1、第二章 行駛系,主講：李冠峰 教授 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,本章的基本內(nèi)容,2.1 行駛系概述 2.2 車架 2.3 車橋 2.4 車輪與輪胎 2.5 懸架 2.6 汽車懸掛系統(tǒng)的新技術(shù),2.1 行駛系概述,2.1.1 行駛系的組成 車架、車橋、車輪和懸架等組成了行駛系 2.1.2 行駛系的功用 接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛； 承受汽車的總重量和地面的反力； 緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性； 與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。,行駛系的基本組成,1-車架 2-后懸架 3-驅(qū)動(dòng)橋 4-后輪 5-前輪 6-從動(dòng)橋 7-前

2、懸架,2.2 車架,2.2.1 概述 汽車車架是整部汽車的基礎(chǔ)，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器總成，轉(zhuǎn)向器、傳動(dòng)軸，前后橋等部件裝在汽車車架上。通常車架由縱梁和橫梁組成。一些客車和轎車的車身和車架制成一體稱為“承載式”車身，不另設(shè)車架。 目前，汽車車架按其結(jié)構(gòu)型式主要可分為邊梁式車架和中梁式車架兩種。,2.2.2 邊梁式車架,邊梁式車架由兩根位于右左兩側(cè)的縱梁和若干根鉚接或焊接在縱梁上的橫梁而構(gòu)成一剛體的桁架邊梁式車架。 邊梁式車架如圖2-2.1。,邊梁式車架,縱梁多采用抗彎能力較強(qiáng)的槽型截面，也有采用Z字形或箱形等截面形狀的，因縱梁中部受變曲力矩最大，中部斷面寬，由中部至兩端逐漸減少，構(gòu)成等強(qiáng)度梁。因?yàn)樯a(chǎn)

3、工藝條件的限制，也有將縱梁做成等截面的。為了汽車結(jié)構(gòu)布置的要求，縱梁可在上下及左右方向做成彎曲的。為了固定轉(zhuǎn)向器、鋼板彈簧、蓄電池等的需要，在縱梁上要打出相應(yīng)的安裝孔 。,2.2.3 中梁式車架,中梁式車架（又稱脊梁式車架）其只有一根位于汽車中央的縱梁。縱梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨狀。 中梁式車架重量輕，重心低，行駛穩(wěn)定性好，其結(jié)構(gòu)使車輪跳動(dòng)空間比較大，便于采用獨(dú)立懸架系統(tǒng)。車架剛度和強(qiáng)度較大，中梁還能對(duì)傳動(dòng)軸有防塵作用。但這種車架制造工藝復(fù)雜，精度要求高，使維護(hù)保養(yǎng)不方便。另外橫梁是懸臂梁，彎矩大，易在根部處損壞。 中梁式車架 如圖2-2.2所示。,中梁式

4、車架（太脫拉138型汽車車架）,1-連接橋 2-中央脊梁 3-分動(dòng)器殼 4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-前懸架扭桿彈簧 6-前脊梁 7-發(fā)動(dòng)機(jī)后部及駕駛室前托架 8-前橋殼 9-發(fā)動(dòng)機(jī)前托架 10-連接貨箱副梁的托梁、 11-中橋殼 12-后懸架的鋼板彈簧 13-后橋殼 14-連接貨箱副梁的托架,2.3 車橋,2.3.1 概述 車橋通過懸架與車架連接，支承著汽車大部份重量，并將車輪的牽引力或制動(dòng)力，以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。為了便于與不同懸架相配合，汽車的車橋分為整體式和斷開式兩種。按使用功能劃分，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)容已放在傳動(dòng)系中，

