1、2020/8/2，1，1.5物體的力分析，自由體的空間位置不受任何限制的物體，空間位置受某些限制(幾何靜力學(xué)定義)限制的物體，約束力限制作用在物體上的作用力。(通常，它是作用力的簡(jiǎn)化結(jié)果)對(duì)引起物體運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)的主動(dòng)力的力分析，關(guān)鍵是確定各種約束力的方向。2020年8月2日1。簡(jiǎn)化的分布力和集中力，集中力是分布力的簡(jiǎn)化結(jié)果，1。接觸力，3。桿的內(nèi)力，2。靜水壓力，平面和空間，2020年8月2日，3。典型約束模型，對(duì)象連接模式的理想化和抽象，1，理想剛性約束，(1)光滑表面約束(f=0)，方向：指向接觸點(diǎn)的公共法線：受壓對(duì)象，2020年8月2日，4日，2020年8月2日，5日，2020年8月2日，

2、6日，由兩個(gè)孔和一個(gè)銷(xiāo)組成，具有二維光滑表面(2)光滑鉸鏈約束，a .圓柱鉸鏈約束，2020/8/2，7，2020/8/2，8，2020/8/2 11屬性：三維光面方向：當(dāng)不能預(yù)先確定時(shí)，通常用三分力表示：在任何假設(shè)下，焊點(diǎn)和鉚接節(jié)點(diǎn)的鉸鏈都是用來(lái)清除麻刀鉸鏈的，C，其他，2020/8/2，16，2020/8/2，17，(3)固定端，A，平面，B，空間：6個(gè)約束力分量。 1個(gè)連桿(可移動(dòng))、1個(gè)球鉸鏈、3個(gè)連桿固定端、3個(gè)連桿(平面)、6個(gè)連桿(空間)、2020/8/2、18、2020/8/2、19、2020/8/2、20、2020/8/2、21、2020。方向：沿柔性纜的中心指向：離開(kāi)物體，

3、2020/8/2，28，2020/8/2，29，(3)柔性接頭，其他約束：根據(jù)約束對(duì)位移的限制特性和力系簡(jiǎn)化的原則，確定約束力。(2)彈性地基，各種模型：例如，Wencker，F(xiàn)A=-kwA FB=-kwB，2020/8/2，30。第三，物體的受力圖，步驟：1)明確研究對(duì)象，取分離體2)畫(huà)出主力(一般已知)3)代替約束力(一般未知)，2)D和B處的作用力和反作用力相等且相反。FBx和FBy方向可以任意假設(shè)。3)分布力不能預(yù)先簡(jiǎn)化為一點(diǎn)，但可以在分離后簡(jiǎn)化。2020/8/2，32，示例2繪制每個(gè)組件的應(yīng)力圖，不考慮其自身重量，2020/8/2，33，1)盡可能多地繪制A、B、A、B、FCA 3鉸

4、鏈處的合力，或繪制兩個(gè)力，如A和C 2)三個(gè)對(duì)象是鉸接的，具有兩對(duì)作用力和反作用力，如C處的FC。在課堂實(shí)踐中，重新繪制每個(gè)組件的應(yīng)力圖，不考慮桿，2020/8/2，35，2020，2)如果銷(xiāo)連接在車(chē)輪B上，應(yīng)力圖的變化是什么？這時(shí)，B處的應(yīng)力形式發(fā)生了變化，如圖所示，本質(zhì)保持不變，2020/8/2/37，畫(huà)出了應(yīng)力圖中應(yīng)注意的問(wèn)題。在正常情況下，物體通過(guò)接觸進(jìn)行相互作用，因此有必要區(qū)分研究對(duì)象周?chē)哪男┪矬w在接觸，接觸的地方必須牢固，力的方向取決于約束類型。1.不要錯(cuò)過(guò)牽引力。約束反力的方向必須嚴(yán)格按照約束的類型來(lái)畫(huà)，不能簡(jiǎn)單地憑直覺(jué)或根據(jù)主力的方向來(lái)推斷。2.不要錯(cuò)誤地用力，2020/8/

5、2/38。一種力，無(wú)論是外力還是內(nèi)力，都可能因研究對(duì)象的不同而不同。當(dāng)對(duì)象系統(tǒng)被分解分析時(shí)，原系統(tǒng)的部分內(nèi)力成為新研究對(duì)象的外力。3、只畫(huà)外力，不畫(huà)內(nèi)力，如果約束反力的方向在某一處設(shè)定，則應(yīng)與整體、局部或單個(gè)物體的應(yīng)力圖一致。4、整體與局部應(yīng)一致，不能互相矛盾。，2020/8/2，39，1:力系統(tǒng)簡(jiǎn)化的含義是什么？2.簡(jiǎn)化力系的意義是什么？3.力系簡(jiǎn)化的理論基礎(chǔ)是什么？4.力的簡(jiǎn)化結(jié)果是什么？5.力系簡(jiǎn)化有什么用？6:的基本力學(xué)量是什么？第一章，力系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，2020/8/2，40，1。力系統(tǒng)平衡的含義是什么？2.研究力平衡系統(tǒng)的意義是什么？3.力系統(tǒng)平衡的理論基礎(chǔ)是什么？4.力系統(tǒng)平衡的幾何靜力學(xué)的充要條件是什么？力系統(tǒng)平衡的分析靜力學(xué)的充要條件是什么？5.力系統(tǒng)平衡方程有多少種形式？特殊情況下有哪些形式？第二章，力的平衡系統(tǒng)，2020年8月2日，41，6，什么是物質(zhì)系統(tǒng)？系統(tǒng)平衡的特征是什么