1、第7章基本液壓回路液壓基本回路，介紹7.1壓力控制回路壓力控制回路7.2速度控制回路7.3方向控制回路方向控制回路7.4其他回路其他回路液壓系統(tǒng)由一些基本液壓回路組成。液壓系統(tǒng)由一些基本回路組成。液壓回路由液壓元件和管道組成，以實(shí)現(xiàn)特殊功能?；净芈肥怯上嚓P(guān)液壓元件組成的簡(jiǎn)單油路，可以完成特定的功能。分類分類(根據(jù)功能)，介紹介紹，壓力控制回路壓力控制全部或部分工作壓力?？刂普麄€(gè)液壓系統(tǒng)或局部工作壓力。速度控制電路速度控制電路控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度?？刂坪驼{(diào)整致動(dòng)器的移動(dòng)速度。方向控制電路控制執(zhí)行器的方向和移動(dòng)方向?？刂茍?zhí)行器的移動(dòng)方向。其它回路其它回路7.1壓力控制回路壓力控制回路壓力控

2、制回路壓力控制回路使用壓力控制閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)或某個(gè)分支系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行器的力(扭矩)要求。有壓力調(diào)節(jié)、壓力保持、壓力降低、壓力增加、卸載和平衡回路。用于控制系統(tǒng)的工作壓力，使其保持基本恒定或限制其最大值，或使工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的不同階段具有不同的壓力。當(dāng)限壓回路的定排量泵系統(tǒng)限壓回路調(diào)整速度，系統(tǒng)壓力保持在安全閥的設(shè)定壓力時(shí)，安全閥正常開啟(溢流)。變量泵系統(tǒng)的閥口通常是關(guān)閉的，溢流閥用作安全閥。1。壓力調(diào)節(jié)回路壓力調(diào)節(jié)回路、固定泵系統(tǒng)、可變泵系統(tǒng)、壓力限制回路、從遠(yuǎn)程端口調(diào)節(jié)的壓力遠(yuǎn)程壓力調(diào)節(jié)回路圖7-1 a)、多級(jí)壓力調(diào)節(jié)回路多級(jí)壓力調(diào)節(jié)回路圖7-1 b)，主閥(先導(dǎo)安全閥)的設(shè)定

3、壓力應(yīng)高于遠(yuǎn)程壓力調(diào)節(jié)閥(直接安全閥)的最高壓力值。主溢流閥沒(méi)有壓力調(diào)節(jié)功能，泵的工作壓力由遠(yuǎn)程壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)。2。保壓回路保壓回路圖7-6使致動(dòng)器能夠在行程結(jié)束時(shí)保持工作壓力。單向閥保壓回路的錐形密封具有良好的密封效果。蓄能器保壓回路限壓變量泵保壓，單向閥保壓回路，蓄能器保壓回路，3。減壓回路減壓回路圖7-3用于使系統(tǒng)中的一些油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓閥串聯(lián)在需要減壓的油路前面。一級(jí)減壓回路單級(jí)減壓回路圖7-3 a)二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路圖7-3b)4。增壓回路增壓回路圖7-4。采用增壓缸。單作用增壓缸、雙作用增壓缸和5。泄壓回路卸載回路圖7-2，使油泵能在很小的輸出功率下運(yùn)行。2/2路

4、換向閥的卸荷回路已完全卸荷，但影響較大。換向閥空檔功能的卸荷回路圖7-2a)m、h、k換向滑閥處于空檔時(shí)的卸荷。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但換向閥切換的影響會(huì)發(fā)生在高壓大流量的回路中。二位雙向換向閥的卸荷回路、M型中間位置換向閥的卸荷回路和電磁溢流閥的卸荷回路因其沖擊小而被廣泛使用。但是卸載還沒(méi)有完成。雙泵供油卸荷閥卸荷時(shí)低壓大流量泵卸荷。蓄能器卸荷圖7-2 d)帶卸荷溢流閥的限壓變量泵卸荷回路圖7-2 c)流量卸荷，輸出流量?jī)H補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏。雙泵供油卸荷閥卸荷回路、電磁溢流閥卸荷回路、卸荷溢流閥、限壓變量泵卸荷回路，防止垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)因自身重量而自行墜落，內(nèi)控平衡閥平衡回路(圖7-5 a)用于物料重量變化不大的

