1、模塊三 起重機械零部件,單元一 鋼絲繩,為什么起重設(shè)備用鋼絲繩？ 1、鋼絲繩是撓性承載元件，具有很高抗拉強度，能夠在很小的截面上承受很大載荷。 2、耐高溫、低溫，耐酸和潮濕環(huán)境。 3、能夠滿足高速、低噪音的運轉(zhuǎn)要求。 4、自重輕，檢查、維護、潤滑簡便的優(yōu)點,一、鋼絲繩的基本知識,1、組成、特點及其應(yīng)用 2、制造過程 優(yōu)質(zhì)碳素鋼圓鋼鋼絲（若干） 股（若干） 繩 3、基本特征 捻距、填充系數(shù)、支承表面、可繞性,（1）捻距 繩捻距（股捻距）：平行于軸線的對應(yīng)兩點間的距離。 （2）填充系數(shù) 填充系數(shù)：繩中鋼絲總橫截面積與繩的公稱橫截面積之比。,（3）支承表面 支承表面：鋼絲繩在使用中與卷繞元件的接觸面

2、積。 （4）可撓性 可撓性：易于彎曲的特性。,二、鋼絲的類型,1、按鋼絲表面狀態(tài)、公稱直徑和公稱抗拉強度 光面、鍍鋅、鍍鋅鋁合金 2、按鋼絲質(zhì)量分 重要用途鋼絲、一般用途鋼絲 3、按鋼絲作用分 中心鋼絲、內(nèi)層鋼絲、外層鋼絲、填充鋼絲、繩芯鋼絲 4、按鋼絲截面分 圓形鋼絲、三角形鋼絲、矩形鋼絲等,三、股的種類與構(gòu)造,（一）根據(jù)股的形狀分類 根據(jù)股的形狀分類 圓股、異形股（V、Q、P）,（二）根據(jù)股的捻繞次數(shù)和基本構(gòu)造分類 1、單捻股 定義：圍繞中心鋼絲包捻一層或數(shù)層螺旋線狀的鋼絲， 經(jīng)過一次捻繞工序而成的股。 （1）瓦林吞式股（W）如：19W（1-6-6+6） （2）西魯式股（S）如：17S（1

3、-8-8） （3）填充式股（F）如：25F（1-6-6F-12） （4）組合平行捻股 如：36WS（1-7-7+7-14),（二）根據(jù)股的捻繞次數(shù)和基本構(gòu)造分類 2、多工序捻股 定義：至少包含兩層鋼絲，并通過一次以上的工序逐層捻制而成的股。 （1）點接觸捻股（M）如：19M（1-6/12） （2）復合捻股（N）如：61SWN（1-9-9-9+9/24） 3、壓實股（K） 定義：通過模拔、軋制或鍛打等壓實變形加工后，鋼絲形狀和股尺寸發(fā)生改變，而鋼絲橫截面積保持不變的股。,四、芯的作用及其類型,1、芯的作用： 支承與穩(wěn)定股繩結(jié)構(gòu)； 增加鋼絲繩的彎曲性能； 緩沖；儲油。 2、繩芯類型： 纖維芯FC

4、固態(tài)聚合物芯SPC 鋼芯W(wǎng)C,五、鋼絲繩尾的種類與構(gòu)造,（一）根據(jù)繩中股數(shù)分類 1股到34股，常用6股。 （二）根據(jù)捻繞方向分類 1、捻向 右捻z 左捻s 2、同向捻鋼絲繩 右同向捻zZ 左同向捻sS,五、鋼絲繩尾的種類與構(gòu)造,3、交互捻鋼絲繩 右交互捻sZ 左交互捻zS 4、混合捻鋼絲繩 右混合捻aZ 左混合捻aS 5、反向捻鋼絲繩,五、鋼絲繩尾的種類與構(gòu)造,（三）根據(jù)繩的捻繞次數(shù)和基本結(jié)構(gòu)分類 1、單捻鋼絲繩系 （1）單股鋼絲繩 （2）半密封鋼絲繩 （3）全密封鋼絲繩 2、多股鋼絲繩系 （1）單層股鋼絲繩 （2）阻旋轉(zhuǎn)鋼絲繩 （3）平行捻密實鋼絲繩 （4）壓實股鋼絲繩,五、鋼絲繩尾的種類與