5、這里主要介紹從動(dòng)的轉(zhuǎn)向橋和支持橋。,2.3.2 轉(zhuǎn)向橋,安裝轉(zhuǎn)向輪的車橋叫轉(zhuǎn)向橋。現(xiàn)代汽車一般都是前橋轉(zhuǎn)向，也有少數(shù)是多橋轉(zhuǎn)向的。 與非獨(dú)立懸架匹配的轉(zhuǎn)向車橋 這類轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)大體相同，主要由前梁，轉(zhuǎn)向節(jié)，主銷和輪轂等部分組成。車橋兩端與轉(zhuǎn)向節(jié)絞接。前梁的中部為實(shí)心或空心梁。圖為解放CA10B汽車轉(zhuǎn)向橋。,與非獨(dú)立懸架匹配的轉(zhuǎn)向車橋（解放CA10B汽車轉(zhuǎn)向橋）,1、制動(dòng)鼓 2、輪轂 3、4、輪轂軸承 5、轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6、油封 7、襯套 8、主銷 9、滾子止椎軸承 10、前軸,與獨(dú)立懸架匹配的轉(zhuǎn)向橋,斷開式轉(zhuǎn)向橋的作用與非斷開式轉(zhuǎn)向橋一樣，所不同的是斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨(dú)立懸架匹配，斷開式車橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)式

6、結(jié)構(gòu)，如圖所示。,2.3.3 支持橋,轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。有些單橋驅(qū)動(dòng)的三軸汽車，往往將后橋設(shè)計(jì)成支持橋。下圖所示為可升降的支持橋。 掛車上的車橋也是支持橋。發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)轎車的后橋也屬于支持橋。,可升降的支持橋,2.4 車輪與輪胎,把車輪與輪胎放于行駛系，說明它對(duì)汽車行駛性能有很重要的作用。 車輪與輪胎的功用主要是：支承汽車車體重量，緩和由于路角不平引起的沖擊力，接受和傳遞制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力，輪胎具有抵抗側(cè)滑的能力，輪胎具有自動(dòng)回下正的能力，使汽車正常轉(zhuǎn)向，保持汽車直線駛。,2.4.1車輪,車輪的歷史可以追朔到遠(yuǎn)古，人們將圓輪裝在箱體上滾動(dòng)，可以輕松地搬運(yùn)重物。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和汽車

7、工業(yè)的不斷進(jìn)步，車輪和輪胎成為汽車行駛的必需部件。 現(xiàn)代的汽車車輪不但是安裝的輪胎的骨架，也是將輪胎和車軸連接起來的旋轉(zhuǎn)部件，通常車輪由輪轂、輪輞以及這兩件元件之間的連接部分稱為輪輻的元件所組成。 按照輪輻的結(jié)構(gòu)，車輪可分為輻板式和輻條式，根據(jù)輪輞形式不同又可分為組裝輪輞式，可調(diào)式車輪，對(duì)開式，可反裝式車輪，根據(jù)車輪材質(zhì)不同又有鋁合金、鎂合金、鋼車輪之分。,輻板式車輪,輻板3為鋼質(zhì)圓板，它將輪轂和輪輞連接為一體，大多是沖壓制成的，少數(shù)是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車上。 輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的，對(duì)于采用無內(nèi)胎輪胎的車輪，宜采用焊接法可提高輪輞的密閉性。 轎車的輻板采用材料較薄，常沖

8、壓成起伏各樣形狀，以提高剛度。輻板上開有若干孔，用以減輕質(zhì)量，同時(shí)有利于制動(dòng)器散熱，安裝時(shí)可作把手。,1.檔圈 2.輪輞 3.輻板 4.氣門嘴伸出口,輪胎總成圖(上海桑塔納),1.車輪螺栓 2.氣門嘴 3.車輪飾板 4.輪輻板 5.輪輞 6.于午線輪胎 7. 平衡塊及夾子,車輪包括車輪螺栓1將輪輞與輪轂固定在一起，氣門嘴2由此向輪胎內(nèi)充氣，車輪飾板3起防塵和美觀的作用，輪輻板4它將輪轂與輪輞連接在一起，同時(shí)加強(qiáng)車輪的強(qiáng)度和剛度，輪輞5為深槽輪輞外端安裝子午線輪胎。平衡塊和夾子7是車輪平衡質(zhì)量，用于車輪飛轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中質(zhì)量平衡，提高車輪和輪胎的使用壽命。,輻條式車輪,1.輪輞 2.襯塊 3.螺栓 4.

