1、編碼器安裝注意事項(xiàng),2010-1-14,技術(shù)課：徐少華,1,學(xué)習(xí)交流PPT,FANUC伺服分離型編碼器,一體式伺服分離型編碼器,*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說明書,TTL/串行信號(hào),2,學(xué)習(xí)交流PPT,FANUC伺服分離型編碼器,分體式伺服分離型編碼器iCZ Sensor,伺服電機(jī)用分離型編碼器,DD電機(jī)用編碼器,*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說明書,旋轉(zhuǎn)軸用，1vpp信號(hào)轉(zhuǎn)化為串行信號(hào) DD電機(jī)用的絕對(duì)式需要電池來保持?jǐn)?shù)據(jù),3,學(xué)習(xí)交流PPT,FANUC主軸分離型編碼器,一體式主軸分離型編碼器,*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說明書,4,學(xué)習(xí)交流PPT,FANUC主軸分離型編碼器

2、,分體式主軸分離型編碼器iBZ 內(nèi)裝主軸電機(jī)的反饋元件，普通主軸電機(jī)上也可使用，1vpp信號(hào),*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說明書,5,學(xué)習(xí)交流PPT,FANUC主軸分離型編碼器,分體式主軸分離型編碼器iCZ,內(nèi)裝主軸電機(jī)使用,主軸使用,*其他技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參考伺服放大器規(guī)格說明書,6,學(xué)習(xí)交流PPT,一體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu),連軸結(jié)直連,A1000S,非1：1齒輪減速箱或同步帶輪,絲桿末端連軸器直連,連軸結(jié)直連,A1000S,非1：1齒輪減速箱或同步帶輪,同步帶傳動(dòng),ai 主軸電機(jī),ai 主軸電機(jī),絲桿,絲桿,SDU,SDU,ai SPM,ai SPM,7,學(xué)習(xí)交流PPT,一體式分

3、離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu),連軸器直連,i position coder position coder S,非1：1齒輪減速箱或同步帶輪,非1：1齒輪減速箱或同步帶輪,i position coder position coder S,同步帶傳動(dòng)(常用),主軸,主軸,ai 主軸電機(jī),ai 主軸電機(jī),8,學(xué)習(xí)交流PPT,一體式編碼器安裝注意點(diǎn),連軸器直連安裝,編碼器安裝位置受限，機(jī)械部分可能需要修改(尤其主軸編碼器應(yīng)用) 注意編碼器軸端軸向/徑向受力、軸端最大外部振動(dòng)、最高轉(zhuǎn)速限制 編碼器通過連軸器直接連接至主軸/絲桿的尾部，可以高精度反饋主軸/絲桿位置,9,學(xué)習(xí)交流PPT,一體式編碼器安裝注意

4、點(diǎn),同步帶傳動(dòng)安裝,編碼器軸端連接同步輪，利用同步帶和主軸側(cè)同步輪連接 由于編碼器軸端安裝同步輪后，隨主軸高低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)過程中，可能受較大軸向及徑向受力，需要加裝過渡軸承，以承受旋轉(zhuǎn)過程的軸向及徑向受力,典型編碼器軸端設(shè)計(jì),10,學(xué)習(xí)交流PPT,舉例：i position coder相關(guān)技術(shù)參數(shù),一體式編碼器安裝注意點(diǎn),11,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型伺服編碼器典型安裝結(jié)構(gòu),DD電機(jī)用編碼器,外套,轉(zhuǎn)子,定子,回轉(zhuǎn)工作臺(tái),冷卻水 入口/出口,O 型圈 (密封用),軸承 (交叉滾子支承等),迷宮式構(gòu)成 防塵對(duì)策,基準(zhǔn)板,絕對(duì)式 aiCZ 傳感器安裝在從外面容易清洗的地方,冷卻套,氣洗 (推薦)

5、防塵防水對(duì)策,機(jī)械密封 防塵防水對(duì)策 (建議與氣洗并用),12,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器典型安裝結(jié)構(gòu),ai 內(nèi)裝主軸電機(jī),ai SPM,aiCZ sensor (標(biāo)準(zhǔn)型) aiBZ sensor (高精度型),主軸,ai SPM,Belt or gear,主軸,aiCZ sensor (標(biāo)準(zhǔn)型) aiBZ sensor (高精度型),ai 主軸電機(jī),aiBZ,aiCZ,13,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn),aiBZ主軸編碼器,安裝基準(zhǔn)面,傳感器齒環(huán),3定位銷(配套附件),M3螺釘(建議長度20mm，固定磁頭用)由MTB提供,配合3定位銷使用的導(dǎo)向槽,傳感器頭,1

6、4,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn),A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)為一體式(圖一) 傳感器齒環(huán)需要熱裝至主軸或外套上(無安裝固定孔) (圖二) 磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三),傳感器齒環(huán),圖一,圖二,圖三,15,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn),aiCZ主軸編碼器,定位銷(配套附件),傳感器磁頭1,傳感器磁頭2,傳感器磁齒環(huán),Z相溝槽,一轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生部位,16,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn),A/B相齒環(huán)和Z相齒環(huán)發(fā)往用戶時(shí)，已經(jīng)使用螺釘固定在一起，請(qǐng)不要拆卸(圖一) 傳感器齒環(huán)通過螺釘孔為固定至主軸安裝基準(zhǔn)面(圖二) 磁頭和齒環(huán)的安裝間隙在齒環(huán)一圈內(nèi)要合適(0.15mm)、均勻(圖三),傳感器齒環(huán),圖二,圖一,圖三,17,學(xué)習(xí)交流PPT,分體式分離型主軸編碼器安裝注意點(diǎn),安裝完成后，通過外部吹氣，清理整個(gè)編碼器(包括磁頭和磁環(huán))， 殘留磁性碎屑、粉末等，會(huì)導(dǎo)致定位誤差增大、扭距指令波動(dòng)、異響等； 殘留