1、CTCS-3列控系統(tǒng)及車載子系統(tǒng)介紹,2009.1.12,目 錄,CTCS-3列控攻關(guān)背景 CTCS-3列控系統(tǒng)介紹 CTCS-3列控車載設(shè)備介紹 CTCS-3列控車載模式介紹,1,2,3,4,CTCS-3列控攻關(guān)背景列控技術(shù)體系形成過程,CTCS-3列控攻關(guān)背景C3系統(tǒng)列控技術(shù)平臺(tái),基本原則和指導(dǎo)思想：按照全路一張網(wǎng)的原則規(guī)劃列控系統(tǒng)的技術(shù)平臺(tái)；技術(shù)平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)300-350km/h客運(yùn)專線、200-250km/h新建鐵路和既有提速線路的互聯(lián)互通；列控技術(shù)平臺(tái)的確定考慮技術(shù)的先進(jìn)成熟、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、可靠。 列車控制系統(tǒng)是高速鐵路的關(guān)鍵技術(shù)之一，是鐵路運(yùn)營的安全保障。 在我國300km/h及以上客運(yùn)

2、專線上選用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)體系，其中CTCS3列控系統(tǒng)保證高速動(dòng)車組的運(yùn)行安全，CTCS2列控系統(tǒng)用來兼容既有動(dòng)車組上線運(yùn)行，并作為CTCS3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)； 通過集成創(chuàng)新和對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成再創(chuàng)新，建立符合中國國情路情的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、世界一流水平的高速鐵路列車控制技術(shù)體系。,CTCS-3列控攻關(guān)背景C3攻關(guān)內(nèi)容,CTCS-3列控攻關(guān)背景C3攻關(guān)組織機(jī)構(gòu),鐵道部C3攻關(guān)組 通號(hào)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)小組,通號(hào)集團(tuán)C3列控系統(tǒng)技術(shù)實(shí)施組,通號(hào)集團(tuán)專家團(tuán)隊(duì)（支撐）,（領(lǐng)導(dǎo)層）,（執(zhí)行層）,目 錄,CTCS-3列控攻關(guān)背景 CTCS-3列控

3、系統(tǒng)介紹 CTCS-3列控車載設(shè)備介紹 CTCS-3列控車載模式介紹,1,2,3,4,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹CTCS列控系統(tǒng)分級(jí),基于無線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車 。 用于300-350km/h線路。,CTCS-3,CTCS-2,CTCS-0,CTCS-1,基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。 已應(yīng)用于200-250km/h線路。,由主體機(jī)車信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。,由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀 。,CTCS-4,基于無線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來發(fā)展方向。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹系統(tǒng)動(dòng)畫演示,CTC

4、S-3列控系統(tǒng)動(dòng)畫演示,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹系統(tǒng)組成,在CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，地面增加RBC設(shè)備，車載設(shè)備增加GSM-R無線電臺(tái)和信息接收模塊，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)，用于300-350km/h客運(yùn)專線和高速鐵路。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：地面設(shè)備、車載設(shè)備、GSM-R無線通信網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)四部分。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹主要技術(shù)原則,（1）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足運(yùn)營速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。 （2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反

5、向按自動(dòng)站間閉塞運(yùn)行的要求。 （3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運(yùn)營要求。 （4）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運(yùn)行。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹主要技術(shù)原則,（5）CTCS-2級(jí)作為CTCS-3級(jí)的后備系統(tǒng)。無線閉塞中心或無線通信故障時(shí)，CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)控制列車運(yùn)行。 （6）全線無線閉塞中心（RBC）設(shè)備集中設(shè)置。 （7）GSM-R無線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。 （8）動(dòng)車段及聯(lián)絡(luò)線采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹主要技術(shù)原則,（9）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/

6、h報(bào)警、超速5km/h觸發(fā)常用制動(dòng)、速度在250km/h以上時(shí)超速15km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)、速度在250km/h及以下時(shí)超速10km/h觸發(fā)緊急制動(dòng)。 （10） 采用應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過分相。 （11）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，涉及安全的信息采用滿足IEC62280標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。 （12）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，關(guān)鍵設(shè)備冗余配置。,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,在CTCS3列控系統(tǒng)中，CTCS3基于GSM-R無線通信傳輸，CTCS2基于軌道電路信息碼+應(yīng)答器傳輸。 調(diào)度集中CTC、聯(lián)鎖系統(tǒng)、無源應(yīng)答器和ZPW2000軌道電