5、場(chǎng)合。外部控制平衡閥的平衡回路圖7-5 c)液壓控制單向閥的平衡回路圖7-5 b)良好的鎖定性能。單向節(jié)流閥用于控制下降時(shí)的流量，防止活塞下降時(shí)的沖擊，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。6。壓力平衡回路平衡回路圖7-5，外部控制平衡閥平衡回路，液壓控制單向閥平衡回路，內(nèi)部控制平衡閥平衡回路，為什么要在液壓系統(tǒng)中設(shè)置背壓回路？背壓回路和平衡回路有什么區(qū)別？答：液壓系統(tǒng)中設(shè)置了背壓回路，以提高執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性或減少爬行現(xiàn)象。有必要在回油路上設(shè)置一個(gè)背壓閥，以形成一定的回油阻力。背壓一般為0.30.8兆帕。背壓閥可以是帶硬彈簧的單向閥、順序閥、溢流閥、節(jié)流閥等。平衡回路和背壓回路的回油管道中都存在背壓，因此有必要增

6、加供油壓力。然而，這兩種基本回路的區(qū)別在于功能和背壓的不同。背壓回路主要用于提高進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和加工精度，背壓很小。平衡回路通常用于平衡垂直液壓缸或升降液壓馬達(dá)中運(yùn)動(dòng)部件的自重，以防止運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)下滑時(shí)發(fā)生事故，其背壓應(yīng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的重量確定。7.2速度控制電路速度控制電路研究液壓系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和速度轉(zhuǎn)換，分為三種類型：速度調(diào)節(jié)電路、速度增加電路和速度改變電路。1.調(diào)速電路調(diào)速電路用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動(dòng)速度。常用的調(diào)速方法包括節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和組合調(diào)速(容積節(jié)流調(diào)速)。固定泵用于供油，通過(guò)調(diào)節(jié)流量閥的開度來(lái)調(diào)節(jié)流量，然后調(diào)節(jié)致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)氣節(jié)氣門速度控制電路圖7-7 a)回油節(jié)氣

7、門速度控制電路圖7-7 b)旁通節(jié)氣門速度控制電路圖7-9，節(jié)氣門速度調(diào)節(jié)電路節(jié)氣門速度控制電路。課堂練習(xí)顯示速度控制回路，節(jié)流閥處于節(jié)流速度控制狀態(tài)，兩個(gè)壓力表A和B分別測(cè)量液壓缸兩個(gè)腔室的壓力。排除系統(tǒng)泄漏和溢流閥調(diào)壓偏差，當(dāng)負(fù)荷f增加時(shí)：1，壓力表a()的讀數(shù)，壓力表b()的讀數(shù)。a .增加B .減少c .基本不變d .可增加或減少，回答：c，B，2活塞桿運(yùn)動(dòng)速度v()，泵輸入功率()。a .增加b .減少c .基本不變d .可以增加或減少，回答：b，c .容積調(diào)速回路的容積調(diào)速通過(guò)改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)速度?？勺儽霉潭ㄋ俣入姍C(jī)調(diào)速回路圖7-11可變泵液壓缸調(diào)速回路可變泵可變速度電機(jī)調(diào)

8、速回路圖7-12，可變泵控制固定液壓電機(jī)，nm=qpvm/VM=npvpvpvm/vmt=pvmmm/(2)，v=qp/a=npvpvppp/a f=p am，輸出恒定扭矩(或恒定力)；無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高。這種電路主要用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化小、調(diào)速范圍大的傳動(dòng)裝置。固定泵可變電機(jī)速度控制回路，nm=qpvm/vm=npvpvpVm/Vmtm=pvmmm/(2)POM=2 nmtm=qpom、特性：輸出速度nm隨電機(jī)排量Vm而變化；電機(jī)輸出功率恒定；無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高；當(dāng)Vm0為nm時(shí)，不宜使用可變電機(jī)反轉(zhuǎn)。適用于恒功率負(fù)載特性和小調(diào)速范圍的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。變量泵變量馬達(dá)速度控制回路