5、構(gòu)造,（5）纜式鋼絲繩 （6）其他形式多股鋼絲繩 3、包覆和（或）填充鋼絲繩系 （四）根據(jù)繩股中相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài)分類 點接觸、線接觸和面接觸 （五）根據(jù)鋼絲繩結(jié)構(gòu)分類 （六）根據(jù)鋼絲繩的用途及使用場合分類,六、鋼絲繩的選用,1、C系數(shù)法（運動繩） 2、最小安全系數(shù)法（運動繩和靜態(tài)繩）,七、鋼絲繩的標記,鋼絲繩 6x37-15-170-I-甲鍍-右同GB1102-74 6x19-21.5-155-特-光-右交GB1102-74,-鋼絲繩的股數(shù)。 -鋼絲繩的結(jié)構(gòu)型式，點接觸普通型，標記“”；線接觸瓦林吞型（粗細式），標記“W”；線接觸西爾型（外粗型），標記“X”；線接觸填充型（密集式），標記

6、“T”。 -每股鋼絲數(shù)。 -鋼絲繩的直徑，mm。 -鋼絲的公稱抗拉強度 ，N/mm2。,-鋼絲的韌性等級，根據(jù)鋼絲的耐彎折次數(shù)分為三級。 特級：用于重要場合，如載客電梯； 級：用于起重機的各工作機構(gòu)； 級：用于次要場合，如捆綁吊索 等。 、-鋼絲表面鍍鋅處理， 根據(jù)鋼絲鍍層的耐腐蝕性能分為三等級。 甲級：用與嚴重腐蝕條件； 乙級：用于一般腐蝕條件； 丙級：用于較輕腐蝕條件。 鋼絲 表面不做處理的，標記“光”，或不加標記。 -鋼絲繩的捻制方式。右捻繩標記“右”； 左捻繩標記左；交互捻標記交；同向捻標記同。,八、鋼絲繩的使用和維護,（一）鋼絲繩使用應(yīng)注意的問題 第一，使用檢驗合格的產(chǎn)品，保證其機械

7、性能和規(guī)格符合設(shè)計要求； 第二，保證足夠的安全系數(shù)，必要時使用前要做受力計算，不得使用報廢鋼絲繩； 第三，使用中避免兩鋼絲繩的交叉、疊壓受力，防止打結(jié)、扭曲、過度彎曲和劃磨； 第四，應(yīng)注意減少鋼絲繩彎折次數(shù)，盡量避免反向彎折； 第五，不在不潔凈的地方拖拉，防止外界因素對鋼絲繩的損傷、腐蝕，使鋼絲繩性能降低； 第六，保持鋼絲繩表面的清潔和良好的潤滑狀態(tài)，加強對鋼絲繩的保養(yǎng)和維護。,（二）鋼絲繩的連接 1、偏結(jié)法（長度不小于2025d） 2、繩卡固定法（繩卡的數(shù)量根據(jù)鋼絲繩的直徑確定） 3、鋁合金壓頭法 4、楔形套筒法 5、錐形套筒灌鉛法 （三）鋼絲繩的破壞形式與提高鋼絲繩壽命的措施 1、主要破壞

8、形式 彎曲疲勞斷裂 2、影響鋼絲繩壽命的主要因素 疲勞、腐蝕、磨損、機械損傷,3、提高鋼絲繩壽命的主要措施 （1）合理選擇鋼絲繩 （2）減少彎折次數(shù) （3）選擇較大的滑輪與卷筒直徑 （4）選擇合適的滑輪與卷筒材料與硬度 （5）定期潤滑 （6）禁止歪拉斜吊，防止沖擊 （7）經(jīng)常檢查，調(diào)整疲勞位置 （8）防止接觸高溫物體和高溫烘烤,（四）鋼絲繩的維護 1、鋼絲繩切斷與直徑、節(jié)距的測量 切斷方法：扎緊預定切斷處，后用砂輪機等設(shè)備將其切 斷，最后將散頭焊實。 測量直徑：用專用游標卡尺測量，若是普通游標卡尺則測量外徑最大處。 節(jié)距測量：節(jié)距指繩股搓繞一周的長度。 2、鋼絲繩維護保養(yǎng) 3、鋼絲繩的潤滑 （

