對于要求能夠在家里扶老人下床，協(xié)助他們?nèi)バl(wèi)生間的機器人就太過簡單了，機器人要完成這些動作必須同時具備柔韌性、彈性以及相當(dāng)大的力度。有一段時間，很多人認(rèn)為機器人馬達(dá)的未來應(yīng)該是像人的肌肉那樣工作的系統(tǒng)，鎳鈦合金金屬肌肉纖維技術(shù)被譽為下一個革命性的進步。這種金屬纖維能夠隨著電流變化而伸展收縮，人們設(shè)計了巧妙的裝置來使多簇同類的纖維平行工作用來負(fù)重，以及將其活動范圍從幾毫米擴展至幾厘米以及更長距離。然而，整體能源效率和疲勞度方面的挑戰(zhàn)將這種金屬肌肉纖維的應(yīng)用縮小局限在

34、某些領(lǐng)域，譬如醫(yī)療機器人領(lǐng)域。在這個領(lǐng)域，嚴(yán)格受控的環(huán)境可令其工作地非常理想。盡管如此，最近新型馬達(dá)的設(shè)計工作在高動態(tài)、可控馬達(dá)方面已經(jīng)有所成就。研究者們正在開發(fā)一種將電機和可調(diào)節(jié)彈簧整合起來的關(guān)節(jié)，這一整套的系統(tǒng)能夠能精巧地應(yīng)對外來沖擊力。更為精巧的馬達(dá)已經(jīng)具備了內(nèi)置的壓力感知，而且它能夠?qū)崿F(xiàn)極為快速的控制，馬達(dá)的電子器件能感知作用在馬達(dá)上的外部壓力并對這些壓力做出實時反應(yīng)以輸出任意期望的剛度和韌度?？傆幸惶欤@將使機械臂能夠與人進行有力而又安全的握手、折紙、甚至是在保持蛋黃完整的前提下打破雞蛋。馬達(dá)之所以得以進步，其中一個原因是雖然它們本身并不遵循摩爾定律，但卻得益于不斷進步的嵌入式控制電

35、路和軟件，這樣摩爾定律可以通過另一條途徑影響未來馬達(dá)技術(shù)。第三章 主要建設(shè)內(nèi)容與建設(shè)方案一、主要建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模（一）主要建設(shè)內(nèi)容1、該項目總征地面積8604.30平方米（折合約12.90畝），其中：凈用地面積8604.30平方米（紅線范圍折合約12.90畝）。項目規(guī)劃總建筑面積13164.58平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程8634.83平方米，計容建筑面積13164.58平方米；預(yù)計建筑工程投資957.20萬元。2、配套建設(shè)相應(yīng)的公用輔助工程設(shè)施。3、購置主要生產(chǎn)工藝設(shè)備，組建相關(guān)的生產(chǎn)車間及生產(chǎn)經(jīng)營管理部門。4、對生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢氣、廢水、噪聲、固廢等進行有效治理。（二）項目土建工程方案1

36、、該項目主要土建工程包括：生產(chǎn)工程、輔助生產(chǎn)工程、公用工程、總圖工程、服務(wù)性工程（辦公及生活）和其他工程六部分組成。主要建設(shè)內(nèi)容包括：生產(chǎn)車間、輔助車間、倉儲設(shè)施（原料倉庫和成品倉庫）等配套工程和辦公室、職工宿舍、圍墻、廠區(qū)道路及綠化等。2、本期工程項目預(yù)計總建筑面積13164.58平方米，其中：計容建筑面積13164.58平方米，計劃建筑工程投資957.20萬元，占項目總投資的37.69%。3、本期工程項目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù)76.46%，建筑容積率1.53，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率5.71%，固定資產(chǎn)投資強度168.81萬元/畝。（三）設(shè)備購置方案1、該項目需購進先進的生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、

