1、目 錄,挖掘機(jī)歷史 液壓式挖掘機(jī)的分類 挖掘機(jī)構(gòu)造 挖掘機(jī)術(shù)語 液壓挖掘機(jī)工作原理,機(jī)械動力驅(qū)動挖掘機(jī)。 最初由美國人在1837年，利用蒸汽動力原理設(shè)計(jì)的。,全回轉(zhuǎn)式機(jī)械動力挖掘機(jī)。 1895年里查德德溫開發(fā)。 這種挖掘機(jī)的上部挖掘機(jī)構(gòu)裝有發(fā)動機(jī)，下部行走體能夠全回轉(zhuǎn)。這對于現(xiàn)在的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展具有重要意義。,挖掘機(jī)的問世已經(jīng)有174年了,挖掘機(jī)歷史,1924年，柴油發(fā)動機(jī)進(jìn)入了挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)領(lǐng)域，逐漸淘汰了汽油發(fā)動機(jī)，一直到現(xiàn)在。 1948年以后，各制造廠家相繼制造完成了現(xiàn)代的新型液壓挖掘機(jī)，并且逐步改善達(dá)到今日的水平。,挖掘機(jī)歷史,機(jī)械式時代,液壓式時代,挖掘機(jī)歷史,挖掘機(jī)歷史,小松,住

2、友,神 鋼,卡 特,斗山大宇,現(xiàn) 代,沃爾沃,三 一 重工,玉 柴,兩頭忙,液壓式挖掘機(jī)的分類,按工作質(zhì)量分類 按行走形式分類 按工作裝置分類 挖掘機(jī)按動力傳動方式分類,液壓挖掘機(jī)的分類方法有多種，但主要有下列分類方法：,日立EX8000,液壓式挖掘機(jī)的分類,按質(zhì)工作量分類（100噸以上超大型）,液壓式挖掘機(jī)的分類,大部分挖掘機(jī)是履帶式。這有兩個理由： （a）挖掘機(jī)一旦進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場就不大移動，只行走較短的距離。 （b）地面接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。在凹凸不平的地面行駛時，能夠承受猛烈的沖擊。 輪胎式挖掘機(jī)，因其具有橡膠輪胎，機(jī)動性好，適合于城市內(nèi)的道路和下水道施工。但不適用于松軟地基

3、部位的作業(yè)。,按行走形式分類,履帶式 輪胎式 汽車式,液壓式挖掘機(jī)的分類,前端附件工作裝置因作業(yè)內(nèi)容而異。,按工作裝置分類,反鏟裝置： 主要適用于從地表面向下挖掘，更換鏟斗可進(jìn)行各種作業(yè)。 裝 卸 鏟： 主要是大型挖掘機(jī)的工作裝置。主要用于地表上面的挖掘。,液壓式挖掘機(jī)的分類,挖掘機(jī)按動力傳動方式可分為：機(jī)械式挖掘機(jī) 和 液壓式挖掘機(jī)。 液壓式挖掘機(jī)運(yùn)行靈活，維修簡便，可配備多種工作裝置。近年來，成了挖掘機(jī)的主流機(jī)型。,挖掘機(jī)按動力傳動方式分類,液壓式挖掘機(jī)的分類,機(jī)械式拖鏟挖掘機(jī),液壓式反鏟挖掘機(jī),機(jī)械式動力鏟挖掘機(jī),液壓式正鏟挖掘機(jī),液壓式挖掘機(jī)的分類,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),

4、前部工作裝置由動臂、動臂油缸、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、鏟斗組成,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),軌鏈,托鏈輪,支重輪,下部行走體,驅(qū)動輪,張緊輪,履帶,行走支架,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),液壓挖掘機(jī)內(nèi)部構(gòu)造示意圖,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),液壓泵,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),挖掘機(jī)配備的為斜軸式柱塞泵與斜盤式柱塞泵,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),控制閥,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),行走馬達(dá)（三級行星減速）,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)支撐,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),液壓挖掘機(jī)的常用工作參數(shù),爬坡能力 機(jī)器質(zhì)量 接地比壓 鏟斗容量,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),爬坡能力: 履帶式挖掘機(jī) 30 35 輪胎式挖掘機(jī) 20 30,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),整機(jī)質(zhì)量 工作質(zhì)量,

5、液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),主機(jī)質(zhì)量 指去除工作裝置后，挖掘機(jī)械主機(jī)的干燥重量（不含燃油、液壓油、潤滑油、冷卻水等重量）。,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),平均接地比壓 表示車輛式工程機(jī)械作用于地基的力。 平均接地比壓 = （kgf/cm2),液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),鏟斗容量,PCSA 、CECE是現(xiàn)行的兩種鏟斗容積的計(jì)算方法 PCSA 是美國、日本的鏟斗容積的計(jì)算方法(a/b=1/1) CECE 是歐洲的鏟斗容積的計(jì)算方法 (a/b=1/2),a,7,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),8,液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu),相關(guān)術(shù)語,挖掘機(jī)械工作裝置作業(yè)尺寸術(shù)語 最大挖掘半徑A 最大挖掘深度B 最大挖掘高度C 最大卸載高度D 最小回轉(zhuǎn)半徑E 運(yùn)輸高度F 運(yùn)輸總長度G 注：GRP平面指“接地參