1、電氣控制技術(shù),1,參考教材,2,知識與技能的要求 （1）掌握各類熔斷器、按鈕、接觸器、熱（中間、速度）繼電器、行程開關(guān)、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與原理。 （2）熟練掌握常用機床線路元件及合理選用方法。 （3）根據(jù)電氣線路原理圖能正確聯(lián)接線路，并掌握調(diào)試方法。 （4）掌握機床線路排故的基本方法與技能。,3,二、常用低壓電器知識,常用低壓電氣元件的使用方法 斷路器 QF 按鈕的符號 SB 熔斷器的符號 FU 交流接觸器的符號 KM 中間繼電器 KA 時間繼電器的符號 KT 熱繼電器的符號 FR 速度繼電器的符號 SV（KV） 行程開關(guān)的符號 SQ,4,斷路器,5,斷路器結(jié)構(gòu),6,按鈕,7,8,9,按鈕

2、的圖形符號及文字符號,10,熔斷器,11,熔斷器的文字符號及圖形符號,12,接觸器外形結(jié)構(gòu),13,接觸器原理結(jié)構(gòu),14,交流接觸器的圖形符號及文字符號,15,電磁式繼電器,JQX-13F小型大功率繼電器,16,電磁式繼電器的圖形符號及文字符號,17,時間繼電器,時間繼電器,18,時間繼電器的圖形符號及文字符號,19,熱繼電器,熱繼電器,20,21,熱繼電器的圖形符號及文字符號,22,速度繼電器,23,速度繼電器結(jié)構(gòu)和文字符號,24,行程開關(guān),25,行程開關(guān)原理,26,行程開關(guān)的圖形符號及文字符號,27,電氣原理圖的基本規(guī)則,1、原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分畫出:主電路就是從電源到電動機繞

3、組的大電流通過的路徑。輔助電路包括控制回路、照明電路、信號電路及保護電路等,由繼電器的線圈和觸點、接觸器的線圈和輔助觸點、按鈕、照明燈、信號燈 控制變壓器等電器元件組成。一般主電路用粗實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細實線表示,畫在右邊（或下部）。 2、原理圖中，各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準來畫,文字符號也要符合國家標準。屬于同一電器的線圈和觸點,都要用同一文字符號表示。當使用相同類型電器時，可在文字符號后加注阿拉伯數(shù)字序號來區(qū)分。,28,3原理圖中，各電器元件的導電部分如線圈和觸點的位置,應根據(jù)便于閱讀和分析的原則來安排，繪在它們完成作用的地方。同一電器元件的

4、各部件可以不畫在一起。 4原理圖中所有電器的觸點，都按沒有通電或沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。 5原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線的連接點,要用黑圓點表示。無直接電聯(lián)系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。 6原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應按動作順序從上到下,從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。,29,異步電動機的啟動,30,異步電動機點動特點及自鎖運行條件 （1）點動的定義及特點 什么叫點動 所謂點動，即按下按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工作, 手松開按鈕時電動機停止工作。點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。 （2）自鎖的定義及特點 什么叫自鎖 按下起動按鈕S

5、B2，接觸器KM通電，其主觸點閉合,電動機直接起動運行,同時與SB2并聯(lián)的輔助觸點KM閉合,將“SB2”短接, 其作用是當放開起動按鈕SB2后,仍可使KM線圈通電，電動機繼續(xù)運行, 這種依靠接觸器自身的輔助觸點來使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱自鎖或自保。帶有自鎖功能控制線路具有失壓保護作用。起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。,31,異步電動機正反轉(zhuǎn),32,按鈕與接觸器聯(lián)鎖的原理 將起動按鈕SB2、SB3換用復合按鈕,用復合按鈕的常閉觸點來斷開轉(zhuǎn)向相反的接觸器線圈的通電回路，顯然采用復合按鈕也起到互鎖作用。 若有接觸器常閉觸點互相聯(lián)鎖，則只要一個接觸器處在吸合狀態(tài)位置時,其常閉觸點必然將另一個接觸器線

