1、第七章 數(shù)控機(jī)床PLC,1,數(shù)控機(jī)床的控制對象,坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制 由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行。 加工過程的順序控制 由可編程控制器（PLC）完成。,CNC機(jī)床控制對象,2,PLC在數(shù)控機(jī)床中的配置方式,CNC,CNC,CNC,PLC,PLC,n根線,m根線,m根線,機(jī)床,機(jī)床,機(jī)床,PLC,接口,PLC的配置方式,3,數(shù)控機(jī)床PLC的形式,內(nèi)裝型PLC,CNC,PLC,輸入/輸出電路,CNC裝置,位置 檢測,CRT/MDI面板,機(jī)床操作面板,強(qiáng)電、氣液控制電路,刀庫伺服單元,主軸伺服單元,進(jìn)給伺服單元,機(jī)床電器柜,CNC機(jī)床PLC形式,4,數(shù)控機(jī)床PLC的形式,獨(dú)立型PLC,CNC,輸入/輸出電路

2、,輸入/輸出電路,PLC,輸入/輸出電路,PLC裝置,CNC裝置,機(jī)床電器柜,位置檢測,CRT/MDI面板,機(jī)床操作面板,強(qiáng)電、氣動(dòng)、液壓控制電路,刀庫伺服單元,主軸伺服單元,進(jìn)給伺服單元,CNC機(jī)床PLC形式,5,PLC開關(guān)量的輸入/輸出接口,直流開關(guān)量輸入接口,PLC開關(guān)量I/O接口,RV,CNC(PLC),24V,機(jī)床側(cè),I,6,PLC開關(guān)量的輸入/輸出接口,直流開關(guān)量輸出接口,CNC(PLC),DV,機(jī)床側(cè),24V,PLC開關(guān)量I/O接口,7,數(shù)控機(jī)床PLC的信號(hào)處理,CNC PLC 機(jī)床 M、S、T功能 操作信號(hào)處理 急?？刂?坐標(biāo)軸控制 主軸控制 刀架控制 冷卻控制 導(dǎo)軌潤滑,PL

3、C的信號(hào)處理,8,主軸定向控制,初始狀態(tài),AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,ORCM: 主軸定向繼電器,ORAR:定向到位信號(hào),主軸定向控制,9,主軸定向控制,開始執(zhí)行M19定向指令,主軸定向控制,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,10,主軸定向控制,3. 定向正常完成,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,主軸定向控制,11,主軸定向控制,4. 定向報(bào)警時(shí),AUTO,M19,M

4、06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,主軸定向控制,12,主軸正/反轉(zhuǎn)控制,操作方式選擇、M代碼譯碼,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制,HSM： 手動(dòng)操作開關(guān) ASM： 自動(dòng)操作開關(guān) MF(F7.0): M功能選通 DEC: M功能譯碼,13,主軸正/反轉(zhuǎn)控制,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制,HAND： 手動(dòng)方式 AUTO： 自動(dòng)方式 CWM： 主軸正轉(zhuǎn)按鈕 CCWM： 主軸反轉(zhuǎn)按鈕 OFFM ：主軸停轉(zhuǎn)按鈕,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制,14,主軸變速換檔控制,主軸換檔控制（動(dòng)畫）,主軸換檔控制,HAND： 手動(dòng)方式 AUTO： 自動(dòng)方式 SPLGEAR：低速換擋到位開關(guān) SPHGEAR： 高速

5、換擋到位開關(guān) LGEAR ： 手動(dòng)低速換擋開關(guān) HGEAR ： 手動(dòng)高速操作開關(guān),15,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,潤滑油路,潤滑系統(tǒng)控制,通過潤滑油路分別對導(dǎo)軌、絲杠、齒輪及軸承等機(jī)械部位進(jìn)行潤滑,16,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,潤滑系統(tǒng)控制,潤滑系統(tǒng)工作流程,17,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,潤滑系統(tǒng)電氣控制接線圖,潤滑系統(tǒng)控制,18,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,PLC的I/O設(shè)置 輸入信號(hào) LUAL (X2.5) ： 電機(jī)過載，QF4 輔助觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn)。 X2.5=1/0 電機(jī)無/有過載報(bào)警 LUPNE (X4.5)： 油壓開關(guān)，壓力傳感器SP2，常開觸點(diǎn)。 X4.5=0/1 壓力不足/到達(dá) LUONE (X4.6)：

6、油量不足，液位傳感器SL，常開觸點(diǎn)。 X4.6=0/1 油量充足/不足 STNBY(X17.7)： 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，SB8按鈕（普通型） 輸出信號(hào) MTAL (Y48.0) ：報(bào)警輸出，驅(qū)動(dòng)指示燈HL1 ，閃爍工作。 LUBST (Y86.6) : 油泵啟動(dòng)輸出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA4。 動(dòng)作順序 Y86.6 輸出 KA4吸合 KM4吸合 M4運(yùn)轉(zhuǎn),潤滑系統(tǒng)控制,19,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,系統(tǒng)報(bào)警 壓力報(bào)警 LEAK： 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)15秒，SP2應(yīng)閉合，X4.5=1，否則報(bào)警 -提示油路可能泄漏。(R600.3) SPUP： 油泵停轉(zhuǎn)25分鐘，SP2應(yīng)斷開，X4.5=0，否則報(bào)警 -提示油路可能堵塞。(R600.4) 過載報(bào)警 LUAL： 斷路器QF4輔助觸點(diǎn)斷開，X2.5=0，則報(bào)警LUAL。 油量不足報(bào)警 LUONE： 液位傳感器SL觸點(diǎn)閉合，X4.6=1，則報(bào)警LUONE。,潤滑系統(tǒng)控制,20,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,梯形圖（015s正常運(yùn)行）,潤滑系統(tǒng)控制,21,潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制,梯形圖（15S25min正常停止）,潤滑系統(tǒng)控制,22