9、輻條 5.配合錐面 6.輪轂,輪輻有鋼絲輻（a），是由價(jià)格昂貴鋼絲輻條編制成，維修安裝不便，一般用在賽車和高級(jí)轎車上。 另一種是和輪轂鑄成一體的鑄造輻條（b），一般用在重型汽車上，在這種結(jié)構(gòu)的車輪上，輪輞1是用螺栓了和特殊形狀的襯塊2固定在輻條4上，為使輪輞與輻條對(duì)中好，在輪輞和輻條上都加工出配合錐面5。,2.4.2 輪胎,輪胎作為汽車與道路之間力的支承和傳遞部分，它的性能對(duì)汽車行駛性能影響很大。輪胎的性能與其結(jié)構(gòu)，材料、氣壓、花紋等因素有關(guān)。輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸。 輪胎的作用：承受汽車的重力；當(dāng)汽車行駛中，路面不平引起沖擊和振動(dòng)要求輪胎與懸架一齊起緩和沖擊的作用；保證車輪

10、和路面接觸具有良好的附著性，傳遞驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，保持汽車行駛穩(wěn)定性。,輪胎結(jié)構(gòu),1、胎冠 2、胎肩 3、胎側(cè) 4、胎圈 5、胎面 6、緩沖層 （帶束層）7、簾布層,輪胎種類,按組成可分為：有內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎 按簾布材料可分為：棉簾布輪胎、人造線輪胎、尼龍輪胎、鋼絲輪胎、聚酯輪胎，玻璃纖維輪胎、無簾布輪胎 按斷面可分為：窄基輪胎、寬基輪胎，普通斷面輪胎，低斷面輪胎和超低斷面輪胎； 按胎面花紋可分為：普通花紋輪胎、越野花紋輪胎，混合花紋輪胎； 按氣壓可分為：高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎； 按簾布層結(jié)構(gòu)可分為：斜交輪胎、帶束斜交輪胎和子午線輪胎。 汽車上常用的汽車輪胎是充氣輪胎，它可以分為有內(nèi)

11、胎 和無內(nèi)胎兩種。,有內(nèi)胎充氣輪胎,充氣輪胎內(nèi)胎中充滿壓縮空氣，外胎用來保護(hù)內(nèi)胎不受損傷且具有一定彈性；墊帶放在內(nèi)胎下面，防止內(nèi)胎與輪輞硬性接觸受損傷。,1外胎 2.內(nèi)胎 3.墊帶,無內(nèi)胎的充氣輪胎,這種輪胎外觀上與普通輪胎相似，但胎圈外側(cè)上有若干道同心環(huán)形槽紋，在輪胎內(nèi)空氣壓力作用下，槽紋能使胎圈緊貼在輪輞邊緣上，使之與輪輞保證良好氣密性。,1.橡膠密封層 2.自粘層 3.槽紋 4.輪輞 5.氣門嘴,普通斜交輪胎,普通斜交輪胎的特點(diǎn)是簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉排列，各層簾線與胎冠中心線成350400的交角，因而叫斜交輪胎。在簾布層與胎面之間為緩沖層 。,子午線輪胎,此種輪胎的簾線與胎面中

12、心線呈90或接近90角排列，簾線分布如地球的子午線，因而稱為子午線輪胎。在簾布層與胎面之間為帶束層。帶束層內(nèi)各層簾線與胎面中心線夾角為1020,（a） 普通斜線外胎 （b） 子午線輪胎 1.簾布層 2.緩沖層,輪胎花紋,A.普通花紋 B.越野花紋 C.混合花紋 D.低壓特種花紋,輪胎花紋主要分為普通花紋、越野花紋和混合花紋。普通花紋細(xì)而淺，適用于比較好的硬路面。 越野花紋凹部深而且粗，在軟路面上與地面附著性好，越野能力強(qiáng)，適用于礦山、建筑工地等地面情況。 混合花紋介于普通花紋和越野花紋之間，中部為菱形、縱向鋸齒形或煙斗形花紋，兩邊為橫向越野花紋，適于城市、鄉(xiāng)村之間的路面行駛的汽車。,A,B,C