9、，nm=qpvm/VM=NPV PVM VP/VM TM=P VMMM/(2)POM=2 nmtm=P QPOM，特點(diǎn)是速度控制范圍大；具有較高的工作效率；它可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩和高速大功率輸出。變量泵的電機(jī)變速控制電路滿足了一般機(jī)械的負(fù)載要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用，特別適用于高-容積調(diào)速回路無(wú)溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少。缺點(diǎn)是變量泵和變量馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。適用于大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。圖7-13容積節(jié)流調(diào)速回路組合調(diào)速回路采用變量泵供油，流量閥控制液壓馬達(dá)的進(jìn)出流量，實(shí)現(xiàn)工作速度的調(diào)節(jié)，使泵的供油適應(yīng)液壓馬達(dá)所需的流量。工作原理：泵的輸出油通過(guò)調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸，回油通過(guò)背壓閥流回油

10、箱。氣缸速度由速度調(diào)節(jié)閥中節(jié)流閥的開度控制。由于速度控制閥中節(jié)流閥的壓差保持不變，只要設(shè)置了閥口面積，通過(guò)流量q1將保持不變，泵將自動(dòng)調(diào)整其輸出流量qp。特征環(huán)路效率高于節(jié)流調(diào)速，加熱更少。氣缸速度由調(diào)速閥調(diào)節(jié)，可以保證速度不受負(fù)載變化的影響，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好(不受泵泄漏的影響)。【課堂練習(xí)】在限壓變量泵和調(diào)速閥組成的容積調(diào)速回路中，如果負(fù)荷從F1下降到F2，調(diào)速閥開度不變，泵的工作壓力()；如果負(fù)載保持不變，并且速度調(diào)節(jié)閥的開度變小，則泵的工作壓力()。無(wú)法判斷，回答：c，A，2?？焖龠\(yùn)動(dòng)電路增速電路，用于獲得快速怠速行程，提高系統(tǒng)的工作效率。差動(dòng)連接增速回路圖7-15雙泵供油增速回路圖7-16

11、增速液壓缸增速回路圖7-17變量泵增速回路蓄能器增速回路圖7-18差動(dòng)連接增速回路、雙泵供油增速回路、增速液壓缸增速回路、蓄能器增速回路、變量泵增速回路和3。變速電路變速電路，用于實(shí)現(xiàn)不同工作速度之間的平穩(wěn)切換，變速開關(guān)通過(guò)壓力變化行程控制實(shí)現(xiàn)快慢速度開關(guān)之間的變速，圖7-19 a)，通過(guò)壓力變化實(shí)現(xiàn)速度開關(guān)，通過(guò)行程控制實(shí)現(xiàn)速度開關(guān)。兩個(gè)慢速的速度轉(zhuǎn)換是兩個(gè)慢速運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換電路。圖7-20。速度切換通過(guò)使用速度控制閥的并聯(lián)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖7-20 b)兩個(gè)速度控制閥的流量可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，而不會(huì)相互影響。利用調(diào)速閥的串聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)變速。圖7-20 a)閥門b的設(shè)定流量應(yīng)小于閥門a的設(shè)定流量.速度控

12、制閥串聯(lián)實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換，速度控制閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換。(例如。7-9)，如果速度控制閥串聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)低速檔的速度轉(zhuǎn)換，為什么閥B的設(shè)定流量要小于閥A的設(shè)定流量？當(dāng)油通過(guò)兩個(gè)速度控制閥流入執(zhí)行器時(shí)，速度控制閥A是否正常工作？答：只有當(dāng)后一個(gè)速度控制閥的設(shè)定流量小于前一個(gè)速度控制閥的設(shè)定流量時(shí)，后一個(gè)速度控制閥才能工作。這時(shí)，由于進(jìn)出口壓差太小，壓差減壓閥不起作用，所以不能正常工作。7.3方向控制電路方向控制電路用于控制執(zhí)行器的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。有換向電路和鎖定電路等。1.方向回路換向回路用于改變油的流向，從而控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向。換向閥換向電路雙向泵換向電路，2。鎖定電路鎖定電路圖7-23使致動(dòng)器能夠停留在任何位置，停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)。使用O型或M型換向閥的空檔功能的鎖定電路的鎖定精度差。液控單向閥鎖定回路鎖定精度高。注意：回路中的換向閥應(yīng)采用H型或Y型中性功能。前任。7-10，loc7.4其他電路其他電路，壓力控制順