9、1）浸泡法 （2）繞潤法 （3）涂抹法 （4）機械潤滑,（五）鋼絲繩的報廢 1、斷絲的性質(zhì)和數(shù)量 2、繩斷絲斷 3、斷絲的局部聚集程度 4、斷絲的增加率 5、繩股折斷 6、由于繩芯損壞而引起的繩徑減小 7、彈性下降 8、外部和內(nèi)部磨損 9、外部及內(nèi)部腐蝕 10、變形 11、由于熾熱或電弧的作用而引起的損壞,第二節(jié) 滑輪和滑輪組,一、滑輪,（一）滑輪的作用和類型： 作用：改變傳動方向 省力 類型：定滑輪、動滑輪； 導向滑輪、均衡滑輪。 （二）滑輪的材料： 1、鑄造滑輪 2、焊接滑輪 3、熱軋焊接滑輪 4、雙輻板滑輪,（三）、滑輪的構(gòu)造： 1、滑輪的槽形 由一個圓弧形的槽底和兩個傾斜的側(cè)壁組成；槽

10、形的要求： （1）保證鋼絲繩順利繞過，且與繩槽有足夠大的接觸面積； （2）鋼絲繩有一定的角度偏斜； （3）繩槽有足夠大的深度； （4）繩槽表面光潔平滑； （5）繩槽表面有一定的硬度要求。,2、滑輪的輪輻 （1）小直徑：整體輻板； （2）稍大的尺寸：橢圓形端面或工字形端面； （3）大型：角鋼、扁鋼或鋼管。 3、滑輪的支承 滑輪通過軸承支承在心軸上,二、滑輪直徑: 1、隨著滑輪和卷筒直徑的減小，鋼絲繩的使用壽命降低； 2、增大滑輪直徑可以提高鋼絲繩的壽命。 D （h-1)d D:滑輪直徑； d：鋼絲繩公稱直徑； h: 卷繞直徑與鋼絲繩直徑之比。,三.滑輪組,1.滑輪組的種類: (1).功能:省力增

11、速 (2).卷筒分支數(shù):單聯(lián)雙聯(lián) 2.滑輪組的倍率: S=P/m 3.雙聯(lián)滑輪組的布置 滑輪組倍率為奇數(shù)； 滑輪組倍率為偶數(shù)。,四、滑輪與滑輪組的使用與維護 （一）滑輪與滑輪組使用的基本要求 （1）試用前進行安全檢查； （2）滑輪軸保持清潔； （3）設(shè)防脫槽裝置； （4）滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比要符合要求； （5）檢查各項設(shè)置沒問題后方可作業(yè)； （6）防止鋼絲繩與輪緣的摩擦超過許用值； （7）每個滑輪均勻受力； （8）嚴禁歪拉斜吊； （9）不允許超載； （10）多門滑輪的注意事項； （11）滑輪不使用時，應(yīng)清洗干凈。,四、滑輪與滑輪組的使用與維護 （二）滑輪的維護與檢查 （1）正常工作的滑輪用

12、手能靈活轉(zhuǎn)動； （2）軸上潤滑油槽和油孔要清晰干凈； （3）鑄鐵滑輪要用放大鏡檢查； （4）按標準制作滑輪槽模板； （5）軸孔內(nèi)缺陷面積/缺陷深度要再允許范圍內(nèi)。,四、滑輪與滑輪組的使用與維護 （三）滑輪的報廢標準 （1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值不小于規(guī)定的數(shù)值； （2）滑輪槽應(yīng)光潔平整； （3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出輪槽的裝置； （4）金屬鑄造的滑輪應(yīng)符合幾種情況。,四、滑輪與滑輪組的使用與維護 （四）常見滑輪故障、原因及排除方法 （1）滑輪輪槽磨損不均； （2）滑輪心軸過度磨損； （3）滑輪轉(zhuǎn)動不靈或卡??； （4）滑輪受到意外沖撞，輪緣斷裂； （5）滑輪傾斜、松動。,第三節(jié) 卷 筒,一.