37、安全設(shè)施及相關(guān)配套設(shè)備，設(shè)備選型遵循“性能先進、質(zhì)量可靠、價格合理”的原則，需要購置生產(chǎn)專用設(shè)備和檢測設(shè)備等先進的工藝裝備，確保項目的生產(chǎn)及產(chǎn)品檢驗的需要。2、項目擬選購國內(nèi)先進的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進的檢測設(shè)備，預(yù)計購置安裝主要設(shè)備共計52臺（套），設(shè)備購置費944.30萬元。二、產(chǎn)品規(guī)劃方案（一）產(chǎn)品放方案1、該項目主要從事機械臂的生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)，根據(jù)國家有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策和國內(nèi)外市場對機械臂需求預(yù)測分析，綜合考慮產(chǎn)品市場定位、產(chǎn)能發(fā)展需要、資金狀況、技術(shù)條件、銷售渠道、銷售策略、管理經(jīng)驗以及相應(yīng)配套設(shè)備、人員素質(zhì)以及項目所在地建設(shè)條件與運輸條件、公司的投資能力和原輔材料的供應(yīng)保障能力等諸多因

38、素，項目按照規(guī)?；⒘魉€生產(chǎn)方式布局，本著“循序漸進、量入而出”的原則提出產(chǎn)能發(fā)展規(guī)劃。2、項目產(chǎn)品主要從國家及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、市場需求狀況、資源供應(yīng)情況、企業(yè)資金籌措能力、生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的先進程度、項目經(jīng)濟效益及投資風(fēng)險性等方面綜合考慮確定。該項目主要產(chǎn)品為機械臂，具體品種將根據(jù)市場需求狀況進行必要的調(diào)整，各年生產(chǎn)綱領(lǐng)是根據(jù)人員及裝備生產(chǎn)能力水平，并參考市場需求預(yù)測情況確定，同時，把產(chǎn)量和銷量視為一致，本報告將按照初步產(chǎn)品方案進行測算，根據(jù)確定的產(chǎn)品方案和建設(shè)規(guī)模及預(yù)測的機械臂產(chǎn)品價格根據(jù)市場情況，確定年產(chǎn)量為xxx，預(yù)計年產(chǎn)值2659.00萬元。（二）營銷策略進入二十一世紀(jì)以來，隨著

39、我國國民經(jīng)濟的快速持續(xù)發(fā)展，經(jīng)濟建設(shè)提出了走新型工業(yè)化發(fā)展道路的目標(biāo)，國家出臺并實施了加快經(jīng)濟發(fā)展的一系列政策，對于相關(guān)行業(yè)來說，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提高管理水平、籌措發(fā)展資金、參與國際分工，都將起到積極的推動作用，尤其是隨著我國國民經(jīng)濟逐漸融入全球經(jīng)濟大循環(huán)，各行各業(yè)面臨市場國際化，相應(yīng)企業(yè)將面對極具技術(shù)優(yōu)勢、管理優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢的競爭對手，市場份額將會形成新的分配格局。通過對國內(nèi)外市場需求預(yù)測可以看出，我國項目產(chǎn)品將以內(nèi)銷為主并擴大外銷，隨著產(chǎn)品宣傳力度的加大，產(chǎn)品價格的降低，產(chǎn)品質(zhì)量的提高和產(chǎn)品的多樣化，項目產(chǎn)品必將更受歡迎；通過對市場需求預(yù)測分析，國內(nèi)外市場對項目產(chǎn)品的需求量均呈逐年增加的趨勢

