1、第4單元的順序功能，任務(wù)1運(yùn)輸機(jī)，任務(wù)2按鈕斑馬線信號(hào)燈，任務(wù)3自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，任務(wù)4液體混合裝置，任務(wù)5沖床，任務(wù)6十字路口信號(hào)燈，任務(wù)7凸輪旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，任務(wù)8組合鉆頭，任務(wù)9大小球分類(lèi)系統(tǒng)，任務(wù)1運(yùn)輸機(jī)，1，任務(wù)牙齒工作使用PLC，在運(yùn)輸車(chē)輛的，圖4-1運(yùn)輸車(chē)圖表，2，原理分析，要使用PLC控制器執(zhí)行操作，PLC中顯示了3個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)分配，表4-1所示。表4-1輸入輸出點(diǎn)分配表，根據(jù)控制要求繪制如圖4-2所示的時(shí)序圖。圖4-2運(yùn)輸車(chē)的一個(gè)工作周期分為充電、右、裝卸、左四個(gè)階段、等待充電的初始階段等共五個(gè)階段。每個(gè)限位開(kāi)關(guān)、按鈕和計(jì)時(shí)器提供的信號(hào)是每個(gè)階段之間的切換條件，

2、因此可以繪制順序功能圖，如圖4-3所示。如圖4-3運(yùn)輸車(chē)的單周期工作方式順序功能圖表，運(yùn)輸車(chē)的單周期工作方式階梯圖表圖4-4所示。圖4-4運(yùn)輸車(chē)單周期工作方式階梯，3，知識(shí)鏈接，1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法第3單元的各階梯設(shè)計(jì)方法一般稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有固定的方法步驟，具有很大的探索性和隨機(jī)性，對(duì)于徐璐其他控制系統(tǒng)沒(méi)有普遍容易掌握的設(shè)計(jì)方法。順序控制設(shè)計(jì)方法是先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，初學(xué)者容易接受，有經(jīng)驗(yàn)牙齒的工程師使用順序控制設(shè)計(jì)方法也提高了設(shè)計(jì)的效率，節(jié)目調(diào)試、修改和閱讀也更加方便。順序控制是指根據(jù)生產(chǎn)工藝字典規(guī)定的順序，根據(jù)每個(gè)輸入信號(hào)的作用，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，生產(chǎn)過(guò)程中的每個(gè)

3、執(zhí)行機(jī)關(guān)自動(dòng)有序運(yùn)行。使用順序控制設(shè)計(jì)方法時(shí)，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程繪制順序功能圖，然后根據(jù)順序功能繪制階梯圖。2序列函數(shù)圖表序列函數(shù)圖由5個(gè)部分組成：步驟、直接連接、變換、變換條件和動(dòng)作(或命令)。(1)階段順序控制設(shè)計(jì)方法的最基本思想是將系統(tǒng)的工作周期劃分為多個(gè)階段，稱(chēng)為階段。編程組件M和S可以表示每個(gè)步驟。1)初始步驟2)對(duì)應(yīng)于活動(dòng)步驟(2)的步驟的動(dòng)作或命令，一個(gè)步驟可以有多個(gè)動(dòng)作，也可以沒(méi)有動(dòng)作。如果一個(gè)步驟有多個(gè)動(dòng)作，則可以用圖4-5中的兩種茄子方法來(lái)表示。圖4-5在一個(gè)步驟后，排列多個(gè)動(dòng)作的順序功能圖解方法，(3)當(dāng)直接連接在繪圖順序函數(shù)圖中時(shí)，表示每個(gè)步驟的框成為活動(dòng)步驟的順序