6、圈電路切斷，故能避免電源短路事故的發(fā)生。,33,34,1.液壓控制機床滑臺運動及動力頭工作的電氣控制線路,35,按考核要求書面說明,1、如果限位開關(guān)SQ1-1被取消，這種接法對電路有何影響？ 答：如果取消的話，滑臺無法快進運動及這個電路就無法進行循環(huán)工作。 2、如果電路出現(xiàn)只能啟動滑臺快進，不能工進，試分析接線時可能發(fā)生的故障。 答：KA2線圈這條支路的導線和各元件的觸點，如SQ3-2常閉觸點 SQ2-1常開觸點 KA3常閉觸點 KA2線圈及與這些觸點相關(guān)的導線。 3、液壓泵電動機若不能工作，動力頭電動機是否能繼續(xù)運行，為什么？ 答：不能。液壓泵電動機若不能工作，滑臺無法工作，SQ2無法壓合K

7、A2線圈不能得電，KA2常開不吸合，KM2線圈不得電，動力頭電機無法運行。 4、時間繼電器損壞后，對電路的運行有何影響？ 答：動力頭電機一直工作，電磁閥KA3無法得電，滑臺無法快退。,36,2.通電延時帶直流能耗制動的Y起動的控制線路,37,按考核要求書面說明,1、如果電動機出現(xiàn)只能星形啟動，不能三角形運轉(zhuǎn)，試分析接線時可能發(fā)生的故障。 答：KM2線圈這條支路有故障，KM3常閉觸點 KT常開觸點 KM2線圈及與這些觸點相關(guān)的導線。 2、時間繼電器KT損壞后，對電路的運行有何影響？ 答：只能星形啟動并只能星形運行，電動機無法正常工作。 3、進行制動時，為何要將停止按鈕SB1按到底？ 答：如果不按

8、到底的話，KM4線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。 4、什么是星形三角形降壓啟動？對電動機有何要求? 答：起動時,定子繞組首先接成星形,起動電壓為三角形直接起動電壓的 ,起動電流為三角形直接起動電流的1/3.經(jīng)一段延時后,待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時再接成三角形. 凡是正常運行時定子繞組能接成三角形的三相異步電動機,都可采用星形三角形降壓起動方法，并把三相繞組6個線頭均引出。,38,3.三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動能耗制動控制線路,39,按考核要求書面說明,1、時間繼電器KT的整定時間是根據(jù)什么來調(diào)整的？ 答：時間繼電器KT的整定時間根據(jù)直流電電流的大小來調(diào)

9、整的。 2、制動直流電流的大小，對電動機是否有影響？該如何調(diào)節(jié)。 答：有影響的，從制動效果看，希望直流電流大些，但是過大的話會引起繞組發(fā)熱，耗能增加，而且當磁路飽和后對制動力矩的提高也不明顯。 調(diào)節(jié)按公式ID=(2-4)I0 或ID=(1-2)IN I0為空載電流 IN為額定電流。 3、進行制動時，為何要將停止按鈕SB1按到底？ 答：如果不按到底的話，KM3線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。 4、該電路為何要雙重聯(lián)鎖，有什么作用？ 答：防止三相電源產(chǎn)生相間短路；如果KM1 KM2兩個接觸器同時工作，這兩根對調(diào)的電源線將通過它們的主觸點引起電源短路。,40,4.

10、三相異步電動機降壓啟動反接制動控制線路,41,按考核要求書面說明,1、什么是降壓啟動？常用的方法有幾種？ 答：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額定值，使電動機在正常電壓下運行。 定子串電阻降壓啟動、星形三角形降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動。 2、接觸器KM3損壞后，對電路的運行有何影響？ 答：電動機處于降壓啟動狀態(tài)，一直以啟動時的轉(zhuǎn)速運行。 3、何謂反接制動？常用什么來控制？ 答：反接制動是利用改變電動機定子繞組三相中兩相電源的相序,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩而起制動作用的。機床中廣泛應用速度繼電器來實現(xiàn)電動機反接制動的自動控制。 4、如果速度繼電器S

11、R控制失靈，對電路的運行有何影響？ 答：電動機制動后不能停止，然后進行反轉(zhuǎn)的運行狀態(tài)，以反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速運行。,42,5.繞線式交流異步電動機自動啟動控制線路安裝及調(diào)試,43,按考核要求書面說明,1、與啟動按鈕SB1串接的接觸器KM1、KM2和KM3常閉輔助觸頭的作用是什么？ 答：接觸器KM1、KM2和KM3常閉輔助觸頭的作用是為了防止按SB1啟動時，電動機少串電阻啟動或直接全壓啟動。 2、接觸器KM3損壞后，電動機能否正常運行，為什么？ 答：不能。 因為KM3損壞后電機一直處于串電阻R3運行狀態(tài)。 3、若接觸器KM1、KM2和KM3中任一觸頭因熔焊或機械故障后，對電路的運行有何影響？ 答：接觸器K

