1、第5章 電液位置控制系統(tǒng),本章主要介紹液壓位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理、頻率特性與時域特性分析、系統(tǒng)誤差分析、設計原則及其校正方法等。要求學生熟練掌握液壓控制系統(tǒng)的頻率特性與時域特性分析，熟悉液壓控制系統(tǒng)的設計原則和校正方法，學會利用SIMULINK完成液壓控制系統(tǒng)的動態(tài)特性及其穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的分析等。,圖5.1 雙電位器位置控制系統(tǒng)原理圖,圖5.2 同步機位置控制系統(tǒng)原理圖,圖5.3 泵控位置伺服系統(tǒng)原理圖,圖5.4 雙電位器位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.5 同步機位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.6 泵控液壓馬達位置伺服系統(tǒng)方塊圖,圖5.7 位置控制系統(tǒng)簡化方塊圖,圖5.8 液壓位置控制系統(tǒng)SIMULI

2、NK仿真模型,圖5.9 液壓位置開環(huán)波德圖,圖5.10 液壓位置控制系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性,圖5.11 液壓位置控制系統(tǒng)閉環(huán)動態(tài)柔度特性SIMULINK仿真模型,圖5.12 液壓位置控制系統(tǒng)閉環(huán)動態(tài)柔度特性,閉環(huán)動態(tài)剛度特性,圖5.13 系統(tǒng)阻尼比對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,圖5.14 系統(tǒng)開環(huán)增益對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,圖5.15 液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.16液壓位置控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.17液壓位置控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖,圖5.18液壓位置控制系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性,圖5.19 液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.20液壓控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.21液壓位置控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性,

3、圖5.22液壓控制系統(tǒng)閉環(huán)時域特性曲線,圖5.23 液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.24 液壓位置控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.25 液壓位置控制系統(tǒng)仿真曲線,圖5.26 液壓伺服系統(tǒng)方塊圖,圖5.27液壓伺服系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.28 液壓伺服系統(tǒng)仿真曲線,圖5.29液壓控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.30參數(shù)設置后的液壓位置控制系統(tǒng),圖5.31液壓位置控制系統(tǒng)仿真圖,圖5.32液壓位置控制系統(tǒng)波德圖,圖5.33液壓位置控制系統(tǒng)時域特性曲線,圖5.34 具有彈性負載的液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.35 具有彈性負載的液壓位置控制系統(tǒng)簡化方塊圖,圖5.36 具有彈性負載的液壓位置控

4、制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.37 具有彈性負載的液壓位置控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性,圖5.38 具有彈性負載的液壓位置控制系統(tǒng)時域特性曲線,圖5.39 軋機液壓壓下系統(tǒng)原理圖,圖5.40 比例調節(jié)器,圖5.41軋機液壓壓下系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.42軋機液壓壓下系統(tǒng)開環(huán)波德圖,圖5.43軋機液壓壓下系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性,圖5.44軋機液壓壓下系統(tǒng)單位階躍響應曲線,圖5.45 滯后校正后的液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.46 滯后校正裝置（近似PI校正）,圖5.47 滯后校正后的液壓位置控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.48 滯后校正后的液壓位置控制開環(huán)頻率特性,圖5.49 PI

5、D校正裝置,圖5.50 滯后超前校正后的軋機液壓位置控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.51 滯后超前校正后的軋機液壓位置控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線,圖5.52 滯后超前校正后的軋機液壓位置控制系統(tǒng)時域特性曲線,圖5.53 加入加速度負反饋的液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.54 加入加速度負反饋后的系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.55 加入速度負反饋后的系統(tǒng)階躍響應曲線,圖5.56 加入速度和加速度負反饋后的系統(tǒng)方塊圖,圖5.57 加入速度加速度負反饋后的系統(tǒng)SIMULINK仿真模型,圖5.58液壓位置控制系統(tǒng)單位階躍響應曲線,未加入速度負反饋校正,加入速度負反饋校正,加入速度加速度負反饋校正,圖5.59 狀態(tài)反饋控制系統(tǒng),圖5.60 單位反饋液壓位置控制系統(tǒng)方塊圖,圖5.61 原液壓系統(tǒng)及極點配置液壓系統(tǒng)階躍響應曲線,圖5.62原系統(tǒng)及極點配置控制系統(tǒng)階躍響應曲線,圖5.63 壓力反饋液壓位置伺服系統(tǒng),圖5.64 壓力反饋液壓