13、卷筒的構(gòu)造與材料 （一）卷筒的槽形 1、繩槽的形狀 （1）螺旋形繩槽是在卷筒表面上連續(xù)加工的螺旋繩槽； （2）折線繩槽是在卷筒上連續(xù)地間隔加工出平行于卷筒 端面的平行繩槽和螺旋繩槽。,（二）卷筒的類型 1、按繞卷層數(shù)分類 （1）單層卷繞（只卷繞一層鋼絲繩，無擋板） （2）雙層卷繞（第一層鋼絲繩繞在繩槽中，第二層鋼絲繩以相反的旋向返回） （3）多層卷繞（用于起升高度特別大或機構(gòu)緊湊要求高的場合） 2、按制造方式分類 （1）鑄造卷筒 （2）焊接卷筒,二、卷筒的主要尺寸計算與強度校核 （一）卷筒的直徑 D：卷筒槽底所在圓的直徑 （二）卷筒長度 1、單層單聯(lián)卷筒的長度,2、單層雙聯(lián)卷筒的長度 3、多層

14、卷繞卷筒的長度,（三）卷筒壁厚 鑄鐵 鑄鋼和焊接 （四）鋼絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的壓應(yīng)力,（五）鋼絲繩纏繞所產(chǎn)生的局部 該值很小，可以忽略不計。 （六）扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 該值很小，可以忽略不計。 （七）彎曲應(yīng)力 （八）合成應(yīng)力,三.鋼絲繩繩尾在卷筒上的固定方法 1.外部壓板法 2.楔塊法（多層卷繞） 四、卷筒組的類型與構(gòu)造 1、齒輪連接盤式卷筒組 2、周邊大齒輪式卷筒組 3、短軸式卷筒組 4、內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組 五、鋼絲繩的允許偏角 （1）鋼絲繩繞進繞出滑輪槽，不大于5； （2）鋼絲繩繞進繞出卷筒時，不大于3.5； （3）光卷筒和多層纏繞卷筒，不大于2。,六、卷筒的使用與維護 （一）卷筒的使用、檢查與

15、保養(yǎng)要求 1、卷筒的使用要求 （1）繩槽磨損深度不超過2mm； （2）卷筒軸完好； （3）鋼絲繩在卷筒上的連接牢固可靠； （4）多層卷繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。 2、卷筒的檢查與保養(yǎng)要求,六、卷筒的使用與維護 （一）卷筒的使用、檢查與保養(yǎng)要求 2、卷筒的檢查與保養(yǎng)要求 （1）做好檢查工作； （2）潤滑狀況是否良好； （3）卷筒轉(zhuǎn)動情況； （4）卷筒繩尾的固定情況； （5）潤滑保養(yǎng)。,六、卷筒的使用與維護 （二）帶齒輪連接盤的卷筒裝置的拆裝 （1）裝配前對主要連接件相關(guān)部位的尺寸和公差進行檢查； （2）組裝順序； （3）定位方式； （4）校正誤差； （5）加潤滑油脂。,六、卷筒的使用與維護 （三）

16、帶齒輪連接盤的卷筒裝置容易發(fā)生故障的部位 （1）齒輪連接盤的內(nèi)齒； （2）連接螺栓在卷筒和齒輪連接盤傳遞力矩的過程中承受剪切力和沖擊力； （3）卷筒和壓板螺栓的配合螺紋磨損或螺栓松動。,六、卷筒的使用與維護 （四）卷筒的檢修 （1）卷筒裂紋的形式； （2）卷筒繩槽的磨損深度； （3）鋼絲繩脫槽的現(xiàn)象。 （五）卷筒軸的檢修 （1）發(fā)現(xiàn)裂紋，及時報廢； （2）磨損超過5%，應(yīng)換新； （3）配合方式。,六、卷筒的使用與維護 （六）卷筒常見故障及排除 （1）出現(xiàn)疲勞裂紋； （2）卷筒軸上鍵與鍵槽竄動； （3）卷筒繩槽磨損。,第四節(jié) 取物裝置,一、概述,1.對取物裝置的要求: （1）提高生產(chǎn)率 （2）減

