1、普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,電容觸摸按鍵實(shí)驗(yàn),普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,本講主要內(nèi)容 1.電容觸摸按鍵介紹 2.硬件電路 3.編寫(xiě)電容觸摸按鍵控制程序,普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,1.電容觸摸按鍵介紹 觸摸按鍵與傳統(tǒng)的機(jī)械按鍵相比，不僅美觀而且耐用、壽命長(zhǎng)，它顛 覆了傳統(tǒng)意義上的機(jī)械按鍵控制，只要輕輕觸摸，就可以實(shí)現(xiàn)按鍵開(kāi)關(guān) 的控制、量化調(diào)節(jié)甚至方向控制。觸摸按鍵已廣泛應(yīng)用于手機(jī)、DVD、洗 衣機(jī)等消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品中。本章我們就介紹一種簡(jiǎn)單的觸摸按鍵：電容 式觸摸按鍵。 我們PZ6806D開(kāi)發(fā)板上的電容觸摸按鍵其實(shí)就是一小塊覆銅區(qū)域，也 稱之為觸摸感應(yīng)區(qū)。

2、通常我們會(huì)將四周的銅片與電路板地信號(hào)連通，觸摸感應(yīng)區(qū)設(shè)計(jì)成方 便手指觸摸大小，并將其連接在輸入捕獲通道上。,普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,觸摸感應(yīng)區(qū)與四周的銅片區(qū)域就形成了一個(gè)電容，通過(guò)檢測(cè)電容充放 電時(shí)間即可判斷是否有觸摸。實(shí)現(xiàn)原理： 容充放電公式：Vc=V0*(1-e(-t/RC),普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,我們使用TIM5的通道2（PA1）來(lái)檢測(cè)觸摸按鍵是否按下，每次檢測(cè)前 ，我們需要先將電容Cs（或 Cs+Cx）放電，即配置PA1引腳為推挽輸出模 式，輸出一個(gè)低電平，才能使電容放電。然后配置PA1 為浮空輸入模式 ，利用外部上拉電阻給電容 Cs(Cs+Cx)充電

3、，同時(shí)開(kāi)啟TIM5_CH2的輸入 捕獲，配置極性為上升沿，當(dāng)檢測(cè)到上升沿的時(shí)候，就認(rèn)為電容充電完 成了，完成一次捕獲檢測(cè)。 每次系統(tǒng)重啟時(shí)，我們執(zhí)行一次捕獲檢測(cè)（可認(rèn)為沒(méi)有觸摸），記錄 此時(shí)捕獲到上升沿的值。在后續(xù)的捕獲檢測(cè)中，我們就可以通過(guò)與記錄 的值進(jìn)行對(duì)比，判斷是否發(fā)生觸摸。,普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,2.硬件電路 本實(shí)驗(yàn)使用到硬件資源如下： （1）D1、D2指示燈 （2）TIM5的通道2 （3）串口1 （4）電容觸摸按鍵 D1、D2指示燈、串口1電路在前面章節(jié)都介紹過(guò)，至于TIM5的通道2它屬 于STM32F1芯片內(nèi)部的資源。,普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,普中STM32開(kāi)發(fā)板帶您進(jìn)入ARM世界,3.編寫(xiě)電容觸摸按鍵控制程序 本章所要實(shí)現(xiàn)的功能是：通過(guò)TIM5的通道2（PA1）捕獲電容觸摸按鍵 輸入信號(hào)的高電平脈寬，根據(jù)捕獲到高電平時(shí)間大小控制D2指示燈開(kāi)關(guān) ，同時(shí)D1指示燈不斷閃爍表示系統(tǒng)正常運(yùn)行。程序框架如下： （1）初始化PA1管腳為T(mén)IM5通道2輸入捕獲功能，設(shè)置上升沿捕獲