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1、齒 輪,認(rèn)識(shí)齒輪,齒輪：能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。 齒輪是機(jī)器中很重要的部件，它幾乎是機(jī)器的象征。 齒輪最主要的特性：傳動(dòng) 齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。,樂(lè)高機(jī)器人中的齒輪,8齒齒輪,16齒齒輪,24齒齒輪,40齒齒輪,齒輪的命名：齒數(shù),樂(lè)高齒輪共有： 4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒） 冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。,1、齒輪的傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。,思考一：,手柄轉(zhuǎn)動(dòng)大輪，帶動(dòng)小輪，大輪和小輪哪個(gè)快？為什么會(huì)快呢？,啟示：,齒輪的特點(diǎn)： *可以將運(yùn)動(dòng)從一根軸傳到其它軸上 *兩根軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)：一個(gè)順時(shí)針，一

2、個(gè)逆時(shí)針 *最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同,減速小車,加速小車,2、樂(lè)高基本單位（FLU）和齒輪的大小,3、16齒齒輪和40齒齒輪的連接,4、16齒齒輪和24齒齒輪的連接,5、傳動(dòng)比,傳動(dòng)比=主動(dòng)輪的齒數(shù)從動(dòng)齒輪的齒數(shù),例：最大的樂(lè)高齒輪是40齒的，而最小的是8齒的。這樣，使用兩個(gè)齒輪傳動(dòng)時(shí)，最大可以得到1：5的傳動(dòng)比。(如圖所示),一次傳動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)小輪傳動(dòng)比= 轉(zhuǎn)動(dòng)大輪傳動(dòng)比=,（2）二次傳動(dòng),24齒冠狀齒輪,應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）,特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)。,離合齒輪,惰輪 如圖：圖中傳動(dòng)是多少呢？ 從8齒齒輪開(kāi)始，第一級(jí)傳動(dòng)比是24：8，第二級(jí)傳動(dòng)比為40：24，兩者相乘，得到40：8或者5：1。8齒齒輪與40齒齒輪直接傳動(dòng)也可得到5：1的傳動(dòng)比，那么，中間的24齒就是一個(gè)惰輪，它不影響傳動(dòng)比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？惰輪在機(jī)械中使用非

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