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文檔簡介
1、基于快速輸出采樣的離散滑模自適應(yīng)輸出反饋控制，報(bào)告者：黃袋地圖老師：園胃教授，主要內(nèi)容，引言快速輸出采樣原理基于快速輸出采樣的離散滑模自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計(jì)追加工作，引言這些研究大部分是針對(duì)連續(xù)系統(tǒng)的。近年來由于數(shù)字計(jì)算機(jī)和取樣器在控制電路中的應(yīng)用，滑?？刂圃陔x散系統(tǒng)中的應(yīng)用也開始受到關(guān)注。與連續(xù)系統(tǒng)一樣，對(duì)離散系統(tǒng)的控制大多基于狀態(tài)反饋，實(shí)際狀態(tài)信息往往都是無法測量的。系統(tǒng)的輸出信息是可測量的，因此考慮輸出反饋控制器更符合實(shí)際情況。輸出反饋分為靜態(tài)輸出和動(dòng)態(tài)輸出反饋。靜態(tài)輸出反饋的滑動(dòng)模式面必須滿足特定條件才能存在，動(dòng)態(tài)輸出反饋增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。Bandyopadhyay等在以下文獻(xiàn)中首次
2、提到對(duì)快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋控制，并通過對(duì)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)徐璐設(shè)置不同的采樣周期來獲取系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)當(dāng)前輸出和前一時(shí)刻輸入的函數(shù)。從而防止了設(shè)計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)器。Saaj M C、Bandyopadhyay B、Unbe hauen h . a new algorithm for discrete-time sliding-mode control using fast output sampling feedback j . IEEE在后續(xù)研究中，針對(duì)具有延遲時(shí)間的離散系統(tǒng)、具有匹配不確定性和不匹配不確定性的離散系統(tǒng)，分別設(shè)計(jì)了基于快速輸出采樣的離散滑模輸出反饋控制器。S. janardhanand，B. bandyopadhyay，v. K. th akar， discrete-time output feedback sliding mode Control for time-dedIEEE trans . on auto . control PP . 1030-1035，2006.s. janardhanand，B. bandyopadhyay，“多輸出feedback based robust quasi
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