13、,D,表4-1 不同名義直徑的輪胎最高行駛速度,輪胎選用原則,輪胎是汽車主要部件之一，選用正確對(duì)汽車性能影響直接，因而應(yīng)按如下原則選擇輪胎以利提高汽車行駛性能和延長(zhǎng)其壽命。 輪胎類型的選擇 輪胎類型主要據(jù)汽車類型和行駛條件來選擇，貨車普遍采用高強(qiáng)度尼龍簾布輪胎，使輪胎承載能力提高，越野車選用胎面寬，直徑較大的超低壓胎，轎車易采用直徑較小的寬輪輞低壓胎，以提高行駛穩(wěn)定性，由于子午線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其有很多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)為優(yōu)先選擇之列。,輪胎花紋的選擇,輪胎花紋主要是據(jù)道路條件，行車速度，道路遠(yuǎn)近來進(jìn)行選擇。高速行駛汽車不宜采用加深花紋和橫向花紋的輪胎，不然會(huì)因過分生熱引起早期損壞。在低速行駛汽車使用輪胎應(yīng)

14、采用加深花紋或超深花紋，可提高輪胎使用壽命。,輪胎尺寸和氣壓的選擇,輪胎尺寸和氣壓主要是根據(jù)汽車承受載荷情況和行駛速度來選擇，所選輪胎在承受靜負(fù)荷值應(yīng)等于或接近于輪胎的額定負(fù)荷。這些可通過查閱國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)獲得。值行注意的是在設(shè)定輪胎的實(shí)際使用氣壓時(shí)，應(yīng)綜合考慮汽車的運(yùn)動(dòng)性能，燃油經(jīng)濟(jì)性能，振動(dòng)和噪聲等，才能延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。,2.5 懸架,2.5.1 概述 懸架是車架（或車身）與車軸（或車輪）之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱。 懸架的作用 是彈性地連接車橋和車架（或車身），緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適；衰減由于彈性系統(tǒng)引進(jìn)的振動(dòng)，使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì)，改善操縱穩(wěn)定性；同時(shí)懸架

15、系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力，縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩作用到車架（或車身）上，以保證汽車行駛平順；并且當(dāng)車輪相對(duì)車架跳動(dòng)時(shí)，特別在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪運(yùn)動(dòng)軌跡要符合一定的要求，因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對(duì)車身跳動(dòng)的導(dǎo)向作用。,懸架的組成,一般懸架由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減振器和橫向穩(wěn)定桿組成。鋼板彈簧作為彈性元件時(shí)，可不另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它本身兼起導(dǎo)向作用。有些轎車和客車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過大的橫向傾斜，在設(shè)橫向穩(wěn)定懸架系統(tǒng)中加桿，目的是提高橫向剛度，使汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性，改善汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。,彈性元件,彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路

16、面不平引起的對(duì)車身的沖擊。彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等。,鋼板彈簧,鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它是由若干不等長(zhǎng)的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁。 鋼板彈簧本身還兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，可不必單設(shè)導(dǎo)向裝置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且由于彈簧各片之間摩擦引起一定減振作用。有些高級(jí)轎車的后懸架采用鋼板彈簧作彈性元件。目前一些國(guó)家汽車上采用變厚度的單片或二至三片的鋼板彈簧，可以減少片與片間的干摩擦，減小動(dòng)剛度，還提高使用應(yīng)力，同時(shí)減輕重量。 非對(duì)稱式鋼板彈簧如圖2-5.1所示,螺旋彈簧,螺旋彈簧是用彈簧鋼鋼棒料卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可

