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1、研究生課程 7/31/2020,電力系統(tǒng)潮流計(jì)算,潮流計(jì)算的發(fā)展歷史,Gauss法,Newton法,FDLF法,計(jì)及非線性法,最優(yōu)乘子法,最優(yōu)潮流法,含直流或FACTS元件的 潮流,Gauss法 1、1956年,基于導(dǎo)納矩陣的簡(jiǎn)單迭代法 參考文獻(xiàn):Ward J B,Hale H WDigital Computer Applications Solution of Power Flow Pr-oblemsAIEE Trans,1956,75,III:398404 該法特點(diǎn):原理簡(jiǎn)單、內(nèi)存需求較少、算法收斂性差 2、1963年,基于阻抗矩陣的的算法 參考文獻(xiàn):Brown H E,etalPower
2、 Flow Solution by Impedance Matrix Iterativ methodIEEE Trans on Power Apparatus and Systems,1963, PAS-82:110 特點(diǎn):收斂性好、內(nèi)存占用量大大增加(限制解題規(guī)模),1967年,Newton法 參考文獻(xiàn):Tinney W F,Hart C EPower Flow Solution by Newtons MethodIEEE Trans on Power Apparatus and Systems, Nov 1967,PAS-86:14491460,1974年,F(xiàn)DLF法 參考文獻(xiàn):Stott
3、 B,Alsac OFast Decoupled Load FlowIEEE Trans on Power Apparatus and Systems,May/June 1974, PAS-93(3):859869,1、1978年,保留非線性的快速潮流算法 參考文獻(xiàn):Iwamoto S,Tamura YA Fast Load Flow Method Retaining NonlinearityIEEE TransPAS197897(5): 15861599 2、1982年,包括二階項(xiàng)的快速潮流算法 參考文獻(xiàn):Rao P S Nagendra,Rao K S Prakasa,Nanda J An
4、 Exact Fast Load Flow Method Including Second Order Terms in Rectangular CoordinatesIEEE TransPAS1982 101(9):32613268,1971年和1981年,最優(yōu)乘子法潮流 參考文獻(xiàn):Sasson A M,etalImproved Newtons Load Flow Through a Minimization TechniqueIEEE TransPAS1971 90(5):19741981 參考文獻(xiàn):Iwamoto S,Tamura YA Load Flow Calculation Met
5、hod for ill-conditioned Power SystemsIEEE TransPAS 1981100(4):17361743,最優(yōu)潮流法 1、1962年,最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型 參考文獻(xiàn):J CarpentierContribution a letude du Dispatching EconomiqueBullSocFrElec196288(10): 15771581 2、1968年,最優(yōu)潮流的簡(jiǎn)化梯度法 參考文獻(xiàn):Dommel H W,Tinney W FOptimal Power Flow SolutionsIEEE TransPAS196887(10):18661876 3、
6、1984年,最優(yōu)潮流計(jì)算的牛頓算法 參考文獻(xiàn):Sun D I,etalOptimal Power Flow by Newton ApproachIEEE TransPAS1984103(10):28642880,含直流和FACTS元件的潮流計(jì)算 1、1976年,交直流潮流計(jì)算 參考文獻(xiàn):Braunagel D A,Kraft L A,Whysong J LInclusion of DC Converter and TransmisstionEquations Directly in a Newton Power FlowIEEE TransPAS197695(1):7688 2、1992年,含
