1、3. 掌握控制系統(tǒng)時域性能指標的測量方法，并學會由階躍響應曲線計算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。,實驗一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應,一、實驗目的,1. 掌握控制模擬實驗的基本原理和一般方法。,2. 學習典型環(huán)節(jié)模擬電路的構成，了解電路參數(shù)對環(huán)節(jié)特性的影響。,2. PC計算機一臺,二、實驗儀器,1. EL-CAT-III型自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺,實驗箱面板,負責數(shù)據(jù)采集 與USB通信,三、實驗內容,構成典型一階系統(tǒng)的模擬電路，測量其階躍響應。,1、比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)。,G（s）= R2/R1,2、慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-2。,G（s）= K/（Ts+1） K=R2/R1，T=R2C,

2、3、積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-3。,G（s）=-1/Ts T=RC,4、微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-4。,G（s）= RCs,5、比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-5。,G（s）= K（Ts+1） K=R2/R1，T=R1C,6、比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-6。,G（s）=-K（1+1/Ts） K=R2/R1，T=R2C,比例環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié),積分環(huán)節(jié),微分環(huán)節(jié),四、實驗步驟,在桌面雙擊圖標 自動控制理論 運行軟件。,2. 測試計算機與實驗箱的通信是否正常, 通信正常繼續(xù)。如 通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進行實驗。,3. 連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖1-1)。電路的輸入 U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、 D/A卡的AD1輸入(電源開關OFF)。檢查無誤后接通電源。,4. 在實驗課題下拉菜單中選擇實驗一典型環(huán)節(jié)及其階躍響 應 。,鼠標雙擊實驗課題彈出實驗課題參數(shù)窗口。在參數(shù)設 置窗口中設置相應的實驗參數(shù)后鼠標單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗結果。,觀測計算機屏幕顯示出的響應曲線及數(shù)據(jù)，記錄波形及數(shù) 據(jù)（由實驗報告確定）。,五、實驗報告,由階躍響應曲線計算出慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并與由電路計算的結果相比較。,2. 將實驗中測得的曲線、數(shù)據(jù)及理論計算值，整理列表。,六、注意事