1、電子控制懸架系統(tǒng),主講：馬云貴,第六章電子控制懸架系統(tǒng) 第一節(jié)概述,轉(zhuǎn)彎時(shí),制動(dòng)時(shí),起步、換檔時(shí),高速時(shí),一、電子控制懸架系統(tǒng)的功能 1、車高調(diào)整根據(jù)載荷及路面情況自動(dòng)調(diào)整 2、減振器阻尼力控制起步、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)保證操作的平穩(wěn)性 3、彈簧剛度的控制目的與上相同 二、電子控制懸架系統(tǒng)的分類 1、按傳動(dòng)介質(zhì)分：氣壓式、油壓式 半主動(dòng)（有級(jí)半主動(dòng)、無級(jí)半主動(dòng)） 2、按控制理論分： 主動(dòng)（全主動(dòng)、慢全主動(dòng)）,第二節(jié)電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理,傳感器,車 高 傳 感 器,車 速 傳 感 器,開關(guān)信號(hào),控制單元 ECU,執(zhí)行元件,加 速 度 傳 感 器,轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn)

2、角 傳 感 器,節(jié) 氣 門 位 置 傳 感 器,停 車 開 關(guān),車 門 開 關(guān),放大 推動(dòng),模 式 開 關(guān),制 動(dòng) 開 關(guān),電 磁 閥,步 進(jìn) 電 機(jī),電控懸架元件位置圖,二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器：檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度、判斷左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。,工作原理,轉(zhuǎn)向脈沖信號(hào),2、加速度傳感： 檢測(cè)縱向（起步、制動(dòng)時(shí)）或橫向（轉(zhuǎn)向時(shí)）加速度，計(jì)算縱向力和橫向力。調(diào)節(jié)懸架的阻尼力。,差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的工作原理,3、車身高度傳感器 、片簧開關(guān)式高度傳感器 不同的車身高度 讓不同的開關(guān)組 閉合，判斷車身 的低、正常、 高、超高四種情 況，自動(dòng)調(diào)節(jié)到 正常高度。,、霍爾集成電路式高度傳感器 兩

3、個(gè)電路將車 身分成低、 正常、高 三種位置檢測(cè)。,、光電式高度傳感器 一般在左前、右前 后中安裝三個(gè) 每個(gè)光電式傳感器 中有四組或二組 光電偶合器 能判斷出車身五種、 或四種、或三種 高度狀況,光電式傳感器的工作原理,4、節(jié)氣門位置傳感器 5、車速傳感器 6、模式選擇開關(guān) 有四種模式： 自動(dòng)、運(yùn)動(dòng)； 手動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)； 自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)； 手動(dòng)、運(yùn)動(dòng)。,三、懸架電子控制單元ECU 1、提供穩(wěn)定的電壓 2、傳感器信號(hào)放大 3、輸入信號(hào)的計(jì)算 4、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5、故障檢測(cè),四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理 、阻尼力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1、可調(diào)阻尼力減振器,減振器阻尼力變軟的工作原理示意圖,變軟壓縮行程 示意圖,變軟膨

4、脹行程 示意圖,減振器減振器阻尼力變“中”的工作原理示意圖,變“中”壓縮 行程示意圖,變“中”膨脹 行程示意圖,減振器阻尼力變“硬”的工作原理示意圖,變“硬”壓縮 行程示意圖,變“硬”膨脹 行程示意圖,2、閥桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 、電磁式,軟,中,硬,、直流電機(jī)式執(zhí)行器,只有兩種模式控制,舒適模式,運(yùn)動(dòng)模式,、側(cè)傾剛度控制機(jī)構(gòu) 1、橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器 、安裝位置,、橫向穩(wěn)定執(zhí)行器的組成,調(diào)節(jié)器,穩(wěn)定器,、工作原理,調(diào)節(jié)器的構(gòu)造,調(diào)節(jié)器的工作原理圖,調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)電路,穩(wěn) 定 器 拉 索 被 拉 緊,穩(wěn) 定 器 拉 索 被 放 松,穩(wěn) 定 器 的 構(gòu) 造,拉索安裝位置,穩(wěn) 定 器 工 作 原 理 圖,繩索放松,

5、單向閥開啟,穩(wěn)定器桿工作原理圖（活塞處于中間位置）,繩索拉緊,單向閥關(guān)閉,單向閥關(guān)閉，活塞處于非中位時(shí),、電控空氣懸架系統(tǒng)（EMAS） 1、概述,傳 統(tǒng) 懸 架,空 氣 懸 架,2、功能 3、控制模式選擇,4、車高控制選擇 5、元件位置圖,6、系統(tǒng)組成,7、功能注解,8、懸架執(zhí)行器的構(gòu)造,電磁閥工作 原理圖,執(zhí)行器的安裝位置,執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電路,ECU控制執(zhí)行器工作圖解,減振器剖示圖,阻 尼 力 控 制 圖 解,氣室,空氣閥,主氣室,空氣懸架變“軟”時(shí)工作原理圖,空氣閥 開關(guān)位置,注意：此時(shí)的減振力為“軟”,空氣懸架變“硬”時(shí) 工作原理圖,空氣閥 開關(guān)位置,注意：此時(shí)的減振力為“中”,9、車身高度控制,元件位置圖,、高度控制通斷開關(guān),、高度控制壓縮機(jī),由 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 活 塞 連 桿 式,、干燥器和排放閥,至 1 號(hào)