4、，并連接到直接連接。(4)平移以垂直于方向連接的虛線表示，平移分隔兩個(gè)相鄰的步驟。(5)轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件可以顯示在表示轉(zhuǎn)換為文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)的短線旁邊，最常用的是布爾代數(shù)表達(dá)式(見(jiàn)圖4-6)。圖4-6變換和變換條件，(6)繪圖順序功能圖的考慮因素：1)兩個(gè)步驟必須分為一個(gè)變換，兩個(gè)步驟不能直接連接。2)兩個(gè)格式副本之間必須用一個(gè)步驟分隔，兩個(gè)格式副本也不能直接連接。3)順序功能圖的初始階段通常對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)，初始階段是必需的。4)自動(dòng)控制系統(tǒng)必須能夠多次重復(fù)相同的工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中，通常必須存在由步驟和方向連接組成的閉環(huán)。也就是說(shuō)，在完成工藝過(guò)程中的所

5、有任務(wù)后，必須從最后一個(gè)階段返回到初始階段，并且系統(tǒng)必須保持初始狀態(tài)。5)在順序函數(shù)圖中，只有一個(gè)步驟的前置步驟是活動(dòng)步驟時(shí)，活動(dòng)步驟才能是活動(dòng)步驟。如果沒(méi)有保持?jǐn)嚯姽δ艿木幊探M件表示每個(gè)階段(在牙齒操作中表示每個(gè)階段的M0M4)，則進(jìn)入RUN操作時(shí)所有階段都處于關(guān)閉狀態(tài)，并且必須將初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件預(yù)先設(shè)置為活動(dòng)階段。否則，序列功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步驟，因此系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。6)序列功能圖用于說(shuō)明自動(dòng)操作過(guò)程，如果系統(tǒng)同時(shí)具有自動(dòng)和手動(dòng)操作方法，則當(dāng)系統(tǒng)從手動(dòng)操作模式進(jìn)入自動(dòng)操作模式時(shí)，必須使用相應(yīng)的信號(hào)將初始階段設(shè)置為活動(dòng)階段。4，實(shí)施作業(yè)1將三個(gè)模擬按鈕開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)分別

6、連接到PLC的X0X2(圖4-9所示的輸入部分)，然后連接PLC電源。檢查電路準(zhǔn)確性，確保沒(méi)有錯(cuò)誤。圖4-9貨車(chē)的控制電路，2 .在圖4-4的階梯輸入、節(jié)目調(diào)試、調(diào)試時(shí)要注意動(dòng)作順序，執(zhí)行后先按SB觀察每個(gè)輸出的變化，連接Y0牙齒后按SQ1(模擬右側(cè)限位開(kāi)關(guān))觀察每個(gè)輸出的變化，建議任務(wù)2按鈕斑馬線交通燈，第一，任務(wù)在道路運(yùn)輸管理中有很多按鈕斑馬線信號(hào)燈，如圖4-13所示。一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)通行，即Y3綠燈亮，Y5紅燈亮。行人想路的時(shí)候請(qǐng)按按鈕。按下按鈕X0(或X1)后，主要公路信號(hào)燈將從綠色(5s)綠色flash(3s)黃色(3s)紅色(20s)變?yōu)榘唏R線，主要公路信號(hào)燈亮?xí)r，綠燈亮，15s后斑

7、馬線開(kāi)始閃爍。牙齒操作使用PLC控制按鈕斑馬線信號(hào)燈編程為并行序列的序列功能圖。圖4-13按鈕斑馬線信號(hào)燈圖表，第二，使用原理分析PLC控制器執(zhí)行操作，PLC中顯示了2個(gè)輸入點(diǎn)、5個(gè)輸出點(diǎn)、5個(gè)輸入輸出點(diǎn)分配，表4-2所示。表4-2輸入輸出點(diǎn)分配表由圖4-14所示的操作繪制時(shí)序圖。圖4-14按鈕斑馬線信號(hào)燈時(shí)間序列圖、主要道路的工作周期分為四個(gè)階段，其中綠燈亮、綠燈閃爍、黃燈和紅色指示燈亮，標(biāo)記為M1M4。斑馬線工作周期分為三個(gè)階段，分別標(biāo)記為紅燈、綠燈、綠燈閃爍和M5M7。再加上初始階段M0，共由8個(gè)階段組成。每個(gè)按鈕和計(jì)時(shí)器提供的信號(hào)是階段之間的切換條件，因此可以繪制順序功能圖，如圖4-1