40、，市場銷售前景非?？春谩Ｔ诮窈蟮纳a(chǎn)經(jīng)營過程中，根據(jù)國內(nèi)外市場的供求形勢，積極拓寬產(chǎn)品營銷范圍，隨著銷售市場的不斷擴大，相應(yīng)擴大其生產(chǎn)能力，同時，適時研制開發(fā)符合市場需求的新產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外不同市場應(yīng)用領(lǐng)域的需要。產(chǎn)品方案一覽表序號產(chǎn)品名稱單位年產(chǎn)量年產(chǎn)值1機械臂A單位xx1196.552機械臂B單位xx664.753機械臂C單位xx398.854機械臂D單位xx212.725機械臂E單位xx132.956機械臂F單位xx53.18合計單位xxx2659.00第四章 項目選址科學(xué)性分析為了認(rèn)真貫徹落實國家“十分珍惜，合理利用土地和切實保護耕地”的基本國策，促進建設(shè)用地的集約利用優(yōu)化配置，提高工

41、業(yè)項目建設(shè)用地的管理水平，中華人民共和國國土資源部制定了工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標(biāo)?？刂浦笜?biāo)是對一個工業(yè)項目（或單項工程）及其配套工程在土地利用上進行控制的標(biāo)準(zhǔn)，是國土資源管理部門在建設(shè)用地預(yù)審和審批階段核定項目用地規(guī)模的重要標(biāo)準(zhǔn)，是項目承辦單位和設(shè)計部門編制項目可研報告和初步設(shè)計文件的重要依據(jù)。一、選址要求1、項目選址應(yīng)符合城鄉(xiāng)建設(shè)總體規(guī)劃和工業(yè)項目占地使用規(guī)劃的要求，同時具備便捷的陸路交通和方便的施工場址，并且與大氣污染防治、水資源和自然生態(tài)資源保護相一致。2、所選廠址應(yīng)避開自然保護區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水源地和其它特別需要保護的環(huán)境敏感性目標(biāo)。3、節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒

42、地，盡可能不占良田或少占耕地。應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地利用率高征地費用少的場址。4、廠址選擇應(yīng)提供足夠的場地以滿足工藝及輔助生產(chǎn)設(shè)施的建設(shè)需要。廠址應(yīng)具備良好的生產(chǎn)基礎(chǔ)條件，水源、電力、運輸?shù)壬a(chǎn)要素供應(yīng)充裕，能源供應(yīng)有可靠的保障。5、廠址應(yīng)靠近交通主干道，具備便利的交通條件，有利于原料和產(chǎn)成品的運輸。通訊便捷有利于及時反饋市場信息。6、對周圍環(huán)境不應(yīng)產(chǎn)生污染或?qū)χ車h(huán)境污染不超過國家有關(guān)法律和現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許范圍，不會引起當(dāng)?shù)鼐用竦牟粷M，不會造成不良的社會影響。7、項目建設(shè)方案力求在滿足生產(chǎn)工藝、防火安全、環(huán)保衛(wèi)生等要求的前提下，盡量合并建筑充分利用自然空間，堅決貫徹執(zhí)行“十分珍惜和合理利用

43、土地”的基本國策，因地制宜合理布置。對各種設(shè)施用地進行統(tǒng)籌安排，提高土地綜合利用效率，同時，采用先進的工藝技術(shù)和設(shè)備，達(dá)到“節(jié)約能源、節(jié)約土地資源”的目的。二、項目選址及用地方案呼和浩特，通稱呼市，舊稱歸綏，是內(nèi)蒙古自治區(qū)首府，國務(wù)院批復(fù)確定的中國北方沿邊地區(qū)重要的中心城市，內(nèi)蒙古自治區(qū)政治、經(jīng)濟、文化中心。截至2018年，全市下轄4個區(qū)、4個縣、1個旗，總面積17224平方千米，建成區(qū)面積260平方千米，常住人口312.6萬人，城鎮(zhèn)人口218.3萬人，城鎮(zhèn)化率69.8%。呼和浩特地處中國華北地區(qū)、北部邊疆、歐亞大陸內(nèi)部，是呼包銀城市群核心城市、呼包鄂城市群中心城市，是聯(lián)接黃河經(jīng)濟帶、亞歐大陸