7、路為CTCS3和CTCS2的共用部分，無線閉塞中心RBC供CTCS3使用，有源應(yīng)答器和列控中心供CTCS2使用。,200km/h動(dòng)車組和300km/h動(dòng)車組的混跑,ETCS2信息流向,C3系統(tǒng)和C2系統(tǒng)都通過ZPW2000軌道電路檢測(cè)列車的占用；采用同一聯(lián)鎖系統(tǒng)。 300km/h及以上動(dòng)車組根據(jù)E2系統(tǒng)的無線命令行車，C2作為備用系統(tǒng)； 200-250km/h動(dòng)車組根據(jù)C2系統(tǒng)的軌道電路信息碼（結(jié)合應(yīng)答器信息）行車。,CTCS2信息流向,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹動(dòng)車組混跑,CTCS-3列控系統(tǒng)介紹C3列控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),目 錄,CTCS-3列控攻關(guān)背景 CTCS-3列控系統(tǒng)介紹 CTCS-3列控車載

8、設(shè)備介紹 CTCS-3列控車載模式介紹,1,2,3,4,CTCS-3列控車載設(shè)備介紹系統(tǒng)框圖（CRH2）,CTCS-3列控車載設(shè)備介紹系統(tǒng)框圖（CRH3）,CTCS-3列控車載設(shè)備介紹車載設(shè)備組成1,CTCS-3列控車載設(shè)備介紹車載設(shè)備組成2,列控車載設(shè)備實(shí)物圖片車載主機(jī)柜,車輪速度傳感器 每套車載設(shè)備兩個(gè),列控車載設(shè)備實(shí)物圖片速度傳感器,雷達(dá)速度傳感器 每套車載設(shè)備兩個(gè),列控車載設(shè)備實(shí)物圖片BTM+應(yīng)答器天線,應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）+ 緊湊型天線裝置（CAU）,列控車載設(shè)備實(shí)物圖片 DMI人機(jī)顯示界面,列控車載設(shè)備實(shí)物圖片開關(guān),冗余開關(guān)和隔離開關(guān),目 錄,CTCS-3列控攻關(guān)背景 CTCS

9、-3列控系統(tǒng)介紹 CTCS-3列控車載設(shè)備介紹 CTCS-3列控車載模式介紹,1,2,3,4,CTCS-3列控車載模式介紹列控車載模式,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,完全監(jiān)控模式 (FS),當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機(jī)界面（DMI）顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。,適用于C3車載和C2車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,休眠模式 (SL),該模式用于非本務(wù)端列控車載設(shè)備。在該模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測(cè)速測(cè)距、記錄等

10、級(jí)轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。 列車立即折返，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。,適用于C3車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,目視行車模式 (OS),當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號(hào)且列車停車后需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機(jī)操作，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，列車每運(yùn)行一定距離（300米）或一定時(shí)間（60秒）司機(jī)需確認(rèn)一次。,適用于C3車載和C2車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,調(diào)車模式 (SH),當(dāng)調(diào)車作業(yè)時(shí)，司機(jī)按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進(jìn)或折返運(yùn)行。 當(dāng)工作在

11、CTCS-3級(jí)時(shí)，經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。,適用于C3車載和C2車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,隔離模式 (IS),當(dāng)列控車載設(shè)備停用時(shí)，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設(shè)備的制動(dòng)功能。在該模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。,適用于C3車載和C2車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,待機(jī)模式 (SB),當(dāng)列控車載設(shè)備上電時(shí)，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測(cè)試正確后自動(dòng)處于待機(jī)模式，車載設(shè)備禁止列車移動(dòng)。 當(dāng)司機(jī)開啟駕駛臺(tái)后，列控車載設(shè)備中的DMI投入正常工作。,適用于C3車載和C2車載,CTC

12、S-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,引導(dǎo)模式 (CO),當(dāng)開放引導(dǎo)信號(hào)或出站信號(hào)機(jī)開放且列車前端距離出站信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)（大于250米）發(fā)車時(shí)，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，C2時(shí)車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運(yùn)行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運(yùn)行時(shí)檢查軌道占用情況。,適用于C3車載和C2車載,CTCS-3列控車載模式介紹完全監(jiān)控模式,部分監(jiān)控模式 (PS),該模式僅用于CTCS-2級(jí)控車。在C2等級(jí)時(shí)，當(dāng)車載設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時(shí)，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。,僅適用于C2車