7、Facts元件的潮流計(jì)算 參考文獻(xiàn):G N Taranto,L M V G Pinto,M V F PereiraRepres- Entation of FACTS Devices in Power Flow Economic Dispatch IEEE TransOn Power System,1992,7(1):572576,高斯一塞德?tīng)柗ǔ绷?以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ),并應(yīng)用高斯-塞德?tīng)柕乃惴ㄊ窃陔娏ο到y(tǒng)中最早得到應(yīng)用的潮流計(jì)算方法。,高斯一塞德?tīng)柗ǔ绷?優(yōu)點(diǎn):原理簡(jiǎn)單,程序設(shè)計(jì)十分容易。導(dǎo)納矩陣是一個(gè)對(duì)稱(chēng)且高度稀疏的矩陣,因此占用內(nèi)存非常節(jié)省。就每次迭代所需的計(jì)算量而言,是各種潮流算法中最
8、小的,并且和網(wǎng)絡(luò)所包含的節(jié)點(diǎn)數(shù)成正比關(guān)系。,缺點(diǎn): 本算法的主要缺點(diǎn)是收斂速度很慢。 病態(tài)條件系統(tǒng),計(jì)算往往會(huì)發(fā)生收斂困難 節(jié)點(diǎn)間相位角差很大的重負(fù)荷系統(tǒng); 包含有負(fù)電抗支路(如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等)的系統(tǒng); 具有較長(zhǎng)的輻射形線路的系統(tǒng); 長(zhǎng)線路與短線路接在同一節(jié)點(diǎn)上,而且長(zhǎng)短線路的長(zhǎng)度比值又很大的系統(tǒng)。 此外,平衡節(jié)點(diǎn)所在位置的不同選擇,也會(huì)影響到收斂性能。 目前高斯一塞德?tīng)柗ㄒ押苌偈褂?牛頓一拉夫遜法,牛頓一拉夫遜法(簡(jiǎn)稱(chēng)牛頓法)在數(shù)學(xué)上是求解非線性代數(shù)方程式的有效方法。其要點(diǎn)是把非線性方程式的求解過(guò)程變成反復(fù)地對(duì)相應(yīng)的線性方程式進(jìn)行求解的過(guò)程,即通常所稱(chēng)的逐次線性化過(guò)程。,下
9、一步 迭代,第k+1步 迭代,PQ節(jié)點(diǎn),PV節(jié)點(diǎn),雅可比矩陣,雅可比矩陣的特點(diǎn): (1)雅可比矩陣各元素均是節(jié)點(diǎn)電壓相量的函數(shù),在迭代過(guò)程中,各元素的值將隨著節(jié)點(diǎn)電壓相量的變化而變化。因此,在迭代過(guò)程中要不斷重新計(jì)算雅可比矩陣各元素的值; (2)雅可比矩陣各非對(duì)角元素均與YijGijjBij有關(guān),當(dāng)Yij0,這些非對(duì)角元素也為0,將雅可比矩陣進(jìn)行分塊,每塊矩陣元素均為22階子陣,分塊矩陣與節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣有相同的稀疏性結(jié)構(gòu);,牛頓潮流算法的性能和特點(diǎn) 牛頓潮流算法突出的優(yōu)點(diǎn)是收斂速度快,若選擇到一個(gè)較好的初值,算法將具有平方收斂特性,一般迭代45次便可以收斂到一個(gè)非常精確的解。而且其迭代次數(shù)與所計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?;緹o(wú)關(guān)。 牛頓法也具有良好的收斂可靠性,對(duì)于前面提到的對(duì)以節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的高斯一塞德?tīng)柗ǔ什B(tài)的系統(tǒng),牛頓法均能可靠地收斂。,牛頓法所需的內(nèi)存量及每次迭代所需時(shí)間均較前述的高斯一塞德?tīng)柗槎?,并與程序設(shè)計(jì)技巧有密切關(guān)系。 牛頓法的可靠收斂取決于有一個(gè)良好的啟動(dòng)初值。如果初值選擇不當(dāng),算法有可能根本不收斂或收斂到一個(gè)無(wú)法運(yùn)行的解點(diǎn)上。 對(duì)于正常運(yùn)行的系統(tǒng),各節(jié)點(diǎn)電壓一般均在額定值附近,偏移不會(huì)太大,并且各節(jié)點(diǎn)間的相位角差也不大,所以對(duì)各節(jié)點(diǎn)可以采用統(tǒng)一的電壓初值(也稱(chēng)為“平直電壓”),,“平直電壓”法假
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