12、M1、KM2和KM3中任一觸頭因熔焊或機械故障后，造成其中的一組常閉觸點斷開，則啟動按鈕SB1的話，電機無法啟動。 4、時間繼電器KT1損壞后，對電路的運行有何影響？ 答：時間繼電器KT1損壞后，電路無法正常工作，一直處于串3組電阻降壓運行狀態(tài)。,44,6.斷電延時帶直流能耗制動的Y起動的控制線路,45,按考核要求書面說明,1、如果電動機出現(xiàn)只能星形啟動，不能三角形運轉(zhuǎn)，試分析接線時可能發(fā)生的故障。 答：KM2線圈這條支路有故障，KM3常閉觸點 KM1常開觸點 KM2線圈及與這些觸點相關(guān)的導線。 2、時間繼電器KT損壞后，對電路的運行有何影響？ 答：電動機無法星形啟動，電動機無法正常工作。 3

13、、進行制動時，為何要將停止按鈕SB1按到底？ 答：如果不按到底的話，KM4線圈無法通電吸合，那直流電流無法接入電動機的線圈，不能進行能耗制動。 4、什么是星形三角形降壓啟動？對電動機有何要求? 答：起動時,定子繞組首先接成星形,起動電壓為三角形直接起動電壓的 ,起動電流為三角形直接起動電流的1/3.經(jīng)一段延時后,待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時再接成三角形. 凡是正常運行時定子繞組接成三角形的三相異步電動機,都可采用星形三角形降壓起動方法，并把三相繞組6個線頭均引出。,46,普通機床電路學習方法,1.了解該機床的驅(qū)動電機數(shù)量及控制方式，幾個電機的是否互相關(guān)聯(lián)。 2.了解控制電路中有哪些接觸器和其他繼

14、電器，這些器件分別控制哪些設備和動作。 3.學會分析每個控制方式或運動的相關(guān)繼電器接觸器的電流走向。 4.了解電路中的電氣和機械的保護環(huán)節(jié)；了解這些環(huán)節(jié)故障時產(chǎn)生的現(xiàn)象。,47,X62W銑床,48,49,50,51,X62W銑床電路,52,銑床主電路,53,主軸電機啟動和制動:按SB3/SB4及SB1/SB2,54,主軸變速沖動:(主電機停止)，按SQ7,55,工作臺上下、前后運動:(SA1置“非園工作臺”)；按SQ3/SQ4,56,工作臺左移按SQ2 ；右移按SQ1 (SA1置“非園工作臺”),57,園工作臺轉(zhuǎn)動: (SA1置“園工作臺”)；操作手柄置零位,58,工作臺快移（向左）:( SA

15、1置“非園工作臺；) 按SQ1同時按SB5或SB6,59,進給變速沖動(SA1置“非園工作臺”),按SQ6,60,X62銑床故障分布,61,62,63,T68鏜床,64,T68鏜床電路,65,T68鏜床主電路：初始狀態(tài)，SQ3/SQ4置“壓合”,66,主軸電機正向啟動:(SQ置“低速”)；按SB2。初始狀態(tài)，SQ3、SQ4置“壓合”,67,主軸反向啟動：(SQ置“低速”)，按SB3,68,主軸正向點動:按SB4,69,主軸反向點動:按SB5,70,主軸正向制動: (SQ置“低速”)，先按SB2啟動,再按SB1,71,主軸反向制動： （SQ置“低速”），先按SB3啟動,再按SB1,72,主軸變速

16、沖動:（SQ3原位，SQ4壓合），按SQ5,73,主軸正向高速:（SQ置“高速”），按SB2,74,主軸反向高速:（SQ置“高速”），按SB3,75,快速移動電機正、反轉(zhuǎn):按SQ7或SQ8,76,排故方法及注意事項,1.在無故障情況下，能熟練操作電路的各個動作；并了解相關(guān)的繼電器、接觸器的動作。 比如：T68中，按SB2則了解KA1、KM3、KM1、KM4先后得電。 2.掌握圖紙上電器元件的符號和電器實物的對應關(guān)系。了解機床電路的工作原理，掌握相關(guān)電器的先后動作順序及連鎖關(guān)系。 3.掌握安全的測量方法，防止觸電事故的發(fā)生。,77,T68鏜床故障分布,78,79,80,排故舉例1：按SB2,KA1不得