17、變的圓錐形螺旋彈簧(如圖所示)。 螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上， 尤以前輪獨(dú)立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨(dú)立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤(rùn)滑，防污性強(qiáng)，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，因而現(xiàn)代轎車上廣泛采用。,扭桿彈簧,扭桿彈簧是一根由彈簧鋼制的桿1，扭桿斷面常為圓形，少數(shù)是矩形或管形，扭桿一端固定在車架上，（另一端上的）擺臂2與車輪相連。當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，以保證車輪與車架的彈性聯(lián)接。如圖所示。 扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩

18、載荷，使它有一個(gè)永久變形，而具有一定的預(yù)應(yīng)力，這樣可以在實(shí)際工作中減小工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)扭桿彈簧的壽命。但應(yīng)注意左右扭桿由于施加應(yīng)力有方向性，裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向應(yīng)與所預(yù)加在扭桿上的扭轉(zhuǎn)方向相一致，因而左右扭桿做有標(biāo)記，安裝時(shí)應(yīng)加以注意。,氣體彈簧,氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0.51MPa），利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式和膜式空氣彈簧。 空氣彈簧在轎車上有采用尤其在主動(dòng)懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加

19、，載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。,減振器,概述 減振器用來衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。 在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減振器，還有采用新式減振器，它包括充氣式減振器和阻力可調(diào)式減振器。,減振器的作用,減振器與彈性元件承擔(dān)著緩沖擊和減振的任務(wù)，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。 (1) 在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)

20、，彈性元件起主要作用。 (2) 在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)大，迅速減振。 (3) 當(dāng)車橋（或車輪）與車橋間的相對(duì)速度過大時(shí)，要求減振器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。,雙向作用筒式減振器,工作原理：在壓縮行程時(shí)，指汽車車輪移近車身，減振器受壓縮，此時(shí)減振器內(nèi)活塞3向下移動(dòng)?；钊虑皇业娜莘e減少，油壓升高，油液流經(jīng)流通閥8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞桿1占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥6，流回貯油缸5。這些閥對(duì)油的節(jié)約形成懸架受壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力。減振器在伸張行程時(shí)，

21、車輪相當(dāng)于遠(yuǎn)離車身，減振器受拉伸。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)。活塞上腔油壓升高，流通閥8關(guān)閉，上腔內(nèi)的油液推開伸張閥4流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，主使下腔產(chǎn)生一真空度，這時(shí)儲(chǔ)油缸中的油液推開補(bǔ)償閥7流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。由于這些閥的節(jié)流作用對(duì)懸架在伸張運(yùn)動(dòng)時(shí)起到阻尼作用。如圖所示。,1. 活塞桿；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸張閥；5. 儲(chǔ)油缸筒； 6. 壓縮閥；7. 補(bǔ)償閥；8. 流通閥；9. 導(dǎo)向座；10. 防塵罩；11. 油封,雙向作用筒式減振器工作原理,在壓縮行程時(shí)，指汽車車輪移近車身，減振器受壓縮，此時(shí)減振器內(nèi)活塞3向下移動(dòng)?；钊虑皇业娜莘e

22、減少，油壓升高，油液流經(jīng)流通閥8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞桿1占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥6，流回貯油缸5。這些閥對(duì)油的節(jié)約形成懸架受壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力。減振器在伸張行程時(shí)，車輪相當(dāng)于遠(yuǎn)離車身，減振器受拉伸。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)?；钊锨挥蛪荷撸魍ㄩy8關(guān)閉，上腔內(nèi)的油液推開伸張閥4流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，主使下腔產(chǎn)生一真空度，這時(shí)儲(chǔ)油缸中的油液推開補(bǔ)償閥7流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。由于這些閥的節(jié)流作用對(duì)懸架在伸張運(yùn)動(dòng)時(shí)起到阻尼作用。,奧迪100轎車前、后懸架減振器結(jié)構(gòu),由于伸張閥彈簧的