8、5所示。如圖4-15按鈕斑馬線信號(hào)燈序列功能，圖4-16按鈕斑馬線信號(hào)燈階梯(1)，按鈕斑馬線信號(hào)燈階梯圖4-16所示。圖4-16按鈕斑馬線信號(hào)燈階梯(2)、3、知識(shí)鏈接1序列功能圖的基本結(jié)構(gòu)序列功能圖具有單個(gè)序列、并行序列和選擇序列的三個(gè)茄子基本結(jié)構(gòu)，如圖4-17所示。圖4-17序列功能圖的三個(gè)茄子基本結(jié)構(gòu)，使用2激活-保護(hù)-停止電路實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法(1)并行序列分支的編程方法并行序列中，每個(gè)單個(gè)序列的第一階段必須同時(shí)成為活動(dòng)階段。控制這些步驟的“開(kāi)始-保修-停止”電路使用相同的啟動(dòng)電路可以滿(mǎn)足牙齒要求。(2)并行序列合并的編程方法圖4-16中的步驟M0前面是所有先前步驟(即步驟M4

9、和M7)通過(guò)活動(dòng)步驟和轉(zhuǎn)換條件T4滿(mǎn)足的并行序列的合并。因此，M4、M7和T4的常開(kāi)觸點(diǎn)必須作為M0的開(kāi)-保-停電路控制的啟動(dòng)電路。4，操作實(shí)施方式1將兩個(gè)模擬按鈕開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)分別連接到PLC的X0和X1(圖4-18所示的輸入部分)，并連接PLC電源。檢查電路準(zhǔn)確性，確保沒(méi)有錯(cuò)誤。圖4-18按鈕斑馬線PLC布線圖表，2輸入圖4-16所示的階梯圖表，節(jié)目調(diào)試，調(diào)試時(shí)要注意動(dòng)作順序。運(yùn)行后，您可以隨機(jī)按X0(或X1)監(jiān)視每個(gè)輸出(Y1Y3，Y4，Y5)和相關(guān)計(jì)時(shí)器。，任務(wù)3自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，第一，任務(wù)建議，如圖4-21所示，許多公共空間入口都有自動(dòng)門(mén)。當(dāng)人接近自動(dòng)門(mén)時(shí)，紅外線傳感器X0牙齒ON，Y

10、0驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高速開(kāi)門(mén)，撞上門(mén)減速開(kāi)關(guān)X1，低速開(kāi)門(mén)。撞到車(chē)門(mén)限位開(kāi)關(guān)X2時(shí)，馬達(dá)停止，延遲開(kāi)始。如果05s內(nèi)部紅外傳感器檢測(cè)到無(wú)人駕駛，Y2啟動(dòng)馬達(dá)將高速關(guān)閉。遇到關(guān)門(mén)的減速開(kāi)關(guān)X3就低速關(guān)門(mén)，遇到關(guān)門(mén)限制開(kāi)關(guān)X4就停止馬達(dá)。關(guān)門(mén)過(guò)程中傳感器檢測(cè)到人，關(guān)門(mén)后將自動(dòng)切換到T1延遲05s后的高速。在牙齒工作中，使用PLC控制自動(dòng)門(mén)，使用選擇序列的順序控制功能圖對(duì)其進(jìn)行編程。圖4-21自動(dòng)門(mén)控制圖表，2，為了使用原理分析PLC控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，PLC上顯示了5個(gè)輸入點(diǎn)、4個(gè)輸出點(diǎn)、輸入輸出點(diǎn)分配，表4-3所示。表4-3輸入輸出點(diǎn)分配表(圖4-22a)是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)關(guān)閉期間不要求出入的流程圖(

