1、plc綜合實訓(xùn)課程實驗報告題目:plc物料分揀課程設(shè)計實驗報告張 三 峰院 系：機電工程系專 業(yè)：12級自動化plc物料分揀課程設(shè)計實驗報告 一、plc物料分揀簡介 自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而plc控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作，維護費用極少。由于全部采用機械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。 plc在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，使物料自動分揀裝置系統(tǒng)成本低、效率高。以plc 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)

2、場控制產(chǎn)品的自動分揀， 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)不同的要求。 二、材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計21 分揀裝置的結(jié)構(gòu)物料分揀裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1-1 所示。圖1-1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖plc控制分揀裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有交流電機、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼等裝置，還有氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件可與氣源相連接。選用顏色識別傳感器、電容式和電感式傳感器對不同的物料進行識別。下料傳感器sn采用光電傳感器，用來檢測料槽有無物物料。22 物料分揀的實現(xiàn)過程 上電后若無料，輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待下料；當(dāng)料槽有料時，下料

3、傳感器輸出信號給 plc，plc 控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)，同時控制氣動閥5進行下料，每次下料時間間隔可以進行調(diào)整。物料由傳送帶運送，依次經(jīng)過不同的傳感器，經(jīng)過編程實現(xiàn)不同的物料由相應(yīng)的傳感器檢測出，再觸發(fā)相應(yīng)的汽缸，將物料推到相應(yīng)的位置或運到相應(yīng)的位置。sa為電感傳感器可對金屬物料，由 plc 控制氣動閥 1 動作選出該物料；sb為電容傳感器，當(dāng)檢測出物料為鋁質(zhì)物料時， plc控制氣動閥 2 動作選出該物料； sc 為顏色傳感器，當(dāng)檢測出物料的顏色為待檢測顏色時，plc 控制氣動閥 3 動作選出該物料。當(dāng)系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位或采用定時器定位時物料可由氣動閥4推出物料。硬件系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。

4、氣缸15都有前后后兩個位置傳感器，其結(jié)構(gòu)為霍爾結(jié)構(gòu)。圖2-1 硬件系統(tǒng)框圖 三、設(shè)計任務(wù)書題目要求和功能的實現(xiàn)本次課程設(shè)計不是全面系統(tǒng)設(shè)計，而僅僅是要求對部分功能的實現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計要求主要包括功能要求和控制要求，進行設(shè)計之前，首先應(yīng)分析對控制對象的要求。根據(jù)控制項目二十提出的設(shè)計任務(wù)與要求是：任務(wù)：物料分揀?？刂埔螅涸谕度胍晃锪虾螅?，由旋轉(zhuǎn)編碼器定位，物料傳送到指定位置后，由推料桿出。功能的實現(xiàn)：電機作為執(zhí)行機構(gòu)用于帶動傳輸帶輸送物料前行，與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。通過plc的高速計數(shù)器c235對來自x0的高速脈沖計數(shù)來實現(xiàn)

5、定位控制。（高速計數(shù)器有固定的輸入端）四、plc的選擇和i/o分配表41 plc的的選擇根據(jù)i/o點數(shù)和控制負(fù)載要求選擇plc的型號為fx1s36mr可滿足要求。4.2 i/o分配表 4.2.1 輸入部分（15個點）sbw1前定位x1sfw1后定位x6sbw2前定位x2sfw2后定位x7sbw3前定位x3sfw3后定位x10sbw4前定位x4sfw4后定位x11sbw5前定位x5sfw5后定位x12光電肪沖輸出x0sax13sbx14scx15 4.2.2輸出部分（6個點）電機my0氣缸yv1y1氣缸yv2y2氣缸yv3y3氣缸yv4y4氣缸yv5y5五、系統(tǒng)硬件連接圖根據(jù)i/o分配表畫出電路

6、接線圖如下：另外注意fx1s型的plc是需要另外接電源的，本實驗裝置接開關(guān)電源的“+”接“+”和com接“-”。圖5-1 電路接線圖 六、步進梯形圖程序 七、上機調(diào)試步驟和注意事項在plc軟硬件設(shè)計完成后，應(yīng)進行調(diào)試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將plc連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。71 軟件調(diào)試先進行軟件模擬，看動作符不符合要求。72 硬件調(diào)試看各傳感器靈不靈敏。動作位置對不對。看各氣缸行程是否符合要求。73 聯(lián)合調(diào)試 731在程序裝入前要清內(nèi)

7、存。 732在程序的最前面要插一條區(qū)間復(fù)位指令,不然會出錯。 733 對行程的調(diào)試，改變c235的設(shè)定值，進而調(diào)整行程的遠近，得出的結(jié)論是高速計數(shù)器的設(shè)定值在350左右，正好將物料從第四個出口推出。八、總結(jié) 物料分揀采用可編程控制器plc 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理，具有廣泛的應(yīng)用前景。通過對plc物料分揀進行控制課程設(shè)計和實踐。學(xué)會了對高速計數(shù)指令的應(yīng)用，對電機的運動位置控制方式也有進一步的了解，經(jīng)過此次的學(xué)習(xí)，對plc工業(yè)控制有了更深的理解。

8、我的憂傷，是滲透骨髓里的，即使吃大劑量的詩歌補藥、喝什么樣的心靈雞湯，都已喚不回身體里、生命中的陽光。所以，我的愛，如果你又看到了我的文字，如果這些文字里依然充滿著泣血，濕濕顫抖的哭泣，請你原諒我。因為，你就是我，只有在你面前，我可以卸掉偽裝堅強的面具。撲在你的懷里，大聲的哭泣，如果沒有了你，心就會沒有熱度，變成僵硬的死掉。我也早已沒有了生命剛從死亡里，我又回到了現(xiàn)實，窗外飄起雪花。我又開始呆呆地望著雪，傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你，談一場生死相依中，你我牽手的虛擬愛情。多么可悲，現(xiàn)實終歸現(xiàn)實。我又開始行騙自己我突然害怕走進墳?zāi)?，突然恐懼死亡，因為死亡來臨。連這點可憐的虛擬愛情，也將是煙消云散。

9、絕望的時候會想，泣血和流淚如果不讓你看見多好，可我還是以文字方式，讓你看見。因為你已變成了我，我的影子。如果有一天，我永遠的無音信，親愛的，你就當(dāng)我這世界從來沒有來過。來過的，只有我為你用一滴滴淚，一滴滴血，輕輕研成的心墨，而寫下的詩歌。忽然很想你，想一場桃花雨我的憂傷，是滲透骨髓里的，即使吃大劑量的詩歌補藥、喝什么樣的心靈雞湯，都已喚不回身體里、生命中的陽光。所以，我的愛，如果你又看到了我的文字，如果這些文字里依然充滿著泣血，濕濕顫抖的哭泣，請你原諒我。因為，你就是我，只有在你面前，我可以卸掉偽裝堅強的面具。撲在你的懷里，大聲的哭泣，如果沒有了你，心就會沒有熱度，變成僵硬的死掉。我也早已沒有了生命剛從死亡里，我又回到了現(xiàn)實，窗外飄起雪花。我又開始呆呆地望著雪，傻傻地跟電腦的屏幕頭像的你，談一場生死相依中，你我牽手的虛擬愛情。多么可悲，現(xiàn)實終歸現(xiàn)實。我又開始行騙自己我突然害怕走進墳?zāi)梗蝗豢謶炙劳?，因為死亡來臨。連這