44、橋、環(huán)渤海經(jīng)濟區(qū)域的重要橋梁，也是中國向蒙古國、俄羅斯開放的重要沿邊開放中心城市。呼和浩特是國家歷史文化名城，是華夏文明的發(fā)祥地之一，有著悠久的歷史和光輝燦爛的文化。先秦時期，趙武靈王在此設(shè)云中郡，故址在今呼市西南托克托縣境。民國時期為綏遠(yuǎn)省省會，蒙綏合并后，呼和浩特成為內(nèi)蒙古自治區(qū)首府。呼市中心城區(qū)本是由歸化城與綏遠(yuǎn)城兩座城市在清末民國合并而成，故名歸綏。1954年改名為呼和浩特，蒙古語意為青色的城。呼和浩特還是國家歷史文化名城、國家森林城市、國家創(chuàng)新型試點城市、全國民族團結(jié)進步模范城市、全國雙擁模范城市、中國優(yōu)秀旅游城市和中國經(jīng)濟實力百強城市，被譽為中國乳都。2018年12月，被評為201

45、8中國大陸最佳商業(yè)城市100強。2019年10月23日，被確定為第三批城市黑臭水體治理示范城市。通過對可供選擇的建設(shè)地區(qū)進行比選后，綜合考慮交通條件、土地取得成本及職工交通便利條件，選擇某產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)為建廠地址。“十三五”期間，發(fā)展壯大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推進產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級。力爭到2020年，打造2個千億主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，發(fā)展4個500億和4個百億產(chǎn)業(yè)集群（不含已有產(chǎn)業(yè)）。三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)中，力爭食品加工業(yè)和裝備制造業(yè)規(guī)模工業(yè)總產(chǎn)值均達(dá)到1000億元，年均分別增長17.1%和20.7%；電子信息產(chǎn)業(yè)和能源產(chǎn)業(yè)規(guī)模工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到500億元，年均增長16.3%。電子商務(wù)和服務(wù)外包、醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)

46、、建材產(chǎn)業(yè)規(guī)模工業(yè)總產(chǎn)值均達(dá)到500億元，年均增速分別達(dá)到27.2%、29.0%和15.3。園區(qū)不斷健全創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺。以滿足園區(qū)內(nèi)企業(yè)共性需求為導(dǎo)向，以提升公共服務(wù)能力為目標(biāo)，以關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)應(yīng)用及公共設(shè)施共享為重點，鼓勵園區(qū)建設(shè)研發(fā)設(shè)計、檢驗檢測、技術(shù)轉(zhuǎn)移、知識產(chǎn)權(quán)、科技金融等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)機構(gòu)和公共平臺，建立健全園區(qū)公共服務(wù)支撐體系，促進功能平臺體系化、專業(yè)化、公共化。所選區(qū)域土地資源充裕，而且地理位置優(yōu)越，地形平坦、土地平整、交通條件便利、配套設(shè)施條件具備，符合項目選址要求。項目建設(shè)遵循“合理和集約用地”的原則，按照行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范和要求，進行科學(xué)設(shè)計、合理布局，符合機械臂生產(chǎn)經(jīng)營的需要

47、。三、項目節(jié)約用地措施按照節(jié)約用地的基本國策，該項目設(shè)計中采取了以下幾個方面的措施：1、項目選址在某產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，符合城市總體規(guī)劃和土地使用控制要求。依托當(dāng)?shù)厣钤O(shè)施、公共設(shè)施、交通運輸設(shè)施，項目建設(shè)區(qū)域少建非生產(chǎn)性設(shè)施，以利節(jié)約用地。2、認(rèn)真貫徹執(zhí)行專業(yè)化生產(chǎn)原則，除了主要生產(chǎn)過程和關(guān)鍵工序由該項目實施外，其他附屬部件采取外協(xié)（外購）方式，從而減少了重復(fù)建設(shè)，節(jié)約了資金、能源和土地。3、采用大跨度連跨廠房，方便生產(chǎn)設(shè)備的布置，提高廠房的面積利用率，有利于節(jié)約土地資源。4、倉庫采用簡易貨架，提高了庫房的面積和空間利用率節(jié)約了土地。四、項目選址評價1、擬建項目用地位置周圍5km以內(nèi)沒有地下礦藏、文