23、剛度和預(yù)緊力設(shè)計(jì)的大于壓縮閥，在同樣壓力作用下，伸張閥及相應(yīng)的常通縫隙的通道載面積總和小于壓縮閥及相應(yīng)常通縫隙通道截面積總和。這使得減振器的伸張行程產(chǎn)生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達(dá)到迅速減振的要求。,橫向穩(wěn)定器,現(xiàn)代轎車懸架很軟，即固有頻率很低，為提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小橫向傾斜，常在懸架中添設(shè)橫向穩(wěn)定器（桿），保證良好操縱穩(wěn)定性。 如圖所示桿式橫向穩(wěn)定器彈簧鋼制成的橫向穩(wěn)定桿呈扁平的U形，橫向地安裝在汽車前端或后端（也有轎車前后都裝橫向穩(wěn)定器）。桿的中部的兩端自由地支承在兩個(gè)橡膠套筒內(nèi)，套筒固定于車架上。橫向穩(wěn)定桿的兩側(cè)縱向部分的末端通過支桿與懸架下擺臂上的彈簧支座相連。,獨(dú)立懸架與非

24、獨(dú)立懸架示意圖,獨(dú)立懸架如圖 (a)所示，其兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上，兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架（或車身）彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車輪。非獨(dú)立懸架如圖 (b)所示。其兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時(shí)會(huì)直接影響到另一側(cè)車輪上。,2.5.2 非獨(dú)立懸架,鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。如圖所示。這種懸架廣泛用于貨車的前、后懸架中。它中部用U型螺栓將鋼板彈簧固定在車橋上。懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。它由鋼板彈簧銷釘將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架連接在一起，前端卷耳孔中為

25、減少摩損裝有襯套。后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷1與后端吊耳與吊耳架相連，后端可以自由擺動(dòng)，形成活動(dòng)吊耳。當(dāng)車架受到?jīng)_擊彈簧變形時(shí)兩卷耳之間的距離有變化的可能。 解放CA1091型汽車的前懸架如圖2-5.9所示。,解放CA1091型汽車的前懸架,1. 鋼板彈簧前支架；2. 前鋼板彈簧；3. U形螺栓；4. 前板簧蓋板；5. 緩沖塊； 6. 限位塊；7. 減振器上支架；8. 減振器；9. 吊耳；10. 吊耳支架；11. 中心螺栓； 12. 減振器下支架；13. 減振器連接銷；14. 前板簧吊耳銷；15. 鋼板彈簧銷,該懸架為鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。鋼板彈簧中部被U型螺栓3固定在車橋上，其前端與固定鉸鏈

26、（也稱死吊耳）連接，后端與活動(dòng)鉸鏈（也稱活吊耳）連接。在活動(dòng)鉸鏈處，鋼板彈簧后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷1和吊耳9與固定在車架上的吊耳支架10相連。當(dāng)車橋受到?jīng)_擊，彈簧變形，使兩卷耳間距離變化時(shí)，吊耳9可以擺動(dòng)。,空氣彈簧非獨(dú)立懸架,汽車在行駛時(shí)由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。當(dāng)空車時(shí)車身被抬高，滿載時(shí)車身則被壓得很低，會(huì)出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況。因而對(duì)于不同類型汽車提出不同的要求，礦山及大型客車要求 其空車與滿載時(shí)的車身高度變化不大；對(duì)于轎車要求在好路上降低車身高度，提高車速行駛；在壞路上提高車身，可以增大通過能力。因而要求車身高度隨使用要求可以調(diào)節(jié)?？諝鈴椈煞仟?dú)立懸架可以滿足要求。

27、空氣彈簧非獨(dú)立懸架如圖2-5.10所示。 囊式空氣彈簧5的上下端分別固定在車架和車橋上。經(jīng)壓氣機(jī)1產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器10和壓力調(diào)節(jié)器9進(jìn)入貯氣筒8。壓力調(diào)節(jié)器可使貯氣筒中的壓縮空氣保持一定壓力。儲(chǔ)氣罐8通過管路與2個(gè)空氣彈簧相通。儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的空氣壓力由車身高度調(diào)節(jié)閥3控制，空氣彈簧只承受垂直載荷，因而必加設(shè)減振器，其縱向力和橫向力及其力矩由懸架中的縱向推力桿和橫向推力桿來傳遞。,空氣彈簧非獨(dú)立懸架,1. 壓氣機(jī) 2.7. 空氣濾清器 3. 車身高度控制閥 4. 控制桿 5. 空氣彈簧 6. 儲(chǔ)氣罐 8. 貯氣筒 9. 壓力調(diào)節(jié)器10. 油水分離器,2.5.3 獨(dú)立懸架,獨(dú)立懸架