17、輕體力勞動 （3）安全作業(yè) 2.分類: (1).通用取物裝置 吊鉤吊環(huán) (2).專用取物裝置 抓斗 電磁吸盤 集裝箱專用吊具 夾鉗 真空吸盤,二.吊鉤,1.吊鉤的材料: 優(yōu)質(zhì)低碳鋼 2.吊鉤的種類: 制造方法: 鍛造吊鉤 疊片式吊鉤 形狀: 單鉤 雙鉤 3.吊鉤的構(gòu)造: 鉤柱 鉤身 鉤身:圓形 矩形 梯形 T字型,鉤身:圓形 矩形 梯形 T字型,4.吊鉤組,短吊鉤組(用于臂架型起重機) 長吊鉤組（用于橋架型起重機）,（二）吊鉤裝置的使用,1、吊鉤裝置的正確選擇 （1）根據(jù)起重量要求和使用場合要求，合理選用； （2）起重機用吊鉤，應(yīng)采用梯形斷面的吊鉤； （3）吊鉤要有制造單位的合格證等技術(shù)證明文

18、件，方可投入使用； （4）鑄造吊鉤和焊接吊鉤不能用于起重機械； （5）吊鉤要有防止意外脫鉤的保險裝置； （6）吊鉤表面不能有缺陷。,2.吊鉤裝置使用要求： （1）使用雙鉤，載重必須平均分配在兩鉤上； （2）吊鉤的缺口、裂紋和磨損部分不得補焊； （3）磨損程度較大的吊鉤，要做負荷試驗； （4）交接班時，仔細檢查吊鉤的情況； （5）吊鉤要定期檢查。,（三）吊鉤裝置的損壞形式,損壞形式： （1）鉤口部分的磨損 單根鋼絲繩跨掛重物方法不當造成； （2）滑輪輪緣的破碎 由于碰撞造成；,（四）吊鉤裝置的檢查 （五）吊鉤報廢標準 （1）表面有裂紋； （2）磨損尺寸達10%； （3）開口度增加15%； （4）

19、扭轉(zhuǎn)變形超過10； （5）危險斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形； （6）鉤柄腐蝕后尺寸小于90%； （7）吊鉤磨損后有補焊； （8）尾部螺紋根部有裂紋； （9）片式吊鉤襯套磨損達50%； （10）鉤板防磨板磨損達50%； （11）片式板鉤上變形的彎曲半徑大于板厚20倍，要更換。,三、抓斗,影響抓斗抓取能力的幾個主要因素： 1、抓斗自重 2、抓斗的最大張開度 3、物料性質(zhì)的影響 4、滑輪組倍率的影響 5、顎板寬度B的影響 6、顎板幾何形狀的影響 7、抓斗閉合速度的影響 8、抓斗拋擲速度的影響 9、抓貨尖的操作法,（一）抓斗的種類與工作原理 1、抓斗的種類 根據(jù)抓取物料的不同，分為：礦石抓斗、煤炭抓斗、

20、糧食抓斗； 根據(jù)開閉方式不同，分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達抓斗； 根據(jù)顎板數(shù)目的不同，分為：雙顎板和多顎板抓斗。,2、雙繩抓斗工作原理 （1）抓斗張開，抓取物料； （2）抓斗閉合，提升物料； （3）抓斗移動至卸料點上方，抓斗張開卸料。 3、單繩抓斗的工作原理 只有一根鋼絲繩，輪流負擔起升繩與開閉繩的任務(wù)。,（二）雙繩抓斗的構(gòu)造 四個組成部分：頭部、撐桿、顎板、下橫梁 1、撐桿與頭部的連接,（a）鉸接起來，構(gòu)成四連桿機構(gòu)，一個自由度； （b）底副連桿，消除自由度； （c）高副結(jié)構(gòu)，消除自由度； （d）銷釘插入長孔，消除自由度； （e）固定鉸點法，消除自由度。,3、頭部滑輪及下橫梁滑輪的布置 方

