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1、1 復(fù)習(xí)特殊功能寄存器 2 中斷應(yīng)用實(shí)例交通燈,第5章 實(shí)驗(yàn)交通燈設(shè)計(jì),下頁,回目錄,上頁,下頁,回目錄,源允許,中斷系統(tǒng)總體邏輯結(jié)構(gòu),總允許,優(yōu)先級,中斷標(biāo)志,中斷 標(biāo)志,1,IE0,矢量 地址送PC,“+1”,TF1,0,矢量 地址送PC,EA,“+1”,“+1”,EX0,ET1,1,中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-特殊功能寄存器,1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON,TCON (88H),觸發(fā)方式控制位,0 低電平觸發(fā),1 邊沿觸發(fā),外部中斷請求標(biāo)志,1 有有效觸發(fā)時(shí),0 當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),T1 T0,溢出標(biāo)志,1 計(jì)數(shù)器“+1”有溢出時(shí),并向CPU請求中斷,0 當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),也可由指令清除,TR1
2、 TR0,由硬件 自動(dòng),由硬件 自動(dòng),上頁,下頁,回目錄,TR1 TR0,由硬件 自動(dòng),由硬件 自動(dòng),在每個(gè)機(jī)器周期 S5P2 都采樣引腳 P3.3 P3.2,引腳,0,0,記錄有無中斷,記錄有無中斷,2、串行口控制寄存器 SCON,TI:串行口發(fā)送中斷標(biāo)志,在方式0,串行發(fā)送到第8位結(jié)束時(shí),由硬件置“1”;或在其他方式中,串行發(fā)送到停止位的開始時(shí),由硬件置“1”.,RI:串行口接收中斷標(biāo)志,上頁,下頁,回目錄,在方式0,串行接收到第8位結(jié)束時(shí),由硬件置“1”;或在其他方式中,串行接收到停止位的開始時(shí),由硬件置“1”.,“1” 發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后,“1” 接收完一幀數(shù)據(jù)后,必須由軟件清 “0”
3、必須由軟件清 “0”,SCON (98H),3、中斷允許寄存器 IE,0 禁止,1 允許,0 禁止,1 允許,總 中斷,總 中斷,中斷,中斷,IE (A8),中斷的開放和禁止是可控,可編程的,ET2,CPU,IE 的相應(yīng)位被置 “0” 或 “1” 該相應(yīng)中斷即被“禁止”或“開放”,上頁,下頁,回目錄,上頁,下頁,回目錄,4、中斷優(yōu)先級寄存器 IP,IP (B8),PT2,0 低級,1 高級,中斷,中斷,中斷優(yōu)先級是可控,可編程的,8051單片機(jī)的中斷入口地址(稱為中斷矢量)由單片機(jī)硬件電路決定。,上頁,下頁,回目錄,中斷的應(yīng)用實(shí)例,中斷系統(tǒng)的初始化步驟。 (1) 開放CPU中斷和有關(guān)中斷源的中
4、斷允許,設(shè)置中斷允許寄存器IE中相應(yīng)的位。 (2) 根據(jù)需要確定各中斷源的優(yōu)先級別,設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP中相應(yīng)的位。 (3) 根據(jù)需要確定外部中斷的觸發(fā)方式,設(shè)置定時(shí)器控制寄存器TCON中相應(yīng)的位。,上頁,下頁,回目錄,可以參考BB系統(tǒng)課程內(nèi)容交通燈,*【例3】 用發(fā)光二極管模擬交通信號燈,用邏輯電平開關(guān)模擬控制開關(guān),設(shè)計(jì)一個(gè)交通信號燈控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求如下: A車道與B車道交叉組成十字路口,A是主道,B是支道;正常情況下,A、B兩車道輪流放行。具體放行時(shí)間和要求如下: (1) A車道放行50s,其中綠燈常亮44s,綠燈閃爍3s(用于警告),黃燈常亮3s(用于警告)。 (2) B車道放行3
5、0s,其中綠燈常亮24s,綠燈閃爍3s(用于警告),黃燈常亮3s(用于警告)。 (3) 有緊急車輛通過時(shí),按下開關(guān)使A、B車道均為紅燈,禁行15s。,上頁,下頁,回目錄,解:用發(fā)光二極管模擬交通信號燈,用P1口輸出控制信號,輸出低電平時(shí),信號燈亮;反之,則燈滅。根據(jù)題意分析,在正常情況和交通繁忙時(shí),A、B兩車道的六只信號燈的控制狀態(tài)有五種形式。 交通信號燈與控制狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系,上頁,下頁,回目錄,上頁,下頁,回目錄,控制系統(tǒng)電路示意圖,交 通 信 號 燈 控 制 系 統(tǒng) 程 序 流 程 圖,上頁,下頁,回目錄,主程序:,上頁,下頁,回目錄,主程序:,上頁,下頁,回目錄,外部中斷0中斷服務(wù)程序:
6、,上頁,下頁,回目錄,延時(shí)子程序:,上頁,下頁,回目錄,*5.1.3.3 外部中斷擴(kuò)展的應(yīng)用實(shí)例,*【例3】 用發(fā)光二極管模擬交通信號燈,用邏輯電平開關(guān)模擬控制開關(guān),設(shè)計(jì)一個(gè)交通信號燈控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求如下: A車道與B車道交叉組成十字路口,A是主道,B是支道;正常情況下,A、B兩車道輪流放行。具體放行時(shí)間和要求如下: (1) A車道放行50s,其中綠燈常亮44s,綠燈閃爍3s(用于警告),黃燈常亮3s(用于警告)。 (2) B車道放行30s,其中綠燈常亮24s,綠燈閃爍3s(用于警告),黃燈常亮3s(用于警告)。 在交通繁忙時(shí),交通信號燈控制系統(tǒng)應(yīng)有手控開關(guān),可人為地改變信號燈的狀態(tài),以緩解交通擁擠狀況。控制要求如下: (1) 在B車道放行期間,若A車道有車而B車道無車,按下開關(guān)K1使A車道放行15s。 (2) 在A車道放行期間,若B車道有車而A車道無車,按下開
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