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1、第20講全球定位系統(tǒng)在控制測量中的作用:第2講:許,第6章控制測量,第6.6講全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,本講主要內(nèi)容,1。全球定位系統(tǒng)概述全球定位系統(tǒng)是基于人工相似系統(tǒng):GLONASS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))在俄羅斯;中國參與建設(shè)的歐空局伽利略定位系統(tǒng);中國的北斗定位系統(tǒng)。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用速度快,精度高。(110-6-110-8)全天候運(yùn)行:不需要通視;可以同時(shí)獲得點(diǎn)的三維坐標(biāo)。觀察時(shí)間短,儀器操作簡單。全球定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用、全球定位系統(tǒng)的組成以及6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用由分布在六個(gè)軌道平面上的24(213)顆衛(wèi)星組成,每顆
2、衛(wèi)星有四顆衛(wèi)星。作用:(1)接收、存儲(chǔ)和處理地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的導(dǎo)航信息和其他相關(guān)信息;()不斷向用戶發(fā)送導(dǎo)航定位信息,提供衛(wèi)星自身的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和空間實(shí)時(shí)位置;()接收并執(zhí)行地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的控制指令。1.空間星座,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,2。地面監(jiān)測,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,功能:(1)跟蹤和監(jiān)測在軌衛(wèi)星的運(yùn)行狀態(tài),監(jiān)測大氣折射,控制和預(yù)測全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的軌道;將導(dǎo)航信息注入衛(wèi)星;()調(diào)整衛(wèi)星狀態(tài),并命令啟用備用衛(wèi)星。2.地面監(jiān)測部分,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,其功能:(1)跟蹤和處理全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射的信號,以測量全球定位系統(tǒng)信號從衛(wèi)星到接收天線的傳
3、播時(shí)間;()解讀導(dǎo)航信息,實(shí)時(shí)計(jì)算站點(diǎn)的三維位置,甚至三維速度和時(shí)間;3。用戶設(shè)備,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,手持全球定位系統(tǒng)機(jī),車載全球定位系統(tǒng)機(jī),6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,單頻機(jī),雙頻機(jī),6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,三者之間的工作關(guān)系,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,其中:校正距離1電離層延遲2對流層延遲va衛(wèi)星時(shí)鐘差vb接收機(jī)時(shí)鐘差3全球定位系統(tǒng)定位原理,偽距: 測距碼偽距測量原理:6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,全球定位系統(tǒng)定位原理:侯平方交會(huì)的距離,因此,在全球定位系統(tǒng)定位中至少觀測到4顆定位衛(wèi)星。
4、3.全球定位系統(tǒng)定位原理,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,4。絕對定位和相對定位,定位精度:5.10毫米1百萬分之一,同時(shí)觀察到4個(gè)或更多相同的衛(wèi)星。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,5全球定位系統(tǒng)定位網(wǎng)布設(shè)方案,1同步網(wǎng)布設(shè)方案,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,2異步網(wǎng)布設(shè)方案,3混合連接,2線連接,1點(diǎn)連接,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,6控制網(wǎng)的幾何圖形不再是決定測量精度的重要因素。()不受時(shí)間和天氣條件的限制,全天觀察;()自動(dòng)化程度高,工作效率高;()降低成本;()具有高精度。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用;6.全球
5、定位系統(tǒng)的不足之處在于必須能夠觀測到有效的衛(wèi)星信號。高程角應(yīng)大于6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用、7全球定位系統(tǒng)定位網(wǎng)的布設(shè)、外業(yè)測量、選點(diǎn)、埋石、數(shù)據(jù)采集、6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用以及網(wǎng)的布設(shè)原則。1)全球定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布局應(yīng)取決于其用途、運(yùn)行期間的衛(wèi)星狀態(tài)、預(yù)期精度和成果(2)盡管點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視性,但根據(jù)常規(guī)測量對控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加密應(yīng)該是有益的;(3)全球定位系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)利用現(xiàn)有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)合測量高程;6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用。場點(diǎn)選擇的基本要求:(1)場點(diǎn)應(yīng)選在接收設(shè)備放置方便、操作方便、視野開闊、視野內(nèi)障礙物高度角大于0的地方;(2)位置應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源
6、,以避免周圍磁場對全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號的干擾;(3)該點(diǎn)附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號的接收物體,并盡量避開大面積水域,以減少多徑誤差的影響;(4)位置應(yīng)選在交通方便的地方,有利于其他方法聯(lián)合測量;(5)地基穩(wěn)定,有利于點(diǎn)的保存。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用。1.三角網(wǎng)具有幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)、檢查條件多的優(yōu)點(diǎn)。調(diào)整后,網(wǎng)絡(luò)中相鄰點(diǎn)之間基線向量的精度相對一致。缺點(diǎn):觀察工作量大。一般來說,只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性和可靠性要求很高時(shí),才單獨(dú)使用這種圖形。8、全球定位系統(tǒng)定位網(wǎng)的布設(shè)形式,6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,2、環(huán)形網(wǎng),優(yōu)點(diǎn):觀測工作量小,自檢和可靠性好。缺點(diǎn):間接觀測基線邊緣的
7、精度低于直接觀測邊緣,相鄰點(diǎn)之間的基線精度分布不均勻。它是大地測量和精密工程測量中常用的圖形,通常采用上述兩種圖形的混合圖形。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用。星網(wǎng),優(yōu)點(diǎn):觀測時(shí)只需要兩個(gè)全球定位系統(tǒng)接收器,操作簡單。缺點(diǎn):幾何簡單,檢查和發(fā)現(xiàn)重大錯(cuò)誤的能力差。廣泛用于工程測量、邊界測量、地籍測量和細(xì)部測量等。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用具有成本效益:其價(jià)格優(yōu)于國內(nèi)同類產(chǎn)品;防水、耐低溫;它的體積很?。凰挥?00克重;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大,內(nèi)存可靠,數(shù)據(jù)質(zhì)量永遠(yuǎn)不會(huì)下降;基于中國第一臺靜態(tài)測量GPS NGS-200,其可擴(kuò)展性良好;一個(gè)傻瓜也可能是愚蠢的,它將成為NGS-200全球定位系統(tǒng)和九個(gè)全球定位系統(tǒng)接收器后接管這本書。6.6全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用,界面、自定義坐標(biāo)更加簡潔,
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