21、法：下滑輪偏斜一個角度，鋼絲繩在上升和下降過程中都不產(chǎn)生較大的偏斜。 4、四繩抓斗鋼絲繩的平衡 方法：采用均衡滑輪和均衡杠桿。 5、閉合繩的導路 方法：采用耐磨材料制成的導筒，或者采用導輥。 6、顎板 方法：其邊緣用厚鋼板加強； 7、撐桿 方法：足夠大的截面尺寸。,（三）影響抓斗抓取能力的因素 1、抓斗自重的影響 抓斗的自重是影響抓斗抓取能力的主要因素 2、開閉滑輪組倍率的影響 增大滑輪組的倍率，可以提高抓斗的抓取能力 3、抓斗最大開度的影響 （1）增大開度提高抓取能力； （2）開度過大，抓取深度急劇下降。,4、物料性質(zhì)的性質(zhì) 影響因素：密度、塊度、內(nèi)摩擦系數(shù) 5、顎板形狀的影響 （1）圓底抓

22、斗：細粒的、內(nèi)摩擦系數(shù)小的； （2）平底抓斗：大、中塊及內(nèi)摩擦系數(shù)大的。 6、顎板寬度B 原則：對于塊度大的物料及堅實的料堆，取小值；對于松散物料，取大值。 7、操作方法的影響 開啟的抓斗落在堆尖上，有計劃抓取堆尖，并在抓取過程中形成新堆尖。,（四）雙繩抓斗的其他型式 1、閉合機構(gòu)不同的雙顎板抓斗 （1）短撐桿式抓斗 （2）耙集式抓斗 （3）剪式抓斗 （4）不對稱抓斗 2、多顎板抓斗 定義：如果顎板數(shù)目為三個以上，則刃口成尖形的爪狀。,（五）抓斗的檢修 （1）刃口檢驗 經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)裂紋停止使用并修理； （2）銷軸關(guān)節(jié)磨損 半月檢查一次，及時更新； （3）鋼絲繩 按報廢標準及時更換； （4）顎

23、板等 及時檢查，發(fā)現(xiàn)裂紋和變形，及時處理； （5）滑輪和滑輪軸 及時檢查是否有裂紋和缺口； （6）抓斗,四 集裝箱吊具,一、集裝箱吊具的種類,子母式,1、直接吊裝式吊具 為20ft或40ft集裝箱專用吊具，通過吊具上液壓裝置的轉(zhuǎn)動旋鎖裝置直接與角配件連接或松脫。 特點：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。,2、吊梁式吊具（可更換吊具）,3、組合式吊具,4伸縮式吊具 其吊架可伸縮，可適應(yīng)不同規(guī)格的集裝箱吊運，吊具的伸縮由司機操縱。變換時間短，自重大，能實現(xiàn)快裝快卸，用途廣泛,二、集裝箱吊具的主要部件 1連接裝置 連接裝置的工作原理 （1）定軸旋鎖裝置

24、旋鎖相對于吊具旋轉(zhuǎn)箱 不能擺動，只能轉(zhuǎn)動,（2）浮式旋鎖裝置,2導向裝置 吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導向板式，末端用鋼板制成可上下轉(zhuǎn)動1800的錐形包角。不工作時可翻轉(zhuǎn)向上。 3懸掛及傾斜裝置 集裝箱船出現(xiàn)縱傾或橫傾時，要求吊具也能在前后左右方向允許有50的傾斜。一般通過液壓缸伸縮或卷筒鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。,岸邊集裝箱起重機,4操縱控制裝置 操縱裝置：包括旋鎖驅(qū)動裝置、導向板驅(qū)動裝置、吊具前后斜裝置和吊具伸縮裝置，都采用液壓傳動 控制裝置：在吊具的四個角配件處裝有指示燈，只有四個角配件同時旋合時，指示燈才全亮，才允許吊運集裝箱,第五節(jié) 制動裝置,一、概述 （一）制動技術(shù)概念與分類 1、機

