1、指導(dǎo)教師： 張衛(wèi) 吳茂剛,題目：PLC結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的位置控制應(yīng)用設(shè)計(jì) 主要軟硬件資源： PLC：S7-200 CPU-226 觸摸屏：和利時(shí)TPC7062 步進(jìn)電機(jī)：57BYG250F 系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：HB202M 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 軟件： STEP 7 MicroWIN編程軟件（PLC程序設(shè)計(jì)） MCGS組態(tài)軟件（觸摸屏界面設(shè)計(jì)）,選做內(nèi)容：基于ProFibus總線通訊應(yīng)用設(shè)計(jì) 任務(wù)要求： S7-200雙機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能，彼此可以互相啟動(dòng)對(duì)方的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。,時(shí)間安排：9.11-9.21 1、授課1-2天 2、撰寫報(bào)告、答辯/驗(yàn)收各1天（具體見時(shí)間安排

2、表） 分組方式：2人一組（按學(xué)號(hào)順序分組） 考核依據(jù)： 1、考試成績、報(bào)告質(zhì)量； 2、考勤情況； 3、考核成績分：優(yōu)、良、中、及格、不及格等五檔。,2014年9月短學(xué)期電氣工程課程設(shè)計(jì)上機(jī)時(shí)間安排 （實(shí)驗(yàn)分2組）,注：A組：1-32 B組：33-64,1、工程設(shè)計(jì)步驟： 、需求分析：明確控制要求、輸入輸出參數(shù)、基本控制指標(biāo) 、資料收集 、確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：包括設(shè)計(jì)定量定性分析、可靠性、安全性等解決方案 、設(shè)備、器件選型 、制定實(shí)施計(jì)劃：含設(shè)計(jì)人員、項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)、到貨時(shí)間、安裝、集成、測試、驗(yàn)收、培訓(xùn)等 、具體設(shè)計(jì)：包括硬件、軟件 、系統(tǒng)的測試和驗(yàn)收（包括質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)）,2、原理分析： 、步進(jìn)電機(jī)原

3、理框圖：,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)位置和速度容易控制，可不需要反饋信號(hào)就能對(duì)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行直接數(shù)字開環(huán)控制。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在使用過程中應(yīng)注意升降頻特性和矩頻特性，避免丟步（失步） ：, 、電機(jī)接線方式：,:11, 、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,HB202M 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子說明：,驅(qū)動(dòng)器接線圖：,兩種輸出極性和方向控制方式： 紅線中為設(shè)計(jì)中采用的方案。,、觸摸屏,觸摸屏與計(jì)算機(jī)的連接關(guān)系：USB,觸摸屏項(xiàng)目文件下載：USB,觸摸屏與S7-200的連接關(guān)系：RS485,、組態(tài)軟件MCGS,、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：,使用STEP 7-Micro/WIN位控向?qū)?，為PTO操作組態(tài)一個(gè)內(nèi)置輸出。啟動(dòng)

4、位控向?qū)В梢渣c(diǎn)擊瀏覽條中的工具圖標(biāo)，然后雙擊位控向?qū)D標(biāo)，或者選擇菜單命令Tools Position Control Wizard。 1. 為S7-200 PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)板載PTO/PWM操作。 2. 選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。 3. 從下拉對(duì)話框中選擇線性脈沖串輸出（PTO）。 4. 若您想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點(diǎn)擊復(fù)選框選擇使用高速計(jì)數(shù)器。 5. 在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 6. 在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入加速和減速時(shí)間。 7. 在移動(dòng)包絡(luò)定義界面，點(diǎn)擊新包絡(luò)按鈕允許定義包絡(luò)。選擇所需的操作模式。 對(duì)于相對(duì)位置包絡(luò)：輸入目標(biāo)速度和脈沖數(shù)。然后，您可以點(diǎn)擊繪制步按鈕，查看移動(dòng)的圖形描述。若需要多個(gè)步，點(diǎn)擊新建步按鈕并按要求輸入步信息。 對(duì)于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：在編輯框中輸入單速值。若您想終止單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊子程序編程復(fù)選框，并輸入停止事件后的移動(dòng)脈沖數(shù)。 8. 根據(jù)移動(dòng)動(dòng)需要，您可以定義多個(gè)包絡(luò)和多個(gè)步。 9. 選擇完成結(jié)束向?qū)А?S7-200系統(tǒng)手冊-運(yùn)動(dòng)控制程序及硬件原理圖設(shè)計(jì) MCGS嵌入版快速入門-觸摸屏監(jiān)