11、見(jiàn)圖4-22b)。圖4-22B是自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)關(guān)閉期間另一人要求出入時(shí)的時(shí)間序列圖。圖4-22自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)時(shí)序圖表，設(shè)計(jì)選擇序列的順序功能圖如圖4-23所示。如圖4-23自動(dòng)門(mén)序列功能圖表，設(shè)計(jì)的階梯圖表圖4-24所示。圖4-24自動(dòng)門(mén)控制階梯，3，啟用知識(shí)鏈接1-保證-停止電路實(shí)施的選擇序列的編程方法，(1)在選擇序列分支的編程方法步驟之后，如果有由N個(gè)分支組成的選擇序列，則牙齒步驟可以切換到另一個(gè)N個(gè)步驟，并且必須是與牙齒N個(gè)后續(xù)步驟相對(duì)應(yīng)的輔助步驟。圖4-23中的步驟M4后面是選擇序列的分支，當(dāng)成為下一步驟M5或M6牙齒活動(dòng)步驟時(shí)，變?yōu)榉腔顒?dòng)步驟。因此，必須將M5和M6的常閉觸點(diǎn)作為步

12、驟M4中的停止條件連接。(2)對(duì)于序列合并的編程方法選擇序列合并，如果步驟之前有N個(gè)變換(即，在該步驟之前合并N個(gè)分支，然后進(jìn)入該步驟)。表示該步驟的輔助繼電器起始電路N個(gè)分支并行形成。每個(gè)分支均與與上一步驟對(duì)應(yīng)的輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)或與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的電路連接相關(guān)聯(lián)。對(duì)于步驟M1，其起始電路由兩個(gè)并行分支組成，每個(gè)分支通過(guò)M0、X0和M6、T1的常開(kāi)觸點(diǎn)連接。使用圖4-25a所示的順序功能圖4-梁-放坡電路設(shè)計(jì)的兩階段閉環(huán)處理可以發(fā)現(xiàn)，如圖4-25b所示，M3階段的階梯圖如圖4-25B所示。由于M2上的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)連接，無(wú)法正常工作。牙齒順序功能圖的特點(diǎn)是僅由兩個(gè)階段組成的小閉環(huán)。如果

13、M2和X2都打開(kāi)，則M3的起始電路將通電，但連接的M2上的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)，M3上的線圈將不能通電。上述問(wèn)題的根本原因是M2階段是M3階段的前置階段和后續(xù)階段。解決方法有兩種。(1)將圖4-25b中M2的常閉觸點(diǎn)替換為轉(zhuǎn)換條件X3中的常閉觸點(diǎn)，如圖4-25c所示，作為停止電路的轉(zhuǎn)換條件。圖4-25為步驟2中的小閉環(huán)，(2)圖4-26a所示，在小閉環(huán)中添加步驟M10可以解決牙齒問(wèn)題。牙齒階段不執(zhí)行任何操作。其后的轉(zhuǎn)換條件“=1”等于邏輯代數(shù)中的常數(shù)L。這表示始終滿(mǎn)足轉(zhuǎn)變條件。圖4-26b是根據(jù)圖4-26a繪制的階梯圖。圖4-26小閉環(huán)上的附加步驟，4，操作實(shí)施例1將五個(gè)模擬紅外傳感器和限位開(kāi)關(guān)的按

14、鈕開(kāi)關(guān)上的常開(kāi)觸點(diǎn)分別連接到PLC的X0X4，連接PLC電源，如圖4-27所示。檢查電路準(zhǔn)確性，確保沒(méi)有錯(cuò)誤。，圖4-27自動(dòng)門(mén)輸入電路，2輸入圖4-24所示的階梯圖表，節(jié)目調(diào)試，調(diào)試時(shí)要注意動(dòng)作順序。運(yùn)行后，必須首先按X0(模擬人)，然后按X1X4監(jiān)視每個(gè)輸出(Y0Y3)和相關(guān)計(jì)時(shí)器。按3繼續(xù)調(diào)試器、X0X1X2X0X1X2X3X4監(jiān)控每個(gè)輸出(Y0Y3)和相關(guān)計(jì)時(shí)器(T0T1)的更改，以確保在關(guān)閉自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)所需的門(mén)的同時(shí)，有人進(jìn)出所需的功能已完成。然后，按輸入順序X0X1X2X3X0X1X2X3X4監(jiān)視每個(gè)輸出(Y0Y3)和相關(guān)計(jì)時(shí)器(T0T1)的變化，并確定在關(guān)閉自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)所需的

