1、五、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng),1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系在數(shù)控機(jī)床中，為了實(shí)現(xiàn)零件的加工，往往需要控制幾個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就需要建立坐標(biāo)系，以便區(qū)別不同運(yùn)動(dòng)方向。為了使編出的程序在不同廠家生產(chǎn)的同類(lèi)機(jī)床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)方向。我國(guó)的JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)為數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名 ，其中的規(guī)定與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO841中的規(guī)定是相同的。,右手笛卡爾直角坐標(biāo)系,數(shù)控銑床,（1）Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)檎?（2）X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右為正。 （3）Y坐標(biāo)：在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定。（4）指定平行于X、Y、Z的

2、坐標(biāo)軸可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。 （5） 指定不平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。,機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置 機(jī)床% O1234 G54G90G00X0Y0Z50 M03S800 G00Z5 G01Z-5F400 M98P02345 G68X0Y0R60 M98P02345 G69X0Y0R60 G68X0Y0R120 M98P02345 G69X0Y0R120 G68X0Y0R180 M98P02345 G69X0Y0R180 G68X0Y0R240 M98P02345 G69X0Y0R240 G68X0

3、Y0R300 M98P02345 G69X0Y0R300 G68X0Y0R360 M98P02345 G69X0Y0R360 G00Z20 M05 M30 %點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。 （1）數(shù)控車(chē)床的原點(diǎn) 在數(shù)控車(chē)床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤(pán)端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。 （2）數(shù)控銑床的原點(diǎn) 在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上 。,機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。

4、機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開(kāi)關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。 數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。,工件坐標(biāo)系的確定,編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。 編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，,工件坐標(biāo)系零點(diǎn)選擇的原則： 盡量與工件的尺寸基準(zhǔn)重合。 讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值。 零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，在加工過(guò)程中便于測(cè)量的位置。 在FANUC系統(tǒng)中，可以用G54G59來(lái)設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系，這六個(gè)工件坐標(biāo)系的作用是相同的。用G54G59設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)