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文檔簡介

1、瞬間中心，華中科技大學機器學院劉倫紅，瞬間中心，平面相對運動兩個組成部分中的任何一個瞬間絕對速度相同的重合點。也就是說，速度向量(大小、方向)完全相同的點。所有平面相對運動都可以分解為兩種茄子運動類型：旋轉(次)、移動(次)。擺動對的瞬時中心，P12，移動對的瞬時中心，三心里，進行徐璐平面運動的三個茄子組件都必須在三個瞬時中心，必須在同一條線上。鉸鏈4桿機構的瞬時中心，總瞬時中心K: 4*(4-1)/2=6直接觀測法確定瞬時中心P12、P23、P34、P14。使用三心定理確定瞬時中心P13:對于組件1、2和3，P13必須位于P12和P23的連接中。對于組件1、4和3，P13必須位于P14和P3

2、4的連接中。上述兩個善意交點是瞬時中心P13。同樣，瞬間可以得到心臟P24、p12、p23、p34、p14、p24、p13移動對的瞬時中心是垂直于速度v的直線?？傊和馆唽Φ乃矔r中心位于通過n點的凸輪法線上。以同樣的方式：可以得到齒輪對的瞬時中心線。凸輪對的瞬時中心，P12，P12，高對的瞬時心位于接觸點的共法線。高對瞬時中心，最高移動從動輪凸輪機構的瞬時中心，活動零部件的瞬時中心P(P12):僅在法線n-n的P點處，凸輪1等于從動輪2的速度矢量方向。在P點：凸輪1的線速度與1*LOP種內附2的線速度為V2，其他兩個瞬時中心：P13: O一致；P23:沿OP指向無限。p，P13，P23是同一直線，A，P13，擺動從動輪盤式凸輪機構的瞬時中心，使用瞬時中心線設計的機構稱為瞬時中心線機構。P12，P23，P34，P14，P24，機構運動和結構分析中的高子代，如果在機構運動分析中僅考慮機構的位置、速度和加速度，則可以在考慮分析機構的級別時使用高子代。擺動從動輪盤凸輪機構的瞬時中心，移動從動輪盤凸輪機構的瞬時中心，軛上的曲線和軛上的曲線機構，K1成為包絡曲線，K2是纏繞曲線。兩對高元素徐璐環(huán)繞的曲線稱為共軛曲線。包含共軛曲線的高輔助機制是共軛曲線機

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