28、的左右車輪不是用整體車橋相連接，而是通過懸架分別與車架（或車身）相連，每側(cè)車輪可獨(dú)立下下運(yùn)動(dòng)。轎車和載重量1t以下的貨車前懸架廣為采用，轎車后懸架上采用也在增加。越野車、礦用車和大客車的前輪也有一些采用獨(dú)立懸架。 根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，獨(dú)立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。 按目前采用較多的有以下三種形式：(1) 雙橫臂式，(2) 滑柱連桿式，(3)斜置單臂式。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式。采用更多的是螺旋彈簧。,雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架,如圖所示為雙橫臂式獨(dú)立懸架。 上下兩擺臂不等長(zhǎng)，選擇長(zhǎng)度比

29、例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用在轎車前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，V形臂的上下2個(gè)V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。,不等臂式懸架,不等臂雙橫臂的上臂比下臂短。 當(dāng)汽車車輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。這種結(jié)構(gòu)有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性,斜置單臂式獨(dú)立懸架,斜置單臂式獨(dú)立懸架如圖所示。 這種懸架是單橫臂和單縱臂(如下圖所示）獨(dú)立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動(dòng)，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩(wěn)定性要求。這種懸架適于做后懸架。

30、,多桿式獨(dú)立懸架,獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對(duì)于側(cè)向力，垂直力以及縱向力需加設(shè)導(dǎo)向裝置即采用桿件來承受和傳遞這些力。因而一些轎車上為減輕車重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)采用多桿式懸架。如下頁圖所示。 上連桿9用支架11與車身(或車架)相連，上連桿9外端與第三連桿7相連。上桿9的兩端都裝有橡膠隔振套。第三連桿7的下端通過重型止推軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。下連桿5與普通的下擺臂相同，下連桿5的內(nèi)端通過橡膠隔振套與前橫梁相連接。球鉸將下連桿5的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。多桿紗前懸架系統(tǒng)的主銷軸線從下球鉸延伸到上面的軸承，它與上連桿和第三連桿無關(guān)。多桿懸架系統(tǒng)具有良好操縱穩(wěn)定性，可減小輪胎摩損。這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸

31、架那樣沿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。,多桿式獨(dú)立懸架,1-前懸架橫梁 2-前穩(wěn)定桿 3-拉桿支架 4-粘滯式拉桿 5-下連桿6-輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)總成 7-第三連桿 8-減振器 9-上連桿 10-螺旋彈簧 11-上連桿支架 12-減振器隔振塊,2.6 汽車懸掛系統(tǒng)的新技術(shù),懸架主要影響汽車的垂直振動(dòng)。傳統(tǒng)的汽車懸架是不可調(diào)整的，在行車中車身高度的變化取決于彈簧的變形。因此就自然存在了一種現(xiàn)象，當(dāng)汽車空載和滿載的時(shí)候，車身的離地間隙是不一樣的。尤其是一些轎車采用比較柔軟的螺旋彈簧，滿載后彈簧的變形行程會(huì)比較大，導(dǎo)致汽車空載和滿載的時(shí)候離地間隙相差有幾十毫米，使汽車的通過性受到影響。,汽車不同的行駛狀態(tài)對(duì)懸架有不同的要求。一般行駛時(shí)需要柔軟一點(diǎn)的懸架以求舒適感，當(dāng)急轉(zhuǎn)彎及制動(dòng)時(shí)又需要硬一點(diǎn)的懸架以求穩(wěn)定性，兩者之間有矛盾。另外，汽車行駛