1、Mototron快速開發(fā)原型簡介,touman,Mototron的使用優(yōu)勢,開發(fā)軟件工具M(jìn)otoHawk： 以產(chǎn)品級(jí)開發(fā)ECU為基礎(chǔ)的快速原型化系統(tǒng)開發(fā)工具，在底層軟件Control/Core框架上提供了各種接口硬件的驅(qū)動(dòng)程序。 將Simulink/Stateflow所開發(fā)的控制系統(tǒng)模型進(jìn)行集成及代碼生成，實(shí)現(xiàn)控制算法開發(fā)的功能驗(yàn)證、標(biāo)定與測試等工作。 MotoHawk工具包：I/O Blocks,Fault Blocks,Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks等。,Mototron的使用優(yōu)勢,Mototron的使用優(yōu)勢,1. ECU開發(fā)板控制器

2、 2. ECU開發(fā)板控制器開發(fā)線束 3 . 電源開關(guān)連接件 4 . 一分為二DB9連接頭 5 . 一分為二J1939連接頭 6 . 線束/終端電阻 7 . 線束 8 . 終端連接器 9 . 6端口Hub接插件 10 . 4端口光學(xué)隔離USB集線器 11 . USB轉(zhuǎn)CAN適配器 12 . GHS編譯軟件 13 . 軟件安裝關(guān)盤 14 . 軟件證書Dongle 15 . 啟動(dòng)鑰匙,MotoHawk的安裝,MotoHawk的安裝環(huán)境,上機(jī)要求：32位或者64位XP、Win7系統(tǒng)均可以。 軟件安裝環(huán)境要求： MotoHawk軟件要求在Matlab/Simulink環(huán)境下應(yīng)用，需要以下組件： MATL

3、AB Simulink Simulink RealTime Workshop RealTime Workshop Embedded Coder Stateflow Stateflow Corder,MotoHawk的安裝,MotoHawk的安裝順序,MotoHawk軟件安裝順序： Green Hills Software/GCC Motoserver Runtime MotoService MotoTune MotoHawk,MotoHawk的起始化,打開Matlab，實(shí)現(xiàn)MotoHawk的安裝過程，最后顯示已經(jīng)安裝好了。 鍵入motohawk_project（test_yibiao1），然后

4、回車生成一個(gè)test_yibiao1.mdl文件。,MotoHawk的搭建模型,Main Power Relay,Triggeri,Foreground,Target Definition,CAN Defn,Mototune Protocol Definition,Tool Chain Definition,Mototune Protocol Definition,CAN Defn,CCP CAN Protocol,MotoHawk的搭建模型,Main Power Relay:主繼電器控制模塊。 Trigger：觸發(fā)模塊。 Foreground:編寫內(nèi)容的地方， Target Definiti

5、on：控制器型號(hào)選擇與配置模塊。 CCP CAN Protocol: CAN通訊CCP協(xié)議定義。,MotoHawk的搭建模型,CAN Definition：對(duì)CAN通道和通訊波特率進(jìn)行配置。 Mototune Protocol Definition：Mototune CAN通訊協(xié)議定義。 Tool Chain Definition：選擇可用的編譯器軟件。,MotoHawk中CAN通訊的編寫,MotoHawk中的程序編譯,算法搭建完成后進(jìn)行程序預(yù)編譯，快捷鍵Ctrl+D，進(jìn)行算法錯(cuò)誤檢驗(yàn)； 程序編譯，快捷鍵Ctrl+B，或者Simulink菜單欄的編譯空間。 編譯成功后生成三個(gè)文件，*.srz，*.dll， *.a2l，保存路徑為C:ECUFiles,MotoSever配置,只勾選PCM-1,然后點(diǎn)擊Modify,根據(jù)需要進(jìn)行接口硬件和CAN通訊波特率的選擇,硬件接口默認(rèn)Kvaser。,程序下載,從C:ECUFilesPrograms路徑下選擇生成的編譯生成的*.srz。打開進(jìn)入刷寫界面。,程序的標(biāo)定,點(diǎn)擊MotoHawk菜