1、1.5 計(jì)算下列各機(jī)構(gòu)的自由度。注意分析其中的虛約束、局部自由度合復(fù)合鉸鏈等。,解： （b）57 （d）9122,e) 、A、D構(gòu)件構(gòu)成了虛約束。 710,f) 對(duì)稱結(jié)構(gòu)構(gòu)成虛約束。 57,（g） 對(duì)稱結(jié)構(gòu)構(gòu)成虛約束 332,1.6 說明圖示各機(jī)構(gòu)的組成原理，并判別機(jī)構(gòu)的級(jí)別和所含桿組的數(shù)目。,（a）解： 571,（c）解： 7101,（e）解： 9121,b）解： 其中、處的滾子具有局部自由度。 高副低代后的瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)為： ,1.7 計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自向度，并在高副低代后，分析組成這些機(jī)構(gòu)的基本桿組及桿組的級(jí)別。,451,（c）解： 442 其中C處的滾子具有局部自由度。 高副低代,例 在

2、圖c中，分別限及為原動(dòng)件時(shí)，劃分其基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。,解： 2、構(gòu)件在點(diǎn)構(gòu)成復(fù)合鉸。 以為原動(dòng)件時(shí)： 機(jī)構(gòu)級(jí)別為級(jí)。 以為原動(dòng)件時(shí)： 機(jī)構(gòu)級(jí)別為級(jí)。,n,A,C,I,B,D,E,F,G,H,J,P,16 F）解： 滾子具有局部自由度，虛約束。 高副低代,A,級(jí)機(jī)構(gòu),級(jí)機(jī)構(gòu),2.5 在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB160mm，lBC260mm，lCD200 mm，lAD80 mm；并已知構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，試確定： (1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型； (2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min； (3)滑塊F的行程速度變化系數(shù)K。,E1,E2,C1,C2,F1,B1

3、,B2,F2,7 圖示六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸為：lAB30mm，lBC55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE20mm，lEF60mm 滑塊為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件試確定： ） 四桿機(jī)構(gòu)的類型 ）機(jī)構(gòu)的行程時(shí)間比系數(shù)為多少？ ） 滑塊的行程為多少？ ）求機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min,解： ）按比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2）四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿，最長桿 因?yàn)?lABlBClCDlAD，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架, 故 該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 3）搖桿處于極限位置時(shí)，滑塊亦分別處于其極限位置，先求極位夾角，再求行程速比系數(shù),39.2o 行程速比系數(shù)（）（）1.56,滑塊的行程F2F175.67 ）機(jī)構(gòu)的

4、最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)在桿垂直于導(dǎo)路 作圖得 min78.4o,F,C,D,A,E,B,min,2-8 題圖所示六桿機(jī)構(gòu)已知lAB200mm，lAC585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，ACEC，1為常數(shù)試求： ） 機(jī)構(gòu)的行程時(shí)間比系數(shù)； 2） 構(gòu)件的行程； 3） 滑塊的最大壓力角max發(fā)生的位置及大??； 4）在其他尺寸不變的情況下，欲使行程為原行程的倍，問曲柄長度應(yīng)為多少？,解： 1.分析機(jī)構(gòu)極限位置,機(jī)構(gòu)在第一個(gè)極限位置,機(jī)構(gòu)在第二個(gè)極限位置,2.8 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度2100rads，試求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度4的大小和方向。,P24,P,P

5、13,P12,P23,方向：逆時(shí)針方向,2.10 求圖示機(jī)構(gòu)全部瞬心的位置, 構(gòu)件3的角速度 3的大小和方向。,29 試求圖示連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件4與構(gòu)件2的角速度比42。,P36,5、4構(gòu)件上重合點(diǎn)C5、C4的速度方程為： VC4 = VC5 + VC5C4 大小 ？ 已知 ？ 方向 DC 已知 DC,p,c5,c4,試求題圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置,解：速度分析 2、3構(gòu)件上重合點(diǎn)B2、B3的速度方程為： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ 1LAB ？ 方向 BC AB BC,p,b2,b3,2）加速度分析,大小 ？ LAB12 ？ 0 方向 BC BA BC,p,b2,b

6、3,例：巳知圖示機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件AB以等角速度1逆時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作出機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖，求構(gòu)件3的角速度3和角加速度3 要求： （1）寫出作圖的矢量方程和主要步驟； （2）寫出3 、及3的表達(dá)式。,解（1）速度分析 2、3構(gòu)件上重合點(diǎn)B2、B3的速度方程為： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ 1LAB ？ 方向 BC AB BC,p,b2,b3,p,b2,b3,（2）加速度分析,大小 0 ？ LAB12 ？ 0 方向 BC BA BC,（1）速度分析 求B點(diǎn)速度： VB = VA + VBA 大小 ？ 1L1 2L2 ？ 方向 BD OA BA,取速

7、度比例尺v,速度極點(diǎn)p, 作速度多邊形。,p,b,a,方向：逆時(shí)針。,方向：逆時(shí)針。,p,b,a,c,求E點(diǎn)速度： VE = VC + VEC 大小 ？ 4LEC ？ 方向 xx EC,e,作速度多邊形。,vEvpe,方向：順時(shí)針。,（2）加速度分析 B點(diǎn)加速度分析的向量方程：,大小 L33 2 ？ L112 L222 L22？ 方向 BD BD AO BA AB,加速度極點(diǎn), 加速度作圖比例尺 作加速度多邊形,p,b ,n,a,b,p,b ,n,a,b,C,大小 ？ L442 L44？ 方向 xx EC EC,作加速度多邊形,e,en,方向：順時(shí)針方向,216 圖示為儲(chǔ)存器的一個(gè)側(cè)壁和活動(dòng)項(xiàng)部的兩個(gè)要求位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)頂部通過這兩個(gè)位置而不與儲(chǔ)存器的例壁發(fā)生干涉。,217 欲設(shè)計(jì)一個(gè)如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速比系數(shù)K1.5，機(jī)架AD的長度lAD100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角45o，試求其曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。,解：36o 以AC為b-a，則AC2為b+aa，b 以AC為ba，則AC1為baa，b,C2,C1,M,B2,2-19題圖示為一