25、械制動 定義：通過機械裝置向運動物體施加制動力或制動力矩，從而使其減速、停止運動或維持不動的制動過程。 2、電氣制動 定義：通過改變輸入電動機的電流參數(shù)，使其進入發(fā)電制動狀態(tài)，產(chǎn)生與機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反的、起阻礙作用的電磁轉(zhuǎn)矩，從而形成電氣制動。,3、液力制動 通過液力裝置或液壓裝置，利用流體阻尼進行能量轉(zhuǎn)換，從而形成與運動系統(tǒng)運轉(zhuǎn)方向相反的、起阻礙作用的阻尼力矩的制動過程。,（二）機械制動在起重機械中的作用 1、減速及停車制動（實現(xiàn)減速停車） 2、支持制動（長時間維持靜止不動） 3、落重調(diào)速制動（使重物以可調(diào)控的速度無動力下降） 4、緊急安全制動（事故狀態(tài)下的緊急安全制動）,（三）起重機械對制動

26、系統(tǒng)的要求 1、起重機械的制動要求 2、起重機械對制動器的性能要求 （1）制動性能 （2）安全可靠性 （3）控制性能 3、制動器的裝設(shè)要求 （1）安裝在高速軸 （2）安裝在中速軸 （3）安裝在低速軸,（四）起重機械制動器的分類 1、根據(jù)制動器主要作用分類 減速及停車制動器、支持制動器、 落重調(diào)速制動器、緊急安全制動器。 2、根據(jù)制動器驅(qū)動裝置分類 液壓制動器、電磁制動器、氣動制動器。,3、根據(jù)制動器結(jié)構(gòu)形式分類 鼓式制動器、盤式制動器、帶式制動器、蹄式制動器。 4、按制動器工作狀態(tài)分類 （1）常閉式制動器 機構(gòu)失去驅(qū)動力時處于抱閘狀態(tài) （2）常開式制動器 經(jīng)常處于松閘狀態(tài) （3）綜合式制動器

27、常閉式和常開式的綜合體,5、按制動器動作方式分類 （1）自動作用式制動器 上閘與松閘都是自動進行，常與驅(qū)動裝置聯(lián)動，從而保證機構(gòu)具有更高的安全性。 （2）操縱式制動器 制動時機、制動力矩都是人為控制，適用于載荷變化范圍大的場合。 （3）綜合式制動器 通電正常工作時為操縱式，斷電時為自動作用式以保證系統(tǒng)安全。,二、起重機械常用制動器的構(gòu)造特點 （一）電力液壓制動器 1、常用電力液壓制動器組成及工作原理 組成：制動機架、杠桿機構(gòu)、推動器、制動瓦塊等； 工作原理：機構(gòu)斷電停止工作時，推動器也斷電，并停止驅(qū)動，從而起到制動作用；機構(gòu)通電工作時，推動器通電驅(qū)動，停止制動作用。,2、電力液壓制動器結(jié)構(gòu)（1

28、）制動輪 （2）制動瓦塊 （3）制動襯墊 （4）制動臂 （5）驅(qū)動裝置,3、電力液壓制動器其他功能 （1）自動補償功能 （2）手動釋放功能 （3）釋放狀態(tài)發(fā)信和聯(lián)鎖功能 （4）襯墊磨損極限發(fā)信和聯(lián)鎖 。,4、電力液壓制動器特點 （1）動作特性優(yōu)異 （2）驅(qū)動控制非常簡單 （3）具有不過載特點 5、電力液壓制動器應(yīng)用 （1）鼓式制動器用于各種起重機械和裝卸機械； （2）盤式制動器用于大中型起重機,三、電力液壓鼓式制動器的使用與維護 1、制動行程的確定 制動形程：起重機在額定負荷下運行時，當制動器發(fā)生制動作用后，在慣性的作用下，還會繼續(xù)運動一段距離。 確定方法：起升機構(gòu)，起吊物在下降制動時的制動距離不大于1min內(nèi)穩(wěn)定起升距離的1/65.,三、電力液壓鼓式制動器的使用與維護 2、液壓推桿鼓式制動器的調(diào)整 （1）調(diào)整推桿工作行程的長短 （2）調(diào)整主彈簧長度 （3）調(diào)整瓦塊與制動器的間隙,三、電力液壓鼓式制動器的使用與維護 3、制動器的檢查 （1）班