15、門(mén)的同時(shí)，是否完成了某人進(jìn)出所需的功能。作業(yè)4液體混合裝置，第一，作業(yè)建議圖4-29a所示的液體混合裝置，最初容器是空的，每個(gè)閥門(mén)關(guān)閉，每個(gè)傳感器是關(guān)閉的。按“開(kāi)始”按鈕后，閥YV1牙齒打開(kāi)，液體A流入容器，中間限位開(kāi)關(guān)更改為“打開(kāi)”，閥YV1牙齒關(guān)閉，閥YV2打開(kāi)，液體B流入容器。當(dāng)液面達(dá)到上限開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥YV2，電機(jī)M牙齒運(yùn)行，攪拌液體，60s后停止波動(dòng)，打開(kāi)閥YV3，釋放混合液，液面下降到下限開(kāi)關(guān)，再過(guò)5s后容器就空了，關(guān)閉閥YV3，打開(kāi)閥YV1，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。按“停止”按鈕，直到當(dāng)前作業(yè)生命周期中的作業(yè)結(jié)束時(shí)才停止(在初始狀態(tài)下停止)作業(yè)。圖4-29液體混合裝置圖和PLC接線圖，第

16、二，原理分析使用PLC控制器執(zhí)行操作，PLC上顯示了5個(gè)輸入點(diǎn)、4個(gè)輸出點(diǎn)和輸入輸出點(diǎn)分配，表4-4中顯示了這些輸入點(diǎn)。表4-4輸入輸出點(diǎn)分配表由圖4-30所示的操作繪制時(shí)序圖。圖4-30液體混合裝置定時(shí)圖表，液體混合裝置的工作周期分為6個(gè)階段。M0表示初始階段，每個(gè)M1M5表示液體A流入容器，液體B流入容器，攪拌液體，釋放混合液，清空容器。使用每個(gè)限制傳感器、按鈕和計(jì)時(shí)器提供的信號(hào)表示步驟間切換條件。如圖4-31所示，繪制順序功能圖。圖4-31液體混合裝置順序功能圖，激活-保修-停止電路設(shè)計(jì)階梯圖4-32所示。圖4-32液體混合裝置階梯，3，在知識(shí)鏈接順序控制設(shè)計(jì)法中，中斷的處理工作要求，停

17、止按鈕X4不按順序。您可以隨時(shí)按停止按鈕，只要按停止按鈕，就必須等待當(dāng)前作業(yè)周期結(jié)束，然后才能響應(yīng)停止作業(yè)。因此，停止按鈕X4的操作不直接反映在順序功能圖中，可以間接表示為M10。在每個(gè)工作周期結(jié)束時(shí)，根據(jù)M10的狀態(tài)確定是轉(zhuǎn)入下一周期還是返回初始狀態(tài)。如階梯圖所示，M10通過(guò)按“激活-保護(hù)-停止”電路和“開(kāi)始”按鈕X3，“停止”按鈕X4進(jìn)行控制，通過(guò)按“開(kāi)始”按鈕X0，M10進(jìn)行更改并保持為“打開(kāi)按停止按鈕X1，M10將關(guān)閉，但M10不會(huì)返回到初始階段，因?yàn)镸5僅在步驟M5之后工作。4，操作實(shí)施方式1將五個(gè)模擬按鈕開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)分別連接到PLC的X0X4(圖4-29b所示的輸入部分)并連接PLC電源。檢查電路準(zhǔn)確性，確保沒(méi)有錯(cuò)誤。2輸入圖4-32中所示的