1、角動(dòng)量 角動(dòng)量守恒定律,一 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)在垂直于 z 軸平面上以角速度 作半徑為 的圓運(yùn)動(dòng).,大小,的方向符合右手法則.,質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量（相對(duì)圓心）,（圓運(yùn)動(dòng)）,二 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理,定義：作用于質(zhì)點(diǎn)的力對(duì)慣性系中某參考點(diǎn)的力矩，等于力的作用點(diǎn)對(duì)該點(diǎn)的位矢與力的矢積，即,M 的方向垂直于r和F所決定的平面，指向用右手法則確定。,在直角坐標(biāo)系中，表示式為,1 力矩,（2）力 的作用線與矢徑 共線即( )。,有心力： 物體所受的力始終指向（或背離）某一固定點(diǎn),力矩為零的情況:,（1）力 等于零；,2 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理,作用在質(zhì)點(diǎn)上的力矩等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率。此即質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定點(diǎn)的角動(dòng)量定理。

2、,叫沖量矩,三 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量守恒定律,若 ，則,質(zhì)點(diǎn)所受外力對(duì)某參考點(diǎn)的力矩為零，則質(zhì)點(diǎn)對(duì)該參考點(diǎn)的角動(dòng)量守恒。這就是質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律。,例 在光滑的水平桌面上，放有質(zhì)量為M的木塊，木塊與一彈簧相連，彈簧的另一端固定在O點(diǎn)，彈簧的勁度系數(shù)為k，設(shè)有一質(zhì)量為m的子彈以初速 垂直于OA射向M并嵌在木塊內(nèi).彈簧原長(zhǎng) ，子彈擊中木塊后，木塊M運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)刻，彈簧長(zhǎng)度變?yōu)閘，此時(shí)OB垂直于OA，求在B點(diǎn)時(shí)，木塊的運(yùn)動(dòng)速度 .,解擊中瞬間，在水平面內(nèi)，子彈與木塊組成的系統(tǒng)沿 方向動(dòng)量守恒，即有,在由AB的過(guò)程中，子彈、木塊系統(tǒng)機(jī)械能守恒,在由AB的過(guò)程中木塊在水平面內(nèi)只受指向O點(diǎn)的彈性有心力，故木塊對(duì)O點(diǎn)的角動(dòng)量守恒，設(shè) 與OB方向成角，則有,課間練習(xí)質(zhì)量為 的木塊靜止在光滑的水平面上。一質(zhì)量為 的子彈以速率 水平入射到木塊內(nèi)，并與木塊一起運(yùn)動(dòng)。已知 ， ， ，求： （1）木塊對(duì)子彈作用力的功； （2）子彈對(duì)木塊作用力的功； （3）耗散掉的機(jī)械能。,課間練習(xí)一個(gè)人從10 m 深的井中提水，起始時(shí)桶中裝有10 kg 水，由于水桶漏水，每