48、物和歷史文化遺址，項目建設(shè)不影響周圍軍事設(shè)施的建設(shè)和使用，也不影響河道的防洪和排澇。項目建設(shè)選址周圍無粉塵、有害氣體、放射性物質(zhì)和其他擴散性污染源，而且建設(shè)區(qū)域地形平坦、土地平整、交通便捷、配套設(shè)施條件齊備，符合項目選址的根本要求。2、項目選址所處位置交通便利、地理位置優(yōu)越，有利于項目生產(chǎn)所需原料、輔助材料和成品的運輸。通訊便捷、水資源豐富、能源供應(yīng)充裕，適合于機械臂生產(chǎn)經(jīng)營活動，為此，該區(qū)域是發(fā)展化工行業(yè)的理想場所。3、廠址周圍沒有自然保護區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水水源地等環(huán)境敏感目標(biāo)，自然環(huán)境條件良好。擬建工程地勢開闊，有利于大氣污染物的擴散，區(qū)域大氣環(huán)境質(zhì)量良好。4、擬建廠址具備良好的原

49、料供應(yīng)、供水、供電條件，生產(chǎn)、生活用水全部由某產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)提供，完全可以保障供應(yīng)。5、綜上所述，項目選址位于某產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)工業(yè)項目占地規(guī)劃區(qū)，該區(qū)域地勢平坦開闊，四周無污染源、自然景觀及保護文物，供電、供水可靠，給、排水方便，而且，交通便利、通訊便捷、遠(yuǎn)離居民區(qū)，所以，從廠址周圍環(huán)境概況、資源和能源的利用情況以及對周圍環(huán)境的影響分析，擬建工程的廠址選擇是科學(xué)合理的。第五章 土建工程一、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范1、建筑結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)2、建筑抗震設(shè)防分類標(biāo)準(zhǔn)3、建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范4、建筑抗震設(shè)計規(guī)范5、混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范6、高層建筑混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范7、建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范8、建筑樁基技術(shù)規(guī)范9、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)

50、設(shè)計規(guī)范10、鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范11、民用建筑設(shè)計通則二、土建工程設(shè)計要求1、本項目中所有建、構(gòu)筑物均按永久性建構(gòu)筑物設(shè)計。建筑物設(shè)計正常使用年限為50年。2、砌體結(jié)構(gòu)應(yīng)按規(guī)范設(shè)置地圈梁及構(gòu)造柱，建筑物耐火等級均為二級。3、建筑建設(shè)地抗震設(shè)防烈度為9度。設(shè)計基本地震加速度為0.05g，設(shè)計地震分組為第一組。本項目建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)符合9度抗震設(shè)防的要求，抗震設(shè)防類別為乙類，采取相應(yīng)抗震構(gòu)造措施。三、建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計1、擬建廠區(qū)場地地勢較平坦，無不良工程地質(zhì)現(xiàn)象，適宜建廠。2、基礎(chǔ)工程：根據(jù)工程地質(zhì)條件，荷載較小的建（構(gòu)）筑物采用天然地基，荷載較大的建（構(gòu)）筑物采用天然地基或人工挖孔灌注樁。3、車間廠房：

51、采用鋼屋架結(jié)構(gòu)，屋面采用彩鋼板，墻體采用彩鋼夾芯板，基礎(chǔ)采用鋼筋混凝土基礎(chǔ)。4、辦公樓：采用現(xiàn)澆鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，多孔磚非承重墻體，屋面為現(xiàn)澆鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)為鋼筋混凝土基礎(chǔ)。5、其他用房：采用磚混結(jié)構(gòu)，承重型墻體，基礎(chǔ)采用墻下條形基礎(chǔ)。四、主要材料選用標(biāo)準(zhǔn)要求1、建筑鋼筋選用標(biāo)準(zhǔn)要求：基礎(chǔ)受力主筋均采用HRB400，箍筋及其他次要構(gòu)件為HPB300。2、焊條選用標(biāo)準(zhǔn)要求：對于HPB300級鋼筋選用E43系列焊條，對于HRB400級鋼筋選用E50系列焊條。3、鋼材及螺栓：一般鋼構(gòu)件采用Q235B。地腳螺栓一般采用Q235鋼。4、水泥選用標(biāo)準(zhǔn)：水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥，并根據(jù)建、

52、構(gòu)筑物的特點和所處的環(huán)境條件合理選用添加劑，5、混凝土：根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計規(guī)范GB/T50476之規(guī)定確定構(gòu)筑物結(jié)構(gòu)構(gòu)件最低混凝土強度等級，基礎(chǔ)混凝土結(jié)構(gòu)的環(huán)境類別為一類，含設(shè)備基礎(chǔ)混凝土強度等級采用C30，基礎(chǔ)混凝土墊層為C15。6、混凝土保護層：結(jié)構(gòu)構(gòu)件受力鋼筋的混凝土保護層厚度根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計規(guī)范GB/T50476規(guī)定執(zhí)行。五、土建工程指標(biāo)項目凈用地面積8604.30平方米，建筑物基底占地面積6578.85平方米，總建筑面積13164.58平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程8634.83平方米，項目規(guī)劃綠化面積751.17平方米。本期工程項目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù)76.46%，建筑容

53、積率1.53，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率5.71%，固定資產(chǎn)投資強度168.81萬元/畝。土建工程投資一覽表序號項目占地面積（）基底面積（）建筑面積（）計容面積（）投資（萬元）1主體生產(chǎn)工程4651.254651.258634.838634.83690.621.1主要生產(chǎn)車間2790.752790.755180.905180.90428.181.2輔助生產(chǎn)車間1488.401488.402763.152763.15221.001.3其他生產(chǎn)車間372.10372.10500.82500.8241.442倉儲工程986.83986.832944.342944.34171.272.1成品貯存246.712

54、46.71736.09736.0942.822.2原料倉儲513.15513.151531.061531.0689.062.3輔助材料倉庫226.97226.97677.20677.2039.393供配電工程52.6352.6352.6352.633.443.1供配電室52.6352.6352.6352.633.444給排水工程60.5360.5360.5360.533.084.1給排水60.5360.5360.5360.533.085服務(wù)性工程624.99624.99624.99624.9936.355.1辦公用房286.02286.02286.02286.0215.805.2生活服務(wù)338

55、.97338.97338.97338.9719.946消防及環(huán)保工程176.31176.31176.31176.3111.546.1消防環(huán)保工程176.31176.31176.31176.3111.547項目總圖工程26.3226.3226.3226.3216.997.1場地及道路硬化1836.99355.13355.137.2場區(qū)圍墻355.131836.991836.997.3安全保衛(wèi)室26.3226.3226.3226.328綠化工程683.2523.91合計6578.8513164.5813164.58957.20第六章 公用工程一、供電工程（一）供電電源1、本項目供電負(fù)荷等級為三級。廠區(qū)降壓站電源取自國家電網(wǎng)，電源符合國家標(biāo)準(zhǔn)供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范（GB50052-1995）的規(guī)定。2、項目建設(shè)單位內(nèi)設(shè)配電室，電源進戶采用電纜直接埋地敷設(shè)引入配電室。廠內(nèi)供電電壓等級380V、TN-C-S系統(tǒng)供電。選擇節(jié)能型變壓器。廠內(nèi)配電室操作環(huán)境，按國標